CN215884035U - 一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及鱼群监测设备领域，具体为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，所述仿生鱼主体的顶端两侧均转动连接有一组调节盖，所述调节盖的内部一侧均嵌合安装有漏网，所述仿生鱼主体的内部对应调节盖的一侧开设有储放槽，所述仿生鱼主体的外端一侧连接有尾部，所述尾部的外端一侧设置有尾鳍，所述仿生鱼主体的内部对应尾部的一侧转动连接有转动轴，所述仿生鱼主体的外端另一侧固定安装有鱼头，所述鱼头的内部一侧嵌合安装有摄像头。本实用新型所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，能够使得整体装置实现更高效的鱼群监测，有效的提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及鱼群监测设备领域，具体是一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼。
背景技术
洄游是鱼类生存方式的一种特殊生态活动，是一些鱼类主动、定期、定向、集群特点的移动，就目前的各种研究结果而言，对鱼类洄游路线的研究常用的方法主要是标志放流法，鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点，因此，仿生机械鱼的研究己成为机器人研究领域的热点，随着仿生机械鱼研究的不断深入，仿生机械鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。
现有的仿生鱼在使用时存在一定的弊端，现有的仿生鱼的结构简单，在使用时移动较为笨重，不能够及时的跟踪鱼群，在鱼群监测时效果欠佳，影响鱼群监测的效果，不能够满足现代化需求，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，包括仿生鱼主体，所述仿生鱼主体的顶端两侧均转动连接有一组调节盖，所述调节盖的内部一侧均嵌合安装有漏网，所述仿生鱼主体的内部对应调节盖的一侧开设有储放槽，所述仿生鱼主体的外端一侧连接有尾部，所述尾部的外端一侧设置有尾鳍，所述仿生鱼主体的内部对应尾部的一侧转动连接有转动轴，所述仿生鱼主体的外端另一侧固定安装有鱼头，所述鱼头的内部一侧嵌合安装有摄像头，所述鱼头的外表面两侧均设置有转向鳍。
作为本实用新型进一步的方案：所述鱼头的底端中间处固定安装有破水鳍，所述破水鳍的底端一侧固定安装有诱导灯，所述转动轴的外表面一侧固定安装有固定座，且固定座固定安装在尾部的内部一侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的外端一侧转动连接有连接座，所述连接座的顶端一侧转动连接有转动杆，所述转动杆与转动轴之间相互平行设置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的上表面一侧固定安装有伺服电机，所述连接座的顶端对应伺服电机的一侧固定安装有连接架，且伺服电机的输出轴一端贯穿连接架的内部一侧，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有扭动臂。
作为本实用新型再进一步的方案：所述扭动臂的外端一侧转动连接有凵型连接架，所述凵型连接架的内部一侧固定安装转轴，且凵型连接架通过转轴与转动杆的外壁中间处转动连接，所述转动杆的外端对应尾鳍的一侧固定安装有连接杆，且转动杆通过连接杆与尾鳍固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转向鳍的外端一侧均固定安装有转动臂，且转动臂均贯穿鱼头的内部一侧，所述鱼头的内壁对应转动臂的一侧均固定安装有连接块，且转动臂设置在连接块的内侧。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的外壁一侧固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴一端贯穿连接块的内部一侧，且步进电机的输出轴一端与转动臂的外端一侧固定连接，所述鱼头的内壁对应连接块的一侧均固定安装有防水罩，且步进电机、连接块与转动臂均设置在防水罩的内部一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置的仿生鱼主体，通过将仿生鱼主体放入水中，通过转动轴将尾部与仿生鱼主体进行转动连接，通过外接电源对固定座设置的伺服电机进行通电，通过伺服电机带动扭动臂进行转动，通过凵型连接架与转动杆进行连接，则可以带动转动杆进行往复摆动，通过连接杆与尾鳍进行连接，则可以带动尾鳍进行同步摆动，从而能够推动仿生鱼主体在水中前行，通过对步进电机进行通电，通过防水罩防止渗水，通过步进电机带动连接块处的转动臂进行转动，则可以带动转向鳍进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体进行转向，配合着破水鳍进行破水，有效的提高仿生鱼主体的运动速度，从而能够实现鱼头中设置的摄像头及时的进行鱼群监测，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
2、通过设置的储放槽，通过将调节盖打开后，将鱼食倒入仿生鱼主体开设的储放槽中，盖上调节盖后，则可以通过漏网进行鱼食排出，有效的提高鱼群诱导的效果，通过诱导灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
图1为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼的结构示意图；
图2为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼中尾部的结构示意图；
图3为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼中鱼头的结构示意图。
图中：1、仿生鱼主体；2、调节盖；3、漏网；4、储放槽；5、尾部；6、尾鳍；7、转动轴；8、鱼头；9、摄像头；10、转向鳍；11、破水鳍；12、固定座；13、连接座；14、转动杆；15、伺服电机；16、扭动臂；17、凵型连接架；18、连接杆；19、转动臂；20、连接块；21、步进电机；22、防水罩。
具体实施方式
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，包括仿生鱼主体1，仿生鱼主体1的顶端两侧均转动连接有一组调节盖2，调节盖2的内部一侧均嵌合安装有漏网3，仿生鱼主体1的内部对应调节盖2的一侧开设有储放槽4，仿生鱼主体1的外端一侧连接有尾部5，尾部5的外端一侧设置有尾鳍6，仿生鱼主体1的内部对应尾部5的一侧转动连接有转动轴7，仿生鱼主体1的外端另一侧固定安装有鱼头8，鱼头8的内部一侧嵌合安装有摄像头9，鱼头8的外表面两侧均设置有转向鳍10。
在图1-2中：鱼头8的底端中间处固定安装有破水鳍11，所述破水鳍11的底端一侧固定安装有诱导灯，转动轴7的外表面一侧固定安装有固定座12，且固定座12固定安装在尾部5的内部一侧，配合着破水鳍11进行破水，有效的提高仿生鱼主体1的运动速度，通过诱导灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果。
在图1-2中：固定座12的外端一侧转动连接有连接座13，连接座13的顶端一侧转动连接有转动杆14，转动杆14与转动轴7之间相互平行设置，通过凵型连接架17与转动杆 14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动。
在图2中：固定座12的上表面一侧固定安装有伺服电机15，连接座13的顶端对应伺服电机15的一侧固定安装有连接架，且伺服电机15的输出轴一端贯穿连接架的内部一侧，伺服电机15的输出轴一端固定安装有扭动臂16，通过伺服电机15带动扭动臂16进行转动，通过凵型连接架17与转动杆14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动，通过连接杆18与尾鳍6进行连接，则可以带动尾鳍6进行同步摆动。
在图1-2中：扭动臂16的外端一侧转动连接有凵型连接架17，凵型连接架17的内部一侧固定安装转轴，且凵型连接架17通过转轴与转动杆14的外壁中间处转动连接，转动杆14的外端对应尾鳍6的一侧固定安装有连接杆18，且转动杆14通过连接杆18与尾鳍 6固定连接，通过设置的转轴，实现凵型连接架17与连接杆18之间转动连接。
在图1与3中：转向鳍10的外端一侧均固定安装有转动臂19，且转动臂19均贯穿鱼头8的内部一侧，鱼头8的内壁对应转动臂19的一侧均固定安装有连接块20，且转动臂 19设置在连接块20的内侧，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向。
在图1与3中：连接块20的外壁一侧固定安装有步进电机21，且步进电机21的输出轴一端贯穿连接块20的内部一侧，且步进电机21的输出轴一端与转动臂19的外端一侧固定连接，鱼头8的内壁对应连接块20的一侧均固定安装有防水罩22，且步进电机21、连接块20与转动臂19均设置在防水罩22的内部一侧，通过对步进电机21进行通电，通过防水罩22防止渗水，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向。
本实用新型的工作原理是：通过将仿生鱼主体1放入水中，通过转动轴7将尾部5与仿生鱼主体1进行转动连接，通过外接电源对固定座12设置的伺服电机15进行通电，通过伺服电机15带动扭动臂16进行转动，通过凵型连接架17与转动杆14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动，通过连接杆18与尾鳍6进行连接，则可以带动尾鳍6进行同步摆动，从而能够推动仿生鱼主体1在水中前行，通过对步进电机21进行通电，通过防水罩22防止渗水，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向，配合着破水鳍11进行破水，有效的提高仿生鱼主体1的运动速度，从而能够实现鱼头8中设置的摄像头9及时的进行鱼群监测，通过将调节盖2打开后，将鱼食倒入仿生鱼主体1开设的储放槽4中，盖上调节盖2后，则可以通过漏网3进行鱼食排出，有效的提高鱼群诱导的效果，通过诱导灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果，便于使用人员进行使用，较为实用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，包括仿生鱼主体(1)，其特征在于，所述仿生鱼主体(1)的顶端两侧均转动连接有一组调节盖(2)，所述调节盖(2)的内部一侧均嵌合安装有漏网(3)，所述仿生鱼主体(1)的内部对应调节盖(2)的一侧开设有储放槽(4)，所述仿生鱼主体(1)的外端一侧连接有尾部(5)，所述尾部(5)的外端一侧设置有尾鳍(6)，所述仿生鱼主体(1)的内部对应尾部(5)的一侧转动连接有转动轴(7)，所述仿生鱼主体(1)的外端另一侧固定安装有鱼头(8)，所述鱼头(8)的内部一侧嵌合安装有摄像头(9)，所述鱼头(8)的外表面两侧均设置有转向鳍(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述鱼头(8)的底端中间处固定安装有破水鳍(11)，所述破水鳍(11)的底端一侧固定安装有诱导灯，所述转动轴(7)的外表面一侧固定安装有固定座(12)，且固定座(12)固定安装在尾部(5)的内部一侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述固定座(12)的外端一侧转动连接有连接座(13)，所述连接座(13)的顶端一侧转动连接有转动杆(14)，所述转动杆(14)与转动轴(7)之间相互平行设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述固定座(12)的上表面一侧固定安装有伺服电机(15)，所述连接座(13)的顶端对应伺服电机(15)的一侧固定安装有连接架，且伺服电机(15)的输出轴一端贯穿连接架的内部一侧，所述伺服电机(15)的输出轴一端固定安装有扭动臂(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述扭动臂(16)的外端一侧转动连接有凵型连接架(17)，所述凵型连接架(17)的内部一侧固定安装转轴，且凵型连接架(17)通过转轴与转动杆(14)的外壁中间处转动连接，所述转动杆(14)的外端对应尾鳍(6)的一侧固定安装有连接杆(18)，且转动杆(14)通过连接杆(18)与尾鳍(6)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述转向鳍(10)的外端一侧均固定安装有转动臂(19)，且转动臂(19)均贯穿鱼头(8)的内部一侧，所述鱼头(8)的内壁对应转动臂(19)的一侧均固定安装有连接块(20)，且转动臂(19)设置在连接块(20)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，其特征在于，所述连接块(20)的外壁一侧固定安装有步进电机(21)，且步进电机(21)的输出轴一端贯穿连接块(20)的内部一侧，且步进电机(21)的输出轴一端与转动臂(19)的外端一侧固定连接，所述鱼头(8)的内壁对应连接块(20)的一侧均固定安装有防水罩(22)，且步进电机(21)、连接块(20)与转动臂(19)均设置在防水罩(22)的内部一侧。
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