CN215881660U - 一种轨道智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道智能巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体顶端安装有轨道，轨道为工字形，轨道两端安装有滑动槽，机器人主体内部包括固定块，固定块的顶端安装有四个移动装置，固定块的底端安装有摄像头，固定块内部安装有加热装置，加热装置的一侧安装有清洁板，清洁板的一侧安装有旋转装置，旋转装置的一端安装有无线控制模块。本实用新型通过远程控制电机完成机器人主体的移动，且通过温度传感器和加热装置的设置和刹车片的设置，使得机器人主体能在各种恶劣的环境下正常工作，完成监测任务，通过清洁板远程进行清洁，进一步的减少了环境对机器人主体监测的影响。

Description

一种轨道智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种轨道智能巡检机器人。

背景技术

巡检机器人的广泛使用，不仅能够完成对各种机械设备的排查，达到保障机械设备安全的效果，而且相比较人工巡检而言，巡检机器人能够不间断的进行巡检工作，减轻了巡检人员的负担。

但现有的巡检机器人在北方一些温度较低的地区，会因为温度过低导致内部部件容易损坏，且雪的堆积也会对机器人造成损坏，非常不变，一些大风的环境，也会影响巡检机器人的正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轨道智能巡检机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种轨道智能巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端安装有轨道，所述轨道为工字形，所述轨道两端安装有滑动槽，所述机器人主体内部包括固定块，所述固定块的顶端安装有四个移动装置，所述固定块的底端安装有摄像头，所述固定块内部安装有加热装置，所述加热装置的一侧安装有清洁板，所述清洁板的一侧安装有旋转装置，所述旋转装置的一端安装有无线控制模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加热装置的一侧安装有温度传感器，所述温度传感器与加热装置为电性连接，所述加热装置的顶侧安装有顶板，所述顶板为固定块的顶端，所述顶板和移动装置外壳为铝合金材质。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁板为半球状，所述摄像头为球形摄像头，所述清洁板可覆盖在摄像头外侧，所述清洁板内侧安装有羊绒，所述摄像头为高清红外球机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转装置与清洁板为传动连接，所述旋转装置与无线控制模块为电性连接，所述摄像头与无线控制模块为电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动装置内部安装有电机，所述电机顶端安装有滚轮，所述电机与移动装置外壳之间设置有缝隙。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机与无线控制模块为电性连接，所述电机与滚轮为传动连接，所述滚轮与滑动槽为滑动连接，所述移动装置与固定块为固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机和滚轮之间安装有刹车片，其用于卡死滚轮，所述刹车片与无线控制模块为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过远程控制电机完成机器人主体的移动，且通过温度传感器和加热装置的设置和刹车片的设置，使得机器人主体能在各种恶劣的环境下正常工作，完成监测任务，通过清洁板远程进行清洁，进一步的减少了环境对机器人主体监测的影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的固定块结构剖视图；

图中：1、机器人主体；2、轨道；201、滑动槽；3、移动装置；301、电机；302、滚轮；4、固定块；401、加热装置；4011、温度传感器；402、无线控制模块；403、顶板；5、摄像头；501、清洁板；502、旋转装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种轨道智能巡检机器人，包括机器人主体1，机器人主体1顶端安装有轨道2，轨道2为工字形，轨道2两端安装有滑动槽201，机器人主体1内部包括固定块4，固定块4的顶端安装有四个移动装置3，固定块4的底端安装有摄像头5，固定块4内部安装有加热装置 401，加热装置401的一侧安装有清洁板501，清洁板501的一侧安装有旋转装置502，旋转装置502的一端安装有无线控制模块402。

进一步的，加热装置401的一侧安装有温度传感器4011，温度传感器4011 与加热装置401为电性连接，加热装置401的顶侧安装有顶板403，顶板403 为固定块4的顶端，顶板403和移动装置3外壳为铝合金材质，因为在北方温度过低，很多电子器材容易受到温度的影响导致损坏或呗积雪堆积压坏，采用温度传感器4011检测固定块4内部温度情况，当温度过低时，加热装置 401启动，对固定块4内部进行加热，防止内部部件损坏，因为热空气向上，所以热量容易向上堆积，因为顶板403和移动装置3外壳采用的铝合金材质，铝合金材质的导热性好，热量将通过顶板403导热，将顶板403和移动装置3 上的积雪融化，防止积雪堆积过多后将机器人主体1压坏，当温度传感器4011 检测到温度过高时，加热装置401将停止加热，防止过热损坏零件。

清洁板501为半球状，摄像头5为球形摄像头5，清洁板501可覆盖在摄像头5外侧，清洁板501内侧安装有羊绒，摄像头5为高清红外球机，旋转装置502与清洁板501为传动连接，旋转装置502与无线控制模块402为电性连接，摄像头5与无线控制模块402为电性连接，清洁板501可通过旋转装置502进行旋转，清洁板501内部设置的羊绒可将摄像头5表面沾染的灰尘扫落，防止摄像头5表面灰尘过多影响到监测效果，摄像头5采用高清红外球机，可在白天和晚上等一些环境恶劣的情况进行监测，使用者可通过设置隔固定时间清洁板501自动启动完成清洁，也可通过无线传输模块远程控制完成清洁，摄像头5监测到的内容可通过无线传输模块无线传输至主体，羊绒的清洁效果更好。

移动装置3内部安装有电机301，电机301顶端安装有滚轮302，电机301 与移动装置3外壳之间设置有缝隙，电机301与无线控制模块402为电性连接，电机301与滚轮302为传动连接，滚轮302与滑动槽201为滑动连接，移动装置3与固定块4为固定连接，移动装置3内部，使用者可通过无线控制模块402远程控制电机301启动，电机301可进行反转或正转，电机301 的转动带动滚轮302进行滚动，滚轮302在滑动槽201内部滚动，使得机器人主体1可在轨道2内进行移动，使用者通过控制电机301的正转或反转用于控制机器人主体1的移动方向，通过电机301的转动速度用于控制机器人主体1的移动速度。

电机301和滚轮302之间安装有刹车片，其用于卡死滚轮302，刹车片与无线控制模块402为电性连接，在一些风大的环境使用时，刹车片的设置可防止机器人主体1在风的影响下，自行移动，使用者可通过无线控制模块402 控制刹车片的开启与关闭。

具体的，机器人主体1通过摄像头5监测内容，将监测的内容通过无线传输模块传输至主体，工作人员可通过无线传输模块远程控制电机301启动，电机301的转动带动滚轮302进行滚动，滚轮302在滑动槽201内部滚动，使得机器人主体1可在轨道2内进行移动，电机301的正反转决定机器人主体1的移动方向，电机301的转动速度决定了机器人主体1的移动速度，使用者也可通过设定路线，使得机器人主体1在固定的路线轨道2内进行移动，完成移动监测，且刹车片的设置可使得机器人主体1能在大风的情况下进行监测，内部采用温度传感器4011检测固定块4内部温度情况，当温度过低时，加热装置401启动，对固定块4内部进行加热，防止内部部件损坏，因为热空气向上，所以热量容易向上堆积，因为顶板403和移动装置3外壳采用的铝合金材质，铝合金材质的导热性好，热量将通过顶板403导热，将顶板403 和移动装置3上的积雪融化，防止积雪堆积过多后将机器人主体1压坏，当温度传感器4011检测到温度过高时，加热装置401将停止加热，防止过热损坏零件。

且清洁板501可通过旋转装置502进行旋转，清洁板501内部设置的羊绒可将摄像头5表面沾染的灰尘扫落，防止摄像头5表面灰尘过多影响到监测效果，摄像头5采用高清红外球机，可在白天和晚上等一些环境恶劣的情况进行监测，摄像头5采用的球机是因为内部可进行旋转监测，且部件在内部，不易损坏，使用者可通过设置隔固定时间清洁板501自动启动完成清洁，也可通过无线传输模块远程控制完成清洁，防止灰尘影响到监测效果，使用者不仅仅可使用摄像头5进行监测，可更换为其他监测装置，如红外成像仪等进行使用。

本实用新型通过远程控制电机301完成机器人主体1的移动，且通过温度传感器4011和加热装置401的设置和刹车片的设置，使得机器人主体1能在各种恶劣的环境下正常工作，完成监测任务，通过清洁板501远程进行清洁，进一步的减少了环境对机器人主体1监测的影响。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轨道智能巡检机器人，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)顶端安装有轨道(2)，所述轨道(2)为工字形，所述轨道(2)两端安装有滑动槽(201)，其特征在于，所述机器人主体(1)内部包括固定块(4)，所述固定块(4)的顶端安装有四个移动装置(3)，所述固定块(4)的底端安装有摄像头(5)，所述固定块(4)内部安装有加热装置(401)，所述加热装置(401)的一侧安装有清洁板(501)，所述清洁板(501)的一侧安装有旋转装置(502)，所述旋转装置(502)的一端安装有无线控制模块(402)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述加热装置(401)的一侧安装有温度传感器(4011)，所述温度传感器(4011)与加热装置(401)为电性连接，所述加热装置(401)的顶侧安装有顶板(403)，所述顶板(403)为固定块(4)的顶端，所述顶板(403)和移动装置(3)外壳为铝合金材质。

3.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述清洁板(501)为半球状，所述摄像头(5)为球形摄像头(5)，所述清洁板(501)可覆盖在摄像头(5)外侧，所述清洁板(501)内侧安装有羊绒，所述摄像头(5)为高清红外球机。

4.根据权利要求3所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述旋转装置(502)与清洁板(501)为传动连接，所述旋转装置(502)与无线控制模块(402)为电性连接，所述摄像头(5)与无线控制模块(402)为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述移动装置(3)内部安装有电机(301)，所述电机(301)顶端安装有滚轮(302)，所述电机(301)与移动装置(3)外壳之间设置有缝隙。

6.根据权利要求5所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述电机(301)与无线控制模块(402)为电性连接，所述电机(301)与滚轮(302) 为传动连接，所述滚轮(302)与滑动槽(201)为滑动连接，所述移动装置(3)与固定块(4)为固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道智能巡检机器人，其特征在于，所述电机(301)和滚轮(302)之间安装有刹车片，其用于卡死滚轮(302)，所述刹车片与无线控制模块(402)为电性连接。

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