CN215894477U - 钢丝帘布缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种钢丝帘布缺陷检测装置，用于获取钢丝帘布的加强磁场信号并基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，包括磁场单元，包括用于产生背景磁场的永磁体；信号获取单元，基于多个第一磁场信号和多个第二磁场信号生成所述钢丝帘布的加强磁场信号，包括磁传感器模组，差分模组以及信号输出模块；缺陷检测单元，基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，包括AD转换模块，信号处理模块，缺陷检测模块，显示模块和控制模块。本申请提供的钢丝帘布缺陷检测装置能够有效地提升信噪比，消除由于背景磁场磁力线分布不均引起磁场信号精度差的问题，有效地减少干扰磁场的影响。

Description

钢丝帘布缺陷检测装置

技术领域

本申请涉及工业无损检测领域，具体涉及一种能够基于钢丝帘布的加强磁场信号检测钢丝帘布缺陷的装置。

背景技术

钢丝帘布是载重轮胎的重要组成部分，由外层的橡胶层和包裹在橡胶层内部等间隔排列的钢丝帘线构成，作为载重轮胎束带层为加强载重轮胎的结构强度及承载提供重要支撑。钢丝帘布的制造过程中，由于生产设备和工艺流程的影响，钢丝帘布中的钢丝可能存在弯曲、错位、断开、交叉等分布不均现象，如不能实时检测钢丝帘布中钢丝的分布情况，则将对钢丝帘布的质量产生不利影响，并直接影响到载重轮胎的性能及安全性。

现有的对钢丝帘布进行无损检测的技术包括基于X射线的无损检测方法、基于电磁感应原理的无损检测方法等，其中，基于电磁感应的无损检测方法根据钢丝帘布在磁场中运动所引起的磁场变化对钢丝帘布内部的钢丝帘线进行检测，具有经济、安全、方便的特点。

但是，现有的基于磁场的钢丝帘布缺陷检测装置，普遍存在以下问题：

1、所使用的磁场检测单元由通用的磁头与线圈构成，其体积往往远大于钢丝帘布中钢丝的排列周期，所检测到的磁场变化为多条钢丝引起的磁场变化叠加的结果，使得检测结果精度不高，存在漏检、错检等问题，需要额外设置对于漏检、错检的处理步骤，不利于对钢丝帘布缺陷进行实时检测。

2、对于磁场检测单元的放置位置要求较高，尤其是背景磁场的强度以及磁力线分布方式等对于检测结果影响较大。

为解决以上钢丝帘布缺陷检测技术存在的问题，特提出本申请。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种钢丝帘布缺陷检测装置，能够获取钢丝帘布的加强磁场信号并基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷。

本申请可以通过以下技术方案实现：

一种钢丝帘布缺陷检测装置，用于获取钢丝帘布的加强磁场信号并基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，包括：磁场单元，包括用于产生背景磁场的永磁体；信号获取单元，基于多个第一磁场信号和多个第二磁场信号生成所述钢丝帘布的加强磁场信号，包括磁传感器模组，用于生成所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号，差分模组，与所述磁传感器模组相连接，基于所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号生成多个差分磁场信号，以及信号输出模块，与所述差分模组相连接，包括接收所述多个差分磁场信号的多个输入端以及至少一个输出端，基于所述多个差分磁场信号生成并输出所述加强磁场信号；缺陷检测单元，基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，包括AD转换模块，信号处理模块，缺陷检测模块，显示模块和控制模块。

进一步地，所述磁传感器模组包括：多个第一磁敏元件，用于感应所述钢丝帘布在所述背景磁场中运动引起的磁场变化并生成所述多个第一磁场信号；多个第二磁敏元件，用于感应所述钢丝帘布在所述背景磁场中运动引起的磁场变化并生成所述多个第二磁场信号；所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号为电信号。

进一步地，所述多个第一磁敏元件和所述多个第二磁敏元件一一对应，每个第一磁敏元件和对应的第二磁敏元件沿所述钢丝帘布的运动方向的间隔距离为所述钢丝帘布的相邻钢丝帘线沿所述钢丝帘布的运动方向的间隔距离的一半。

进一步地，所述多个第一磁敏元件沿与所述钢丝帘布的运动方向垂直的方向间隔分布；所述多个第二磁敏元件沿与所述钢丝帘布的运动方向垂直的方向间隔分布。

进一步地，所述差分模组包括多个差分电路，所述多个差分电路与所述多个第一磁敏元件和所述多个第二磁敏元件一一对应地连接。

具体地，所述差分电路的一端与所述第一磁敏元件相连接，所述差分电路的另一端与所述第二磁敏元件相连接，所述多个差分电路的输出端与所述信号输出模块的多个输入端相连接。

进一步地，所述磁场单元还包括导磁板，所述导磁板位于所述永磁体朝向所述钢丝帘布一侧的表面，所述导磁板由导磁材料制成。

进一步地，所述AD转换模块与所述信号输出模块相连接，用于将所述加强磁场信号转换为数字磁场信号；所述信号处理模块对所述数字磁场数字信号进行处理，生成待检测磁场信号；所述缺陷检测模块对所述待检测磁场信号进行分析，生成所述钢丝帘布缺陷的检测结果；所述显示模块显示所述待检测磁场信号及所述钢丝帘布缺陷的检测结果；所述控制模块用于控制所述AD转换模块、所述信号处理模块、所述缺陷检测模块和所述显示模块。

进一步地，所述缺陷检测单元还包括：计算模块，根据所述钢丝帘布缺陷的检测结果及所述钢丝帘布的运动速度确定缺陷标记信息，所述缺陷标记信息包括标记位置信息及标记触发时间；缺陷处理模块，根据所述缺陷标记信息进行缺陷标记；报警模块，用于进行异常报警。

进一步地，所述钢丝帘布缺陷检测装置还包括：框体，用于将所述磁场单元和所述信号获取单元固定安装于所述框体内。

进一步地，所述框体朝向所述钢丝帘布一侧的表面为盖板。

本申请提供的一种钢丝帘布缺陷检测系统至少具有以下有益效果：

1、沿钢丝帘布运动方向间隔排列的多个第一磁敏元件和多个第二磁敏元件的间隔设置为钢丝帘布内相邻钢丝帘线沿钢丝帘布运动方向的间隔的一半，从而能够产生延迟半个周期的磁场信号，利用多个差分电路进行差分处理得到钢丝帘布的加强磁场信号，能够抵消背景磁场信号，同时增强周期排列的钢丝帘线的磁场信号的强度，相较于单个磁敏元件所获取的叠加了背景磁场的信号，能够有效地提升信噪比。

2、通过抵消背景磁场信号，使磁场单元的放置位置对获取的加强磁场信号的影响大大减弱，消除了由于背景磁场磁力线分布不均引起磁场信号精度差的问题。

附图说明

图1为磁敏元件获取输出磁场信号的电气原理图；

图2为本申请实施例的钢丝帘布缺陷检测装置的系统框图；

图3为本申请实施例的一种具体实现方式的立体图；

图4为本申请实施例的一种具体实施方式的装配侧视图；

图5为本申请实施例的信号获取单元的电气连接图；

图6为本申请实施例的信号获取单元的电气原理图；

图7为现有技术的磁敏元件输出的钢丝帘布磁场信号；

图8为本申请实施例的差分电路输出的差分磁场信号；

图9为本申请实施例的另一种具体实施方式的装配侧视图；

图10为本申请实施例的另一种具体实施方式的装配侧视图；

图11为本申请实施例的缺陷检测单元的系统框图；

图12为本申请实施例的一种具体实施方式中标注缺陷信息的钢丝帘布某一点的磁场方波信号；

图13为本申请实施例的另一种具体实施方式中标注缺陷信息的钢丝帘布的磁图像。

图中标号

11磁场单元，111永磁体，112导磁板，22信号获取单元，221磁传感器模组，2211第一磁敏元件，2212第二磁敏元件，222差分模组，2220差分电路，223信号输出模块，41钢丝帘布，51框体，511盖板，61基板，70信号连接线。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请的实施例进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述属于在本申请中的具体含义。

为更好地说明本申请实施例的技术方案，我们首先结合图1对磁敏元件获取磁场信号的工作原理进行介绍。

图1是磁敏元件获取磁场信号的电气原理图，如图1所示，磁敏元件是一种能够感应磁场并将磁场信号转换为电信号进行输出的元件，包含串联的磁敏电阻和基准电阻，其中，磁敏电阻的阻值 Rs随感应到的磁场的变化而变化，基准电阻的阻值Rf为恒定值。

当需要获取磁场信号时，将磁敏元件置于背景磁场中，并如图1所示，向磁敏元件一端施加电压VDD，另一端接地，同时从磁敏电阻与基准电阻之间引出输出电压Vo。此时磁敏电阻的阻值 Rs即为与背景磁场对应的阻值，根据分压原理，Vo＝VDD*Rf/(Rf+Rs)，输出的电压信号Vo即为反映背景磁场的信号。

当含有磁性材料的物体接近并进入背景磁场时，磁性材料的运动将引起背景磁场的变化，进而引起Rs的变化，并进一步引起输出的电压信号Vo的变化，此时的输出电压信号Vo即为反映每个磁敏元件所在位置的变化的磁场信号。

在实际的制造使用中，为获取宽幅的磁场信号，一般将多个磁敏元件沿预设方向间隔排列，并将多个磁敏元件输出的磁场信号进行并行转串行处理，以串行的磁场信号的形式进行输出。

以下结合图2至图13详细说明本申请实施例的具体实现方式。

图2为本申请实施例的钢丝帘布缺陷检测装置的系统框图，图3为本申请实施例的立体图(图中未示出缺陷检测单元)，图4为本申请实施例的一种具体实施方式的装配侧视图(图中未示出缺陷检测单元)。

如图2至图4所示，本申请的实施例提供一种钢丝帘布缺陷检测装置，用于获取钢丝帘布的加强磁场信号并基于加强磁场信号检测钢丝帘布的缺陷，包括：磁场单元11，包括用于产生背景磁场的永磁体111，信号获取单元22，基于多个第一磁场信号和多个第二磁场信号生成钢丝帘布的加强磁场信号，缺陷检测单元，基于加强磁场信号检测钢丝帘布的缺陷，包括AD转换模块，信号处理模块，缺陷检测模块，显示模块和控制模块。

在本申请实施例的一种具体实施方式中，磁场单元11和信号获取单元22固定安装于框体51 中。

具体地，在本申请实施例的一种具体实施方式中，框体51朝向钢丝帘布41(为清楚说明本申请的实施例，钢丝帘布以周期性分布于钢丝帘布内的钢丝帘线表示)的一侧可以设置用于容纳并固定磁场单元11和信号获取单元22的限位槽，信号获取单元22可以封装于电路基板61上，并将电路基板61置于磁场单元11朝向钢丝帘布41一侧的表面。磁场单元11可以包括一块永磁体111，其长边与钢丝帘布41的运动方向垂直，也可以包括多块间隔分布的永磁体，其间隔分布方向与钢丝帘布41的运动方向垂直。

进一步地，如图4所示，磁场单元11还可以包括导磁板112，导磁板112位于永磁体111朝向钢丝帘布41一侧的表面，导磁板112由导磁材料制成。

具体地，在本申请的实施例中，导磁板112可以由铁板、铁氧合金板、坡莫合金板和/或硅钢板等材料制成，导磁板112位于永磁体111朝向钢丝帘布41一侧的表面，用于对永磁体111产生的磁力线进行引导，使其强度及方向的分布更加均匀。

优选地，如图4所示，永磁体111沿钢丝帘布41的运动方向的截面宽度小于钢丝帘布41的相邻钢丝帘线沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离。

通过上述设置，使得背景磁场的磁力线集中分布于钢丝帘线的一个间隔周期内，可以消除背景磁场外的钢丝帘线所造成的磁场的扰动，从而有效地减少干扰磁场的影响。

以下结合图3至图6详细说明本申请实施例的信号获取单元22的结构及技术方案。其中，图 5为本申请实施例的信号获取单元22的电气连接图，图6为本申请实施例的信号获取单元22的工作原理图。

如图3至图6所示，信号获取单元22包括：磁传感器模组221，用于生成多个第一磁场信号和多个第二磁场信号，差分模组222，与磁传感器模组221相连接，基于多个第一磁场信号和多个第二磁场信号生成多个差分磁场信号，以及信号输出模块223，与差分模组222相连接，包括接收多个差分磁场信号的多个输入端以及至少一个输出端，基于多个差分磁场信号生成并输出加强磁场信号。

进一步地，磁传感器模组221包括多个第一磁敏元件2211，用于感应钢丝帘布41在背景磁场中运动引起的磁场变化并生成多个第一磁场信号；多个第二磁敏元件2212，用于感应钢丝帘布41 在背景磁场中运动引起的磁场变化并生成多个第二磁场信号；多个第一磁场信号和多个第二磁场信号为电信号。

进一步地，多个第一磁敏元件2211和多个第二磁敏元件2212一一对应，每个第一磁敏元件 2211和对应的第二磁敏元件2212沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离为钢丝帘布41的相邻钢丝帘线沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离的一半。

进一步地，多个第一磁敏元件2211沿与钢丝帘布41的运动方向垂直的方向间隔分布；多个第二磁敏元件2212沿与钢丝帘布41的运动方向垂直的方向间隔分布。

进一步地，差分模组222包括多个差分电路2220，多个差分电路2220与多个第一磁敏元件2211 和多个第二磁敏元件2212一一对应地连接。

进一步地，差分电路2220的一端与第一磁敏元件2211相连接，差分电路2220的另一端与第二磁敏元件2212相连接，多个差分电路2220的输出端与所述信号输出模块223的多个输入端相连接。

具体地，在本申请的实施例中，磁传感器模组221包括多个成对的第一磁敏元件2211和第二磁敏元件2212，每一对第一磁敏元件2211和第二磁敏元件2212沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离为M/2，其中M为钢丝帘布41的相邻钢丝帘线沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离；每个第一磁敏元件2211将所在位置的磁场信号以电信号V1的形式通过信号连接线70输出到对应的差分电路2220的一个输入端，每个第二磁敏元件2212将所在位置的磁场信号以电信号V2的形式通过信号连接线70输出到对应的差分电路2220的另一个输入端。

多个差分电路2220对分别对多个V1和V2进行差分处理，得到多个差分磁场信号V_diff，每个差分电路2220的输出端通过信号连接线70与信号输出模块223的一个输入端相连接，并用于向信号输出模块223输出差分磁场信号V_diff。

信号输出模块223包括多个输入端，用于接收上述多个输出差分磁场信号，还包括至少一个输出端，以及用于接收时钟信号CLK的时钟信号端和用于接收启动信号SI的启动信号端，信号输出模块223在接收到启动信号SI后，在时钟信号CLK的同步下依次读取多个差分磁场信号V_diff，进行并行转串行处理，形成串行的加强磁场信号V_ampli，并通过输出端向AD转换模块输出。

在本申请实施例的一些具体实施方式中，如图4所示，多个第一磁敏元件2211和多个第二磁敏元件2212位于基板61朝向钢丝帘布41的一侧，多个差分电路2220和信号输出模块223位于基板61背向钢丝帘布41的一侧，图中未示出信号连接线70。

在本申请实施例的一些具体实施方式中，信号输出模块223与AD转换模块可以通过信号连接线70进行连接，在本申请实施例的另一些具体实施方式中，信号输出模块223和AD转换模块也可以包括蓝牙芯片，通过配对以蓝牙的形式进行无线传输加强磁场信号V_ampli。

通过将第一磁敏元件2211和第二磁敏元件2212沿沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离设置为钢丝帘布41的相邻钢丝帘线沿钢丝帘布41的运动方向的间隔距离M的一半，即M/2，使得第一磁敏元件2211和第二磁敏元件2212输出的磁场信号V1和V2出现半个周期的延迟，再通过差分电路2220对V1和V2进行差分处理，能够消除磁场信号中的背景磁场及外界的干扰磁场对输出的磁场信号的影响，并有效地对钢丝帘布41中的钢丝帘线切割磁力线所引起的磁场变化幅度进行放大，从而大大提高了输出的加强磁场信号的信噪比。

图7为单个磁敏元件所检测到的钢丝帘布41运动状态下的磁场信号，图中线框部分为存在干扰磁场情况下输出的磁场信号；图8为本申请实施例的成对的第一磁敏元件2211和第二磁敏元件 2212获取的磁场信号经差分后输出的磁场信号，图中磁场信号的变化幅度约等于图7中磁场信号的变化幅度的2倍，且有效地消除了干扰磁场引起的信号幅度变化，并抵消了背景磁场部分的磁场信号(需要说明的是，图8中显示的信号具有一基准电压，是由于进行了电压抬升以方便后续信号处理，而非背景磁场导致)

同时，由于加强磁场信号是对两个位置的磁场信号进行差分放大生成的，只与两个位置处磁场信号的差值有关，而与具体磁场分布情况关系不大，可以有效地解决由于磁场单元11放置位置不同对感应及输出的磁场信号造成的影响，从而可以根据检测目的及实际检测条件灵活地调整磁场单元11与信号获取单元22的配合方式。

图9为本申请实施例的另一个具体实施方式的装配侧视图，该具体实施方式中，磁场单元11 与信号获取单元22对向设置于钢丝帘布41的两侧，并分别固定安装于框体51中。

图10为本申请实施例的另一个具体实施方式的装配侧视图，该具体实施方式中，磁场单元11 有两个，对向设置于钢丝帘布41的两侧，信号获取单元22位于两个磁场单元11的连线之间且位于其中一个磁场单元11朝向钢丝帘布41一侧的表面。上述磁场单元11和信号获取单元22均固定安装于框体51中。

在本申请实施例的一些优选的实施方式中，如图4、图9、图10所示，框体51朝向钢丝帘布 41一侧的表面为盖板511，盖板采用耐磨性较高的材料制成，用于保护信号获取单元22和磁场单元11，并防止对钢丝帘布41造成磨损。

以下结合图2、图11至图13详细说明本申请实施例的缺陷检测单元的实施方式。

在本申请的实施例中，如图2所示，缺陷检测单元包括AD转换模块、信号处理模块、缺陷检测模块、显示模块和控制模块。

进一步地，如图11的本申请实施例的缺陷检测单元的系统框图所示，AD转换模块与信号输出模块223相连接(信号输出模块233未示出)，将加强磁场信号转换为数字磁场信号；信号处理模块对数字磁场数字信号进行处理，生成待检测磁场信号；缺陷检测模块对待检测磁场信号进行分析，生成钢丝帘布41缺陷的检测结果；显示模块显示待检测磁场信号及钢丝帘布41缺陷的检测结果；控制模块用于控制AD转换模块、信号处理模块、缺陷检测模块和显示模块。

具体地，在本申请的实施例中，AD转换模块可以通过信号连接线70与信号输出模块223连接，也可以通过蓝牙模块以蓝牙连接的方式与信号输出模块223连接，接收串行的加强磁场信号 V_ampli；AD转换模块可以是8位AD转换器，将串行的加强磁场信号V_ampli转换为输出区间为0-255(共256级)的串行的磁场数字信号D_ampli，也可以是更高位数的AD转换器，以对输出区间进行更细的划分。

信号处理模块可以包含时钟信号接口，在时钟信号CLK的同步下将磁场数字信号转换为待检测磁场信号。

缺陷检测模块对待检测磁场信号进行分析，生成钢丝帘布41的缺陷检测结果，检测结果可以包括缺陷的位置、缺陷类型等信息。

显示模块可以是台式电脑的显示器或平板电脑、笔记本电脑的屏幕等设备，用于显示待检测磁场信号和缺陷检测结果。

控制模块可以是装有控制程序的单片机或台式电脑、平板电脑、笔记本电脑的处理器，用于控制AD转换模块、信号处理模块、缺陷检测模块和显示模块。

图12示出本申请实施例的一种具体实施方式中已经标注缺陷信息的钢丝帘布41某一点的磁场方波信号，在该具体实施方式中，信号处理模块通过对磁场数字信号D_ampli进行阈值判断及二值化，生成多个位置的方波形式的待检测磁场信号，磁场检测模块对该方波进行分析，生成缺陷检测结果，该缺陷检测结果可以包括缺陷所在的位置及缺陷类型，显示单元将多个位置的方波形式的待检测磁场信号及缺陷检测结果显示出来。

图13示出本申请实施例的另一种具体实施方式中已经标注缺陷信息的钢丝帘布41的磁图像，在该具体实施方式中，信号处理模块将串行的数字磁场型号D_ampli转换为灰度图形式的钢丝帘布 41的磁图像作为待检测磁场信号，磁场检测模块对该磁图像进行分析，生成缺陷检测结果，该缺陷检测结果可以包括缺陷所在的位置及缺陷类型，显示单元将作为待检测磁场信号的钢丝帘布41 的磁图像及缺陷检测结果显示出来。

进一步地，如图11所示，缺陷检测单元还包括：计算模块，根据所述钢丝帘布41的缺陷的检测结果及所述钢丝帘布41的运动速度确定缺陷标记信息，缺陷标记信息包括标记位置信息及标记触发时间；缺陷处理模块，根据缺陷标记信息进行缺陷标记；报警模块，用于进行异常报警。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢丝帘布缺陷检测装置，用于获取钢丝帘布的加强磁场信号并基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，其特征在于，包括：

磁场单元，包括用于产生背景磁场的永磁体；

信号获取单元，基于多个第一磁场信号和多个第二磁场信号生成所述钢丝帘布的加强磁场信号，包括磁传感器模组，用于生成所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号，差分模组，与所述磁传感器模组相连接，基于所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号生成多个差分磁场信号，以及信号输出模块，与所述差分模组相连接，包括接收所述多个差分磁场信号的多个输入端以及至少一个输出端，基于所述多个差分磁场信号生成并输出所述加强磁场信号；

缺陷检测单元，基于所述加强磁场信号检测所述钢丝帘布的缺陷，包括AD转换模块，信号处理模块，缺陷检测模块，显示模块和控制模块。

2.如权利要求1所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于，所述磁传感器模组包括：

多个第一磁敏元件，用于感应所述钢丝帘布在所述背景磁场中运动引起的磁场变化并生成所述多个第一磁场信号；

多个第二磁敏元件，用于感应所述钢丝帘布在所述背景磁场中运动引起的磁场变化并生成所述多个第二磁场信号；

所述多个第一磁场信号和所述多个第二磁场信号为电信号。

3.如权利要求2所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述多个第一磁敏元件和所述多个第二磁敏元件一一对应，每个第一磁敏元件和对应的第二磁敏元件沿所述钢丝帘布的运动方向的间隔距离为所述钢丝帘布的相邻钢丝帘线沿所述钢丝帘布的运动方向的间隔距离的一半。

4.如权利要求3所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述多个第一磁敏元件沿与所述钢丝帘布的运动方向垂直的方向间隔分布；

所述多个第二磁敏元件沿与所述钢丝帘布的运动方向垂直的方向间隔分布。

5.如权利要求4所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述差分模组包括多个差分电路，所述多个差分电路与所述多个第一磁敏元件和所述多个第二磁敏元件一一对应地连接；

所述差分电路的一端与所述第一磁敏元件相连接，所述差分电路的另一端与所述第二磁敏元件相连接，所述多个差分电路的输出端与所述信号输出模块的多个输入端相连接。

6.如权利要求1所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述磁场单元还包括导磁板，所述导磁板位于所述永磁体朝向所述钢丝帘布一侧的表面，所述导磁板由导磁材料制成。

7.如权利要求1所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述AD转换模块与所述信号输出模块相连接，用于将所述加强磁场信号转换为数字磁场信号；

所述信号处理模块对所述数字磁场数字信号进行处理，生成待检测磁场信号；

所述缺陷检测模块对所述待检测磁场信号进行分析，生成所述钢丝帘布缺陷的检测结果；

所述显示模块显示所述待检测磁场信号及所述钢丝帘布缺陷的检测结果；

所述控制模块用于控制所述AD转换模块、所述信号处理模块、所述缺陷检测模块和所述显示模块。

8.如权利要求7所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于，所述缺陷检测单元还包括：

计算模块，根据所述钢丝帘布缺陷的检测结果及所述钢丝帘布的运动速度确定缺陷标记信息，所述缺陷标记信息包括标记位置信息及标记触发时间；

缺陷处理模块，根据所述缺陷标记信息进行缺陷标记；

报警模块，用于进行异常报警。

9.如权利要求1至8中任一项所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于，所述钢丝帘布缺陷检测装置还包括：

框体，用于将所述磁场单元和所述信号获取单元固定安装于所述框体内。

10.如权利要求9所述的钢丝帘布缺陷检测装置，其特征在于：

所述框体朝向所述钢丝帘布一侧的表面为盖板。

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