CN215871603U - 一种红外定位成像装置 - Google Patents
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Abstract
一种红外定位成像装置,包括箱体、设置在所述箱体内的相机机构,所述相机机构包括设置在所述箱体内底部的第一相机和第二相机以及设置在所述第一相机和第二相机之间的第一红外补光灯和第二红外补光灯,其中,所述第一相机和第二相机均通过固定组件固定在所述箱体底部,从而通过相机机构能够使得红外定位成像装置在夜间拍摄时物体更加的清晰,进而得到准确数据,从而精准定位物体的具体位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及红外定位技术领域,具体地涉及一种红外定位成像装置。
背景技术
光学定位设备种类繁多,其工作的基本原理都是一样的:把光学图像信号转变为电信号,以便于存储或者传输,当我们拍摄一个物体时,此物体上反射的光被摄像机镜头收集,使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上,再通过摄像器件把光转变为电能,即得到了“视频信号”,光电信号很微弱,需通过预放电路进行放大,再经过各种电路进行处理和调整,但现有的光学定位设备在夜间拍摄时,由于夜间光线问题,使得像机镜头拍摄物体不清晰等,导致数据不准确,从而无法定位物体的具体位置。
此外,光学定位设备在使用过程中,操作人员需要通过肉眼去观察光学定位设备内的干湿情况,从而不能清楚的了解光学定位设备内部湿度环境,这样在长时间的使用大大的降低了光学定位设备内零件的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种红外定位成像装置,以解决现有的光学定位设备在夜间拍摄时,由于夜间光线问题,使得像机镜头拍摄物体不清晰等,导致数据不准确,从而无法定位物体的具体位置的技术问题。
为了解决这一技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种红外定位成像装置,包括箱体、设置在所述箱体内的相机机构,所述相机机构包括设置在所述箱体内底部的第一相机和第二相机以及设置在所述第一相机和第二相机之间的第一红外补光灯和第二红外补光灯,其中,所述第一相机和第二相机均通过固定组件固定在所述箱体底部。
在一个实施方式中,所述固定组件包括与所述箱体底部固定连接的竖向固定板以及能够与所述竖向固定板滑动连接的导轨式固定板。
在一个实施方式中,所述竖向固定板的左右端设置有相对称的第一斜面压紧块和第二斜面压紧块以及相对称的第三斜面压紧块和第四斜面压紧块,其中,所述第三斜面压紧块和所述第四斜面压紧块位于所述第一斜面压紧块和所述第二斜面压紧块的下方。
在一个实施方式中,所述导轨式固定板呈左底右高的梯形结构,使得所述导轨式固定板一面为平面、另一面为倾斜面。
在一个实施方式中,所述导轨式固定板倾斜面的上端设置有相机限位块,所述相机限位块的两端、所述导轨式固定板的倾斜面上设置有相机夹具。
在一个实施方式中,所述导轨式固定板倾斜面的下方设置有镜头夹具。
在一个实施方式中,所述导轨式固定板的两端设置有与所述第一斜面压紧块、第二斜面压紧块所述第三斜面压紧块、第四斜面压紧块相匹配的第一斜面导向块、第二斜面导向块、第三斜面导向块、第四斜面导向块。
在一个实施方式中,所述箱体底部开设有与所述第一相机、第二相机、第一红外补光灯以及第二红外补光灯相对应第一通孔、第二通孔、第三通孔、第四通孔,其中,所述第一通孔和第四通孔上均设置有第一导电密封条和镜头维护盖;所述第二通孔和第三通孔上均设置有第二导电密封条和圆形支架。
在一个实施方式中,所述箱体内还设置有干燥机构,所述干燥机构包括开设在所述箱体底部的观察通孔,所述观察通孔内设置有监测所述箱体内部干燥状态的干燥组件。
在一个实施方式中,所述干燥组件包括干燥盒、设置在所述干燥盒内的干燥颗粒、设置在所述干燥盒上并位于干燥颗粒上方的第三导电密封圈、以及能够将所述干燥盒固定在观察通孔上的固定压板。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过箱体内设置有相机机构,所述相机机构包括设置在所述箱体内底部的第一相机和第二相机以及设置在所述第一相机和第二相机之间的第一红外补光灯和第二红外补光灯,其中,所述第一相机和第二相机均通过固定组件固定在所述箱体底部;从而通过相机机构能够使得红外定位成像装置在夜间拍摄时物体更加的清晰,进而得到准确数据,从而精准定位物体的具体位置。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图。
图2为本实用新型固定装置的结构示意图。
图3为本实用新型固定装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型导轨式固定板的仰视结构示意图。
图5为本实用新型导轨式固定板的侧视结构示意图。
图6为本实用新型相机夹具结构示意图。
图7为本实用新型镜头夹具结构示意图。
图中:20、竖向固定板,21、的第一斜面压紧块,22、的第二斜面压紧块,23、第三斜面压紧块,24、第四斜面压紧块,25、第一限位块,30、导轨式固定板,31、第一斜面导向块,32、第二斜面导向块,33、第三斜面导向块,34、第四斜面导向块,35、相机限位块,36、相机夹具,37、镜头夹具,38、第三限位块,39、镜头放置架,100、箱体,111、第一相机,112、第二相机,113、第一红外补光灯,114、第二红外补光灯,121、第一通孔,122、第二通孔,123、第三通孔,124、第四通孔,125、第一导电密封条,126、镜头维护盖,127,第二导电密封条,128、圆形支架,131、观察通孔,132、干燥盒,133、干燥颗粒,134、第三导电密封圈,135、固定压板。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特征细节仅仅是为了帮助全面理解本实用新型的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本实用新型的范围和精神。另外,为了清楚和简洁,省略了对已知功能和构造的描述。
应理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本实用新型的各种实施例中,应理解,下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本实用新型实施例的实施过程构成任何限定。
应理解,本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中,应理解,“与A相应的B”表示B与A相关联,根据A可以确定B。但还应理解,根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B,还可以根据A和/或其它信息确定B。
本实用新型提供一种红外定位成像装置。
如图1所示,一种红外定位成像装置,一种红外定位成像装置,包括箱体100、设置在所述箱体100内的相机机构,所述相机机构包括设置在所述箱体100内底部的第一相机111和第二相机112以及设置在所述第一相机111和第二相机112之间的第一红外补光灯113和第二红外补光灯114。
进一步地,所述箱体100底部开设有与所述第一相机111、第二相机112、第一红外补光灯113以及第二红外补光灯114相对应第一通孔121、第四通孔124、第二通孔122、第三通孔123、。
进一步地,所述第一通孔121和第四通孔124上均设置有第一导电密封条125和镜头维护盖126,从而镜头维护盖126通过第一导电密封条125能够将第一通孔121和第四通孔124密封住,进而防止第一相机111和第二相机112的损坏。
进一步地,所述第二通孔122和第三通孔123上均设置有第二导电密封条127和圆形支架128;从而通过圆形支架128的设置,使得第一红外补光灯113和第二红外补光灯114通过圆形支架128能够固定在所述箱体100内,同时,圆形支架128通过第二导电密封条127能够将第一红外补光灯113和第二红外补光灯114的更好的固定在箱体100内并使得第一红外补光灯113和第二红外补光灯114分别位于第二通孔122和第三通孔123内。
进一步地,所述箱体100内还设置有干燥机构,所述干燥机构包括开设在所述箱体100底部的观察通孔131,所述观察通孔131内设置有监测所述箱体100内部干燥状态的干燥组件,具体地,在本实施方式中,观察通孔131为圆形观察通孔。
进一步地,所述干燥组件包括干燥盒132、设置在所述干燥盒132内的干燥颗粒133、设置在所述干燥盒132上的第三导电密封圈134、以及能够将所述第三导电密封圈134上的固定压板135;其中,干燥盒132为桶状干燥盒,且所述干燥盒132的底部开设有阵列排布的透气孔,在本实施例中,透气孔的直径为2mm。
进一步地,干燥颗粒133为蓝色硅胶干燥颗粒,且干燥颗粒133吸收一定的湿气或水气就会变成粉色,从而通过干燥颗粒133的颜色来判断箱体100内部环境的干湿情况。
进一步地,导电密封圈134和固定压板135用于将干燥盒132密封住,具体地,固定压板135由固定圈和透明钢化玻璃构成;从而通过透明钢化玻璃能够观察干燥盒132内的干燥颗粒133的颜色。
进一步地,所述窗口压板25通过紧固螺钉固定在所述观察通孔20上,进而将干燥盒132固定在观察通孔20内,即,将干燥装置固定设置在箱体100内。
进一步地,所述干燥盒21由金属加工而成。
进一步地如图2-7所示,所述第一相机111和第二相机112均通过固定组件固定在所述箱体100底部,具体地,所述固定组件包括竖向固定板20和导轨式固定板30,所述竖向固定板20固定设在箱体100底部,所述导轨式固定板30与所述竖向固定板20滑动板连接;具体地,所述竖向固定板20的左右端设置有相对称的第一斜面压紧块21和第二斜面压紧块22以及相对称的第三斜面压紧块23和第四斜面压紧块24,其中,所述第三斜面压紧块23和所述第四斜面压紧块24位于所述第一斜面压紧块21和所述第二斜面压紧块22的下方;优选地,第二斜面压紧块22和第四斜面压紧块24为活动式压紧块。
进一步地,所述导轨式固定板30的两端设置有与第一斜面压紧块21和第二斜面压紧块22、第三斜面压紧块23、第四斜面压紧块24相匹配的第一斜面导向块31、第二斜面导向块32、第三斜面导向块33、第四斜面导向块34,从而使得所述导轨式固定板30能够与所述竖向固定板20滑动连接。
进一步地,所述第三斜面压紧块23和所述第四斜面压紧块24的下方、所述竖向固定板20上设置有限制所述导轨式固定板30在所述竖向固定板20滑动的第一限位块25和第二限位块(图中为显示),具体地,所述第一限位块25和第二限位块处于同一水平线上,所述第一限位块25和第二限位块设置在第三斜面压紧块23和所述第二斜面压紧块24之间的下方,进而通过第一限位块25和第二限位块设置,能够防止导轨式固定板30滑过竖向固定板20。
进一步地如图3-4所示,所述导轨式固定板30呈左底右高的梯形结构,使得所述导轨式固定板30一面为平面、一面为倾斜面;具体地,所述倾斜面的倾斜夹角为44°,进而通过红外成像摄像机固定在导轨式固定板30上的倾斜面上,使得红外成像摄像机拍摄的范围更大。
进一步地,所述导轨式固定板30倾斜面的上端设置有相机限位块35,所述相机限位块35的两端、所述导轨式固定板30的倾斜面上设置有将相机固定在所述导轨式固定板30上的相机夹具36,具体地,相机夹具36通过紧固螺钉固定在导轨式固定板30上,从而通过相机夹具36能够将相机固定在导轨式固定板30上,同时通过相机限位块35的设置,使得相机在夹具与相机限位块35之间,进而限制相机的左右位移。
进一步地,所述相机夹具36为凹形夹具,所述凹形夹具的横向面与竖向面夹角的外表面为斜切面;从而在相机夹具36固定相机时,通过相机夹具36的横向面与竖向面夹角能够进一步地将相机固定在导轨式固定板30上,具体地,当相机夹具36受到左右两边的压紧力会使相机夹具36的横向面与竖向面的夹角变形,进而消除相机夹具36与相机之间的间隙,从而保证理想状态的刚性连接,在强振动环境下不会有位移,保证了相机的高精度高稳定连接。
进一步地,所述导轨式固定板30倾斜面的下方设置有将相机镜头固定在所述导轨式固定板30上的镜头夹具37;具体地,导轨式固定板30倾斜面的下方设置有与镜头夹具37配合将镜头固定的镜头固定架39,更具地,所述镜头固定架39呈拱形状;所述镜头夹具37为拱形夹具,且所述拱形夹具的横向面与竖向面夹角的外表面为斜切面;从而当镜头固定架39和镜头夹具37配合将镜头固定在导轨式固定板30上,通过镜头夹具37受到左右两边的压紧力会使镜头夹具37的横向面与竖向面的夹角变形,进而消除镜头夹具37与镜头之间的间隙,从而保证理想状态的刚性连接,在强振动环境下不会有位移,保证了镜头的高精度高稳定。
进一步地,所述导轨式固定板30倾斜面上设置有第三限位块38和第四限位块,所述第三限位块38和第四限位块平行位于同一水平线上,且所述第三限位块38和所述第四限位块位于所述镜头夹具37的下方;从而通过第三限位块38和所述第四限位块的设置能够限制镜头夹具37往下移动。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型技术方案进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (10)
1.一种红外定位成像装置,其特征在于:包括箱体(100)、设置在所述箱体(100)内的相机机构,所述相机机构包括设置在所述箱体(100)内底部的第一相机(111)和第二相机(112)以及设置在所述第一相机(111)和第二相机(112)之间的第一红外补光灯(113)和第二红外补光灯(114),其中,所述第一相机(111)和第二相机(112)均通过固定组件固定在所述箱体(100)底部。
2.根据权利要求1所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述固定组件包括与所述箱体(100)底部固定连接的竖向固定板(20)以及能够与所述竖向固定板(20)滑动连接的导轨式固定板(30)。
3.根据权利要求2所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述竖向固定板(20)的左右端设置有相对称的第一斜面压紧块(21)和第二斜面压紧块(22)以及相对称的第三斜面压紧块(23)和第四斜面压紧块(24),其中,所述第三斜面压紧块(23)和所述第四斜面压紧块(24)位于所述第一斜面压紧块(21)和所述第二斜面压紧块(22)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述导轨式固定板(30)呈左底右高的梯形结构,使得所述导轨式固定板(30)一面为平面、另一面为倾斜面。
5.根据权利要求4所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述导轨式固定板(30)倾斜面的上端设置有相机限位块(35),所述相机限位块(35)的两端、所述导轨式固定板(30)的倾斜面上设置有相机夹具(36)。
6.根据权利要求5所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述导轨式固定板(30)倾斜面的下方设置有镜头夹具(37)。
7.根据权利要求6所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述导轨式固定板(30)的两端设置有与所述第一斜面压紧块(21)、第二斜面压紧块(22)所述第三斜面压紧块(23)、第四斜面压紧块(24)相匹配的第一斜面导向块(31)、第二斜面导向块(32)、第三斜面导向块(33)、第四斜面导向块(34)。
8.根据权利要求7所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述箱体(100)底部开设有与所述第一相机(111)、第二相机(112)、第一红外补光灯(113)以及第二红外补光灯(114)相对应第一通孔(121)、第四通孔(124)、第二通孔(122)、第三通孔(123),其中,所述第一通孔(121)和第四通孔(124)上均设置有第一导电密封条(125)和镜头维护盖(126);所述第二通孔(122)和第三通孔(123)上均设置有第二导电密封条(127)和圆形支架(128)。
9.根据权利要求8所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述箱体(100)内还设置有干燥机构,所述干燥机构包括开设在所述箱体(100)底部的观察通孔(131),所述观察通孔(131)内设置有监测所述箱体(100)内部干燥状态的干燥组件。
10.根据权利要求9所述的一种红外定位成像装置,其特征在于:所述干燥组件包括干燥盒(132)、设置在所述干燥盒(132)内的干燥颗粒(133)、设置在所述干燥盒(132)上的第三导电密封圈(134)、以及能够将所述第三导电密封圈(134)上的固定压板(135)。
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CN202122341326.9U CN215871603U (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种红外定位成像装置 |
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Cited By (1)
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CN113847871A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-28 | 湖南翔瑞达科技有限公司 | 一种利用红外光确定物品位置的系统 |
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2021
- 2021-09-27 CN CN202122341326.9U patent/CN215871603U/zh active Active
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CN113847871A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-28 | 湖南翔瑞达科技有限公司 | 一种利用红外光确定物品位置的系统 |
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