CN215877444U - 一种实验用培养器摇匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，具体涉及一种实验用培养器摇匀装置，包括底座和密封箱，还包括控制器、晃动机构和固定机构，晃动机构包括滑板、驱动组件和两个导杆，固定机构包括若干个套管和若干个抵紧组件，若干个套管等间距设置在滑板的顶部，套管的内部设有放置槽，每个抵紧组件均设在一个放置槽的内壁上，所述驱动组件与控制器为电性连接，本实用新型涉及的一种实验用培养器摇匀装置，晃动幅度较大，能有效将培养液覆盖整个培养皿底部，同时能实现批量摇晃，摇晃效率高，并且运用的驱动元件较少，有利于降低摇晃成本。

Description

一种实验用培养器摇匀装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养设备技术领域，具体涉及一种实验用培养器摇匀装置。

背景技术

细胞培养皿是具有良好的透明度及无毒、无菌的器具，具有良好的透明度及无毒、无菌，能促使原生代细胞如神经细胞，传代细胞如肿瘤细胞等动物及人体细胞的生长和繁殖，产品已经得到国内外组织基因细胞工程、生物制药、组织再生医疗工程，临床生物治疗，SARS，艾滋病、肝炎、禽流感等疫苗、克隆等生物医药领域客户的广泛使用并受到好评，其良好的质量稳定性不仅能提高研发效率，并能确保实验数据及产品质量的稳定性，完全适宜生物产业需要，具有较高的性价比，现有的细胞培养皿在对细胞进行培养的时候经常需要对培养皿进行一定程度的摇晃，以达到将培养液覆盖整个培养皿底部，拥有更多生长空间，促进培养皿内细胞生长，但是增加了实验人员的工作负担，同时也非常的耗费时间和精力，影响到其他需要进行的实验项目。

我国专利申请号：CN201821456523.7；公开日：2019.06.04 公开了一种细胞培养自动摇匀平台，包括底座、转盘和培养皿,所述底座的四周设置有第一螺丝，且底座的内部安装有电机，所述电机的上面设置有转轴，且转轴上固定有转台，所述套杆下设置有转盘固定座，且转盘固定座通过第二螺丝固定在转台上，所述第二电动伸缩杆的上端支撑有转盘，且转盘上设置有转盘工作台，所述转盘工作台的中心设置有器皿放置中心，且器皿放置中心的边缘填充有防护层，所述器皿放置中心内放置有培养皿，且培养皿的外围等距环设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的前端固定有夹块。该细胞培养自动摇匀平台，结构设置合理，具有快速摇匀、更加轻松方便，节省时间和精力，有效了提高了工作效率等特点。

以上方案存在以下不足：

1.仅仅通过旋转来实现培养器的摇匀，晃动幅度不够，因而无法有效将培养液覆盖整个培养皿底部，摇匀效果有待提升。

2.一次只能摇晃一个培养器，无法实现批量的摇匀，摇晃效率较低。

3.摇晃一个培养器，需要通过四个电动推杆进行夹持固定，运用的驱动元件数量较多，因而不利于降低摇晃成本。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种晃动幅度较大，能有效将培养液覆盖整个培养皿底部，同时能实现批量摇晃，摇晃效率高，并且运用的驱动元件较少，有利于降低摇晃成本的实验用培养器摇匀装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实验用培养器摇匀装置。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种实验用培养器摇匀装置，包括底座和密封箱，所述底座呈水平设置，所述密封箱固定设在底座的顶部，还包括控制器、晃动机构和固定机构，所述控制器固定设在密封箱的外壁上，所述晃动机构设在密封箱的内部以用来晃动培养器，晃动机构包括滑板、驱动组件和两个导杆，所述滑板通过两个滑条滑动设置在密封箱的内部，两个导杆呈对称设置在密封箱的内壁上，滑板与两个导杆均套接，所述驱动组件设在密封箱的内侧底部，所述固定机构设在滑板的顶部以用来固定培养器，固定机构包括若干个套管和若干个抵紧组件，若干个套管等间距设置在滑板的顶部，套管的内部设有放置槽，每个抵紧组件均设在一个放置槽的内壁上，所述驱动组件与控制器为电性连接。

优选的，每个抵紧组件均包括楔形卡块和弹性杆，所述弹性杆插设在放置槽的内壁上，所述楔形卡块固定设在弹性杆远离套管的一端。

优选的，每个放置槽的内部均固定设有弧形挡条，所述弧形挡条的底部与楔形卡块的底部平齐。

优选的，所述驱动组件包括双轴电机、两个齿轮和两个齿条，所述双轴电机固定设在密封箱的内侧底部，两个齿轮套设在双轴电机的输出端上，两个齿条呈对称设置在滑板的顶部，每个齿条均与一个齿轮啮合连接，所述双轴电机与控制器电连接。

优选的，每个导杆的两端均套设有伸缩弹簧，滑板的一端和密封箱分别与一个伸缩弹簧的两端抵触，并且每个导杆靠近控制器的一端均穿过密封箱，每个导杆的两端均固定设有防脱柱。

优选的，所述滑板远离控制器的顶部一端固定设有安装块，所述安装块上固定设有位置传感器，密封箱靠近安装块的一端固定设有感应柱，所述感应柱和位置传感器的轴线方向一致，所述位置传感器与控制器电连接。

优选的，所述密封箱的顶部通过四个插销插设有密封盖，所述密封盖上设有玻璃观察窗。优选的，所述密封箱的外壁上固定设有推把，所述推把的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽，所述底座的底部设有四个万向轮。

本实用新型的有益效果：当进行培养器的摇匀工作时，首先将密封盖打开，将培养器依次放到每个套管的内部，玻璃观察窗用来实时观察培养器内部的摇匀情况，因而使得摇匀过程透明化，有利于提高摇匀效率。

在将培养器放到套管内部时，首先将培养器的一边塞入弧形挡条的下方，弧形挡条用来卡紧培养器的顶部一端，然后通过人工按压培养器的靠近楔形卡块的顶部一端，由于楔形卡块与弹性杆固定连接，因而使得弹性杆收缩，从而带动楔形卡块向靠近弹性杆的一端收缩，进而方便培养器的另一端放入套杆的内部，此时楔形卡块将培养器的顶部另一端卡紧。

当培养器被卡紧后，通过控制器启动双轴电机，因而带动其输出端旋转，由于两个齿轮与双轴电机的两个输出端套接，两个齿条均与滑板固定连接，每个齿条均与一个齿轮啮合连接，从而带动滑板于两个导杆上向远离控制器的一端滑动，进行带动滑板顶部的若干个培养器摇动一次。

当滑板于两个导杆上向远离控制器的一端滑动时，位置传感器检测到感应柱的到来，即表示滑板滑到极限位置，此时，将这一信号发送给控制器，从而通过控制器断电双轴电机，双轴电机的输出端在断电的情况下依然可以旋转，因而在左两个伸缩弹簧的作用下，带动滑板复位，两个齿条也随之复位，即滑板及其顶部的若干个培养器向靠近控制器的一端滑动一次，进而二次摇动，两次摇动可将培养器摇匀，伸缩弹簧既起到缓冲作用，保证若干个培养器摇晃平稳，同时起到复位作用，可在双轴电机断电时利用其自身蓄积的弹力带动滑板复位。

推把和万向轮方便装置移动，有利于提升装置的灵活性。

1.本实用性新型通过设计晃动机构，即滑板、驱动组件和两个导杆，并在每个导杆的两端均设有伸缩弹簧，在进行培养器的摇匀时，通过控制器启动驱动组件，从而带动滑板于两个导杆的外壁上进行滑动，配合四个伸缩弹簧的弹力带动若干个培养器进行摇晃，相较于现有技术，晃动幅度较大，能有效将培养液覆盖整个培养皿底部，使其拥有更多生长空间，促进培养皿内细胞生长。

2.本实用新型通过设计固定机构，若干个套管和若干个抵紧组件，抵紧组件包括楔形卡块和弹性杆，同时在套管的内壁设计弧形挡条，一次可进行若干个培养器的摇匀，相较于现有技术，可实现批量的培养器的摇匀，并且通过弧形挡条、楔形卡块与弹性杆配合，能有效将培养器卡紧在套管的内部，且取放容易，节约了大龄时间，进而有利于提升摇匀效率。

3.本实用新型通过设计位置传感器和感应柱，在滑板滑动指定位置，即在滑板带动若干个培养器摇晃一次时及时断电双轴电机，利用左侧两个伸缩弹簧蓄积的弹力带动滑板自动复位进而二次的摇晃，一来一回可实现培养器的摇匀，相较于现有技术，所利用的驱动元件较少且能在达到摇匀效果的同时及时断电驱动源，有利于节约本装置的耗电量，进而降低摇晃成本。

4.本实用新型通过设计密封箱和密封盖，并在其上设计玻璃观察窗，玻璃观察窗用来实时观察培养器内部的摇匀情况，因而使得摇匀过程透明化，可在摇晃不均时进行二次的摇晃，有利于提高摇匀效果，同时密封盖可在培养器摇匀时对密封箱进行密封，进而达到降噪的功效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图 1 为本实用新型的立体结构示意图一；

图 2 为本实用新型的立体分解示意图；

图 3 为本实用新型密封箱的平面剖视图；图 4 为图 3 中的 A 处放大图；

图 5 为本实用新型的立体结构示意图二；

图 6 为本实用新型套管和抵紧组件的立体结构示意图；

图 7 为本实用新型弹性杆的平面剖视图；

图中：底座 1，密封箱 2，控制器 3，晃动机构 4，固定机构 5，滑板 6，驱动组件7，导杆 8，套管 9，抵紧组件 10，楔形卡块 11，弹性杆 12，弧形挡条 13，双轴电机 14，齿轮 15，齿条 16，伸缩弹簧 17，位置传感器 18，感应柱 19，密封盖 20，玻璃观察窗 21，推把 22。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图 1 至图 7 所示的一种实验用培养器摇匀装置，包括底座 1 和密封箱 2，所述底座1 呈水平设置，所述密封箱 2 固定设在底座 1 的顶部，还包括控制器 3、晃动机构 4 和固定机构 5，所述控制器 3 固定设在密封箱 2 的外壁上，所述晃动机构 4 设在密封箱 2 的内部以用来晃动培养器，晃动机构 4 包括滑板 6、驱动组件 7 和两个导杆8，所述滑板 6 通过两个滑条滑动设置在密封箱 2 的内部，两个导杆 8 呈对称设置在密封箱 2 的内壁上，滑板 6 与两个导杆 8 均套接，所述驱动组件 7 设在密封箱 2 的内侧底部，所述固定机构 5 设在滑板 6 的顶部以用来固定培养器，固定机构 5 包括若干个套管 9 和若干个抵紧组件 10，若干个套管 9等间距设置在滑板 6 的顶部，套管 9 的内部设有放置槽，每个抵紧组件 10 均设在一个放置槽的内壁上，所述驱动组件 7 与控制器 3为电性连接。

每个抵紧组件 10 均包括楔形卡块 11 和弹性杆 12，所述弹性杆 12 插设在放置槽的内壁上，所述楔形卡块 11 固定设在弹性杆 12 远离套管 9 的一端，当将培养器的一边塞入弧形挡条 13 的下方后，通过人工按压培养器的靠近楔形卡块 11 的顶部一端，由于楔形卡块 11 与弹性杆 12 固定连接，因而使得弹性杆 12 收缩，从而带动楔形卡块11 向靠近弹性杆 12 的一端收缩，进而方便培养器的另一端放入套杆的内部，此时楔形卡块 11 将培养器的顶部另一端卡紧。

每个放置槽的内部均固定设有弧形挡条 13，所述弧形挡条 13 的底部与楔形卡块 11 的底部平齐，在将培养器放到套管 9 内部时，首先将培养器的一边塞入弧形挡条13 的下方，弧形挡条 13 用来卡紧培养器的顶部一端。

所述驱动组件 7 包括双轴电机 14、两个齿轮 15 和两个齿条 16，所述双轴电机14 固定设在密封箱 2 的内侧底部，两个齿轮 15 套设在双轴电机 14 的输出端上，两个齿条 16 呈对称设置在滑板 6 的顶部，每个齿条 16 均与一个齿轮 15 啮合连接，所述双轴电机 14 与控制器 3 电连接，当培养器被卡紧后，通过控制器 3 启动双轴电机 14，因而带动其输出端旋转，由于两个齿轮 15 与双轴电机 14 的两个输出端套接，两个齿条 16均与滑板 6 固定连接，每个齿条 16 均与一个齿轮 15 啮合连接，从而带动滑板 6 于两个导杆 8 上向远离控制器 3 的一端滑动，进行带动滑板 6 顶部的若干个培养器摇动一次。

每个导杆 8 的两端均套设有伸缩弹簧 17，滑板 6 的一端和密封箱 2 分别与一个伸缩弹簧17 的两端抵触，并且每个导杆 8 靠近控制器 3 的一端均穿过密封箱 2，每个导杆 8 的两端均固定设有防脱柱，伸缩弹簧 17 既起到缓冲作用，保证若干个培养器摇晃平稳，同时起到复位作用，可在双轴电机 14 断电时利用其自身蓄积的弹力带动滑板 6 复位。

所述滑板 6 远离控制器 3 的顶部一端固定设有安装块，所述安装块上固定设有位置传感器 18，密封箱 2 靠近安装块的一端固定设有感应柱 19，所述感应柱 19 和位置传感器 18 的轴线方向一致，所述位置传感器 18 与控制器 3 电连接，当滑板 6 于两个导杆 8 上向远离控制器 3 的一端滑动时，位置传感器 18 检测到感应柱 19 的到来，即表示滑板 6 滑到极限位置，此时，将这一信号发送给控制器 3，从而通过控制器 3 断电双轴电机 14，双轴电机 14 的输出端在断电的情况下依然可以旋转，因而在左两个伸缩弹簧17 的作用下，带动滑板 6 复位，两个齿条 16 也随之复位，即滑板 6 及其顶部的若干个培养器向靠近控制器 3 的一端滑动一次，进而二次摇动，两次摇动可将培养器摇匀。

所述密封箱 2 的顶部通过四个插销插设有密封盖 20，所述密封盖 20 上设有玻璃观察窗21，当进行培养器的摇匀工作时，首先将密封盖 20 打开，将培养器依次放到每个套管 9 的内部，玻璃观察窗 21 用来实时观察培养器内部的摇匀情况，因而使得摇匀过程透明化，有利于提高摇匀效率。

所述密封箱 2 的外壁上固定设有推把 22，所述推把 22 的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽，所述底座 1 的底部设有四个万向轮，推把 22 和万向轮方便装置移动，有利于提升装置的灵活性。

本实用新型的工作原理：当进行培养器的摇匀工作时，首先将密封盖 20 打开，将培养器依次放到每个套管 9 的内部，玻璃观察窗 21 用来实时观察培养器内部的摇匀情况，因而使得摇匀过程透明化，有利于提高摇匀效率。

在将培养器放到套管 9 内部时，首先将培养器的一边塞入弧形挡条 13 的下方，弧形挡条 13 用来卡紧培养器的顶部一端，然后通过人工按压培养器的靠近楔形卡块 11的顶部一端，由于楔形卡块 11 与弹性杆 12 固定连接，因而使得弹性杆 12 收缩，从而带动楔形卡块 11 向靠近弹性杆 12 的一端收缩，进而方便培养器的另一端放入套杆的内部，此时楔形卡块 11 将培养器的顶部另一端卡紧。

当培养器被卡紧后，将密封盖 20 盖上，通过控制器 3 启动双轴电机 14，因而带动其输出端旋转，由于两个齿轮 15 与双轴电机 14 的两个输出端套接，两个齿条 16 均与滑板 6 固定连接，每个齿条 16 均与一个齿轮 15 啮合连接，从而带动滑板 6 于两个导杆 8 上向远离控制器 3 的一端滑动，进行带动滑板 6 顶部的若干个培养器摇动一次。

当滑板 6 于两个导杆 8 上向远离控制器 3 的一端滑动时，位置传感器 18 检测到感应柱19 的到来，即表示滑板 6 滑到极限位置，此时，将这一信号发送给控制器 3，从而通过控制器 3 断电双轴电机 14，双轴电机 14 的输出端在断电的情况下依然可以旋转，因而在左两个伸缩弹簧 17 的作用下，带动滑板 6 复位，两个齿条 16 也随之复位，即滑板 6 及其顶部的若干个培养器向靠近控制器 3 的一端滑动一次，进而二次摇动，两次摇动可将培养器摇匀，伸缩弹簧 17 既起到缓冲作用，保证若干个培养器摇晃平稳，同时起到复位作用，可在双轴电机 14 断电时利用其自身蓄积的弹力带动滑板 6 复位。

推把 22 和万向轮方便装置移动，有利于提升装置的灵活性。

Claims (8)

1.一种实验用培养器摇匀装置，包括底座（1）和密封箱（2），所述底座（1）呈水平设置，所述密封箱（2）固定设在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、晃动机构（4）和固定机构（5），所述控制器（3）固定设在密封箱（2）的外壁上，所述晃动机构（4）设在密封箱（2）的内部以用来晃动培养器，晃动机构（4）包括滑板（6）、驱动组件（7）和两个导杆（8），所述滑板（6）通过两个滑条滑动设置在密封箱（2）的内部，两个导杆（8）呈对称设置在密封箱（2）的内壁上，滑板（6）与两个导杆（8）均套接，所述驱动组件（7）设在密封箱（2）的内侧底部，所述固定机构（5）设在滑板（6）的顶部以用来固定培养器，固定机构（5）包括若干个套管（9）和若干个抵紧组件（10），若干个套管（9）等间距设置在滑板（6）的顶部，套管（9）的内部设有放置槽，每个抵紧组件（10）均设在一个放置槽的内壁上，所述驱动组件（7）与控制器（3）为电性连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：每个抵紧组件（10）均包括楔形卡块（11）和弹性杆（12），所述弹性杆（12）插设在放置槽的内壁上，所述楔形卡块（11）固定设在弹性杆（12）远离套管（9）的一端。

3.根据权利要求 2 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：每个放置槽的内部均固定设有弧形挡条（13），所述弧形挡条（13）的底部与楔形卡块（11）的底部平齐。

4.根据权利要求 3 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：所述驱动组件（7）包括双轴电机（14）、两个齿轮（15）和两个齿条（16），所述双轴电机（14）固定设在密封箱（2）的内侧底部，两个齿轮（15）套设在双轴电机（14）的输出端上，两个齿条（16）呈对称设置在滑板（6）的顶部，每个齿条（16）均与一个齿轮（15）啮合连接，所述双轴电机（14）与控制器（3）电连接。

5.根据权利要求 4 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：每个导杆（8）的两端均套设有伸缩弹簧（17），滑板（6）的一端和密封箱（2）分别与一个伸缩弹簧（17）的两端抵触，并且每个导杆（8）靠近控制器（3）的一端均穿过密封箱（2），每个导杆（8）的两端均固定设有防脱柱。

6.根据权利要求 5 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：所述滑板（6）远离控制器（3）的顶部一端固定设有安装块，所述安装块上固定设有位置传感器（18），密封箱（2）靠近安装块的一端固定设有感应柱（19），所述感应柱（19）和位置传感器（18）的轴线方向一致，所述位置传感器（18）与控制器（3）电连接。

7.根据权利要求 6 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：所述密封箱（2）的顶部通过四个插销插设有密封盖（20），所述密封盖（20）上设有玻璃观察窗（21）。

8.根据权利要求 7 所述的一种实验用培养器摇匀装置，其特征在于：所述密封箱（2）的外壁上固定设有推把（22），所述推把（22）的外壁上套设有防护套，所述防护套的外壁上设有抓槽，所述底座（1）的底部设有四个万向轮。

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