CN215870857U - 一种可靠性高的扫地机器人 - Google Patents

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Inventor
刘海平
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Shenzhen Takdir Intelligent Electrical Appliance Co ltd
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Shenzhen Takdir Intelligent Electrical Appliance Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种可靠性高的扫地机器人,包括充电座,所述充电座包括主体、安装板、支杆和调节组件,所述主体通过支杆与安装板连接,所述调节组件分别连接主体和安装板,所述调节组件位于主体下方,所述支杆与安装板垂直,所述支杆的一端与安装板固定连接,所述支杆的另一端上设有滚珠,所述主体与支杆的连接处设有球形槽,所述滚珠位于球形槽内,所述调节组件包括套管和两根连杆,该可靠性高的扫地机器人通过水平仪来观察主体的水平度,并且可以通过套管的转动来调节两根连杆之间的间距,从而实现对主体一端的高度调节,提升了充电连接的可靠性。

Description

一种可靠性高的扫地机器人
技术领域
本实用新型特别涉及一种可靠性高的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人是一种较为常见的家用电器,其能够自动寻址充电,而其充电器一般都是固定在墙角边或者是地面上,固定在墙体上的充电器由于墙面不平,充电器的主体会发生向上或者向下倾斜的情况,导致充电连接不可靠。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种可靠性高的扫地机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可靠性高的扫地机器人,包括充电座,所述充电座包括主体、安装板、支杆和调节组件,所述主体通过支杆与安装板连接,所述调节组件分别连接主体和安装板,所述调节组件位于主体下方,所述支杆与安装板垂直,所述支杆的一端与安装板固定连接,所述支杆的另一端上设有滚珠,所述主体与支杆的连接处设有球形槽,所述滚珠位于球形槽内;
所述调节组件包括套管和两根连杆,两根连杆的一端伸入套管内,两根连杆的另一端分别与主体和安装板铰接,所述连杆的伸入套管的一端设有外螺纹,所述套管的两端的内壁设有内螺纹,所述连杆与套管螺纹连接。
作为优选,所述主体的上端面设有水平仪。
本实用新型的有益效果是,该可靠性高的扫地机器人通过水平仪来观察主体的水平度,并且可以通过套管的转动来调节两根连杆之间的间距,从而实现对主体一端的高度调节,提升了充电连接的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的可靠性高的扫地机器人的结构示意图;
图2是本实用新型的可靠性高的扫地机器人的套管与连杆的连接结构示意图;
图中:1.主体,2.安装板,3.支杆,4.滚珠,5.连杆,6.套管,7.水平仪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示,一种可靠性高的扫地机器人,包括充电座,所述充电座包括主体1、安装板2、支杆3和调节组件,所述主体1通过支杆3与安装板2连接,所述调节组件分别连接主体1和安装板2,所述调节组件位于主体1下方,所述支杆3与安装板2垂直,所述支杆3的一端与安装板1固定连接,所述支杆3的另一端上设有滚珠4,所述主体1与支杆3的连接处设有球形槽,所述滚珠4位于球形槽内;
所述调节组件包括套管6和两根连杆5,两根连杆5的一端伸入套管6内,两根连杆5的另一端分别与主体1和安装板2铰接,所述连杆5的伸入套管6的一端设有外螺纹,所述套管6的两端的内壁设有内螺纹,所述连杆5与套管6螺纹连接。
作为优选,所述主体1的上端面设有水平仪7。
在安装时,将安装板2固定在墙体上,通过水平仪7观察主体1的水平状态,根据倾斜度来调节,旋转套管6,使得两根连杆5之间的距离增大或者缩小,就能够调节主体1一端的高度,从而对主体1实现水平调节,而实际上,此处只需要调节主体1的横向水平,而纵向水平并不影响充电头与清扫器的连接。
与现有技术相比,该可靠性高的扫地机器人通过水平仪7来观察主体1的水平度,并且可以通过套管6的转动来调节两根连杆5之间的间距,从而实现对主体1一端的高度调节,提升了充电连接的可靠性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (2)

1.一种可靠性高的扫地机器人,包括充电座,其特征在于,所述充电座包括主体、安装板、支杆和调节组件,所述主体通过支杆与安装板连接,所述调节组件分别连接主体和安装板,所述调节组件位于主体下方,所述支杆与安装板垂直,所述支杆的一端与安装板固定连接,所述支杆的另一端上设有滚珠,所述主体与支杆的连接处设有球形槽,所述滚珠位于球形槽内;
所述调节组件包括套管和两根连杆,两根连杆的一端伸入套管内,两根连杆的另一端分别与主体的下端和安装板铰接,所述连杆的伸入套管的一端设有外螺纹,所述套管的两端的内壁设有内螺纹,所述连杆与套管螺纹连接。
2.如权利要求1所述的可靠性高的扫地机器人,其特征在于,所述主体的上端面设有水平仪。
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