CN215891804U - 一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，包括底座，底座的顶端固定连接有安装座，安装座内壁的顶端固定安装有第一电机，第一电机的输出端穿过安装座固定连接有转盘，转盘顶端的中部固定设置有箱体，箱体的顶端固定安装有第二电机，本实用新型一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，该装置以通过第一电机驱动转盘转动，进而带动摄像头转动，使摄像头能够实现360度拍摄，可以通过第二电机驱动丝杆转动来带动连接件上下移动，进而实现对摄像头的升降调节，便于拍摄的进行，还可以通过电动伸缩杆来推动滑块沿着第一滑槽上下移动，进而实现对摄像头拍摄角度的调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖领域，具体为一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置。
背景技术
养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类，其中养鸡使许多人都发家致富。随着科技的飞速发展，现在是通过巡检机器人来代替人进行巡检，大大提高生产效率。但是在使用过程中会出现不便于对摄像头进行升降调节以及不能对摄像头的拍摄角度进行调节的情况，导致使用不够便利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，以解决上述背景技术中提出的不便于对摄像头进行升降调节以及不能对摄像头的拍摄角度进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装座，所述安装座内壁的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过安装座固定连接有转盘，所述转盘顶端的中部固定设置有箱体，所述箱体的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端穿过箱体固定连接有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有套筒，所述套筒固定设置在连接件中部的一侧，所述连接件一侧的顶端固定设置有第一旋转座，所述第一旋转座的一侧转动连接有安装板，所述安装板的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧滑动连接有滑块，所述滑块底端的中部固定设置有第二旋转座，所述连接件一侧的底端固定连接有斜板，所述斜板的顶端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与第二旋转座的一侧固定连接，所述滑块底端的一侧固定设置有摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与转盘的连接处滚动设置有滚珠。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体一侧的中部固定安装有显示屏，所述箱体一侧的底端固定安装有控制器，所述第一电机、显示屏、第二电机、摄像头和电动伸缩杆均与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体一侧的顶端固定安装有开关，所述控制器通过开关与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端固定设置有若干个电动吸盘，若干个所述电动吸盘均与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的另一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与连接件中部的另一侧滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置以通过第一电机驱动转盘转动，进而带动摄像头转动，使摄像头能够实现360度拍摄，可以通过第二电机驱动丝杆转动来带动连接件上下移动，进而实现对摄像头的升降调节，便于拍摄的进行，还可以通过电动伸缩杆来推动滑块沿着第一滑槽上下移动，进而实现对摄像头拍摄角度的调节。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的正面剖视图；
图3为本实用新型局部A的放大图。
图中：1、底座；2、安装座；3、第一电机；4、转盘；5、箱体；6、控制器；7、丝杆；8、显示屏；9、开关；10、连接件；11、套筒；12、第二电机；13、滚珠；14、电动吸盘；15、第一旋转座；16、安装板；17、滑块；18、摄像头；19、第二旋转座；20、电动伸缩杆；21、斜板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供了一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有安装座2，安装座2内壁的顶端固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端穿过安装座2固定连接有转盘4，通过第一电机3驱动转盘4转动，进而带动摄像头18转动，使摄像头18能够实现360度拍摄，转盘4顶端的中部固定设置有箱体5，箱体5的顶端固定安装有第二电机12，第二电机12的输出端穿过箱体5固定连接有丝杆7，丝杆7的中部螺纹连接有套筒11，套筒11固定设置在连接件10中部的一侧，连接件10一侧的顶端固定设置有第一旋转座15，通过第二电机12驱动丝杆7转动来带动连接件10上下移动，进而实现对摄像头18的升降，第一旋转座15的一侧转动连接有安装板16，安装板16的底端开设有第一滑槽，第一滑槽的一侧滑动连接有滑块17，滑块17底端的中部固定设置有第二旋转座19，连接件10一侧的底端固定连接有斜板21，斜板21的顶端固定安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的输出端与第二旋转座19的一侧固定连接，滑块17底端的一侧固定设置有摄像头18，通过电动伸缩杆20来推动滑块17沿着第一滑槽上下移动，进而实现对摄像头18拍摄角度的调节。
优选的，安装座2与转盘4的连接处滚动设置有滚珠13，滚珠13的设置能够使装置运转更加稳定。
优选的，箱体5一侧的中部固定安装有显示屏8，箱体5一侧的底端固定安装有控制器6，第一电机3、显示屏8、第二电机12、摄像头18和电动伸缩杆20均与控制器6电性连接，控制器6的型号是SD506，控制器6控制第二电机12驱动丝杆7转动来带动连接件10上下移动，进而实现对摄像头18的升降，便于拍摄的进行。
优选的，箱体5一侧的顶端固定安装有开关9，控制器6通过开关9与外接电源电性连接，打开开关9，控制器6开始启动。
优选的，底座1的底端固定设置有若干个电动吸盘14，若干个电动吸盘14均与控制器6电性连接，通过若干个电动吸盘14的设置便于将该设备进行安装与拆卸。
优选的，底座1的另一侧开设有第二滑槽，第二滑槽与连接件10中部的另一侧滑动连接，连接件10沿着滑槽滑动更加平稳。
具体使用时，本实用新型一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，操作人员先打开开关9，控制器6开始启动，控制器6控制若干个电动吸盘14通电开始工作，通过若干个电动吸盘14的来将该装置进行安装，在使用该装置时，可以通过第一电机3驱动转盘4转动，进而带动摄像头18转动，使摄像头18能够实现360度拍摄，可以通过第二电机12驱动丝杆7转动来带动连接件10上下移动，进而实现对摄像头18的升降，便于拍摄的进行，还可以通过电动伸缩杆20来推动滑块17沿着第一滑槽上下移动，进而实现对摄像头18拍摄角度的调节，在使用过程中，滚珠13的设置能够使装置运转更加稳定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端固定连接有安装座（2），所述安装座（2）内壁的顶端固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端穿过安装座（2）固定连接有转盘（4），所述转盘（4）顶端的中部固定设置有箱体（5），所述箱体（5）的顶端固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出端穿过箱体（5）固定连接有丝杆（7），所述丝杆（7）的中部螺纹连接有套筒（11），所述套筒（11）固定设置在连接件（10）中部的一侧，所述连接件（10）一侧的顶端固定设置有第一旋转座（15），所述第一旋转座（15）的一侧转动连接有安装板（16），所述安装板（16）的底端开设有第一滑槽，所述第一滑槽的一侧滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）底端的中部固定设置有第二旋转座（19），所述连接件（10）一侧的底端固定连接有斜板（21），所述斜板（21）的顶端固定安装有电动伸缩杆（20），所述电动伸缩杆（20）的输出端与第二旋转座（19）的一侧固定连接，所述滑块（17）底端的一侧固定设置有摄像头（18）。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，其特征在于：所述安装座（2）与转盘（4）的连接处滚动设置有滚珠（13）。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，其特征在于：所述箱体（5）一侧的中部固定安装有显示屏（8），所述箱体（5）一侧的底端固定安装有控制器（6），所述第一电机（3）、显示屏（8）、第二电机（12）、摄像头（18）和电动伸缩杆（20）均与控制器（6）电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，其特征在于：所述箱体（5）一侧的顶端固定安装有开关（9），所述控制器（6）通过开关（9）与外接电源电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，其特征在于：所述底座（1）的底端固定设置有若干个电动吸盘（14），若干个所述电动吸盘（14）均与控制器（6）电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置，其特征在于：所述底座（1）的另一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽与连接件（10）中部的另一侧滑动连接。
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| CN202121706002.4U CN215891804U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置 |
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| CN202121706002.4U CN215891804U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置 |
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| CN215891804U true CN215891804U (zh) | 2022-02-22 |
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ID=80344502
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| CN202121706002.4U Active CN215891804U (zh) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 一种可升降的养鸡用巡检机器人拍摄装置 |
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| CN (1) | CN215891804U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115462307A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-12-13 | 安徽艳九天智慧农业有限公司 | 一种智能化立体无土草莓栽培架 |
| CN115665554A (zh) * | 2022-10-28 | 2023-01-31 | 贵州电网有限责任公司 | 一种变电站巡检机器人 |
| CN116182036A (zh) * | 2023-04-27 | 2023-05-30 | 合肥小步智能科技有限公司 | 一种煤矿井下安全用巡检装置 |
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