CN215868075U - 一种智能巡防机器人的告警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及安防技术领域，具体涉及一种智能巡防机器人的告警系统，其安装于智能巡防机器人，指挥中心的警员配置有语音收发设备、信息终端设备，系统包括安装在主体的：高分贝扬声器、音频输入设备、音频模块、通信模块、控制器、爆闪警示灯、SOS报警键、拨号器、高亮度LED照明灯、摄像头和电源；通过音频模块与语音收发设备之间通讯连接实现双向语音通信，通过爆闪警示灯进行预警，通过SOS报警键一键报警，通过高分贝扬声器进行警情播报和语音警示；该告警系统能够实现指挥中心与巡逻现场的实时联动，实时对讲、远程喊话、报警警示等，让警员及时了解现场情况，进行警告和威慑等，最大程度降低社会公共安全事故的发生。

Description

一种智能巡防机器人的告警系统

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，特别是一种智能巡防机器人的告警系统。

背景技术

目前的监控系统多以事后查证为主，难以进行实时发现和处理。而出于对社会公共安全的需求，需要实时对盗窃，入侵，破坏和其他可疑行为进行及时发现并主动预警。而现有技术只能从事后追查，不能满足事前防范的安防根本需求，不能及时预警，不能及时对将要发生或正在发生的行为进行警告和制止，不能达到实时反馈及处理危险的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能巡防机器人的告警系统，能够对巡逻现场的声音准确有效采集，发现警情及时预警，对群众通报警情，对可疑人员起到警告和威慑的作用，实现指挥中心和巡逻现场的双向联动，减少治安事件的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能巡防机器人的告警系统，安装在智能巡防机器人，智能巡防机器人包括主体和连接至主体的行走装置，系统包括安装在主体的：高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块，高分贝扬声器、音频输入设备均具有用于连接智能巡防机器人电源的接口，高分贝扬声器、音频输入设备分别与音频模块电连接，音频模块用于与警员处配置的语音收发设备通讯连接；进一步地，语音收发设备置于指挥中心，智能巡防机器人置于巡逻现场；通过音频模块与语音收发设备之间的通讯连接，实现指挥中心与巡逻现场的实时采集、实时对讲、远程喊话，达到工作人员远程了解巡逻现场情况、警示周围群众、警告和威慑可疑人员的作用。

在实用新型较佳的实施例中，上述音频输入设备采用拾音器，拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360°；通过拾音器对智能巡防机器人周围环境进行声音的监听，实时反馈至语音收发设备。

在实用新型较佳的实施例中，上述系统还包括爆闪警示灯，爆闪警示灯安装在智能巡防机器人的外部，爆闪警示灯具有连接智能巡防机器人电源的接口；通过爆闪警示灯的警报光信号，对周围人员起到警示的作用。

在实用新型较佳的实施例中，上述爆闪警示灯采用红、黄、蓝三种颜色警示灯中的至少一种；进一步地，上述爆闪警示灯为全红爆闪灯、红蓝爆闪灯或黄蓝爆闪灯；通过不同的爆闪灯，为周围人员提供不同的预警和警报。

在实用新型较佳的实施例中，上述系统还包括SOS报警键和拨号器，SOS 报警键与拨号器之间为接触式连接，SOS报警键设置在智能巡防机器人外部，拨号器置于智能巡防机器人内部；进一步地，拨号器带有放置SIM卡的卡槽或具有储存数据功能；进一步地，拨号器内置有SIM卡或预先设置有SIM卡的拨号数据，拨号器电连接至电源，拨号器预设有附近指挥中心的报警电话；在紧急情况下，通过按压SOS报警键，智能巡防机器人将自动拨通报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

在实用新型较佳的实施例中，上述系统还包括安装在智能巡防机器人外部的高亮度LED照明灯和摄像头，高亮度LED照明灯和摄像头分别具有连接智能巡防机器人电源的接口；通过高亮度LED照明灯，提供发光强度＞10mcd的高亮度光照，增强了智能巡防机器人的光照强度。

在实用新型较佳的实施例中，上述系统还包括通信模块，警员处还配置有信息终端设备，通信模块与摄像头电连接，通信模块与信息终端设备通讯连接；通过摄像头，对巡逻现场进行直接监控，及时发现盗窃、入侵、破坏和其他可疑行为；摄像头将拍摄的图像通过通信模块传送至信息终端设备处，而信息终端设备位于警员处，实现了警员对智能巡防机器人附近的实时监控。

在实用新型较佳的实施例中，上述语音收发设备和信息终端设备包括对讲机、手机、移动PDA或电脑；通过语音收发设备，实现指挥中心对巡逻现场的指挥和警示播报，可预先录制好需播报的音频，如政策宣传、警情通告等信息，然后在指挥中心通过语音收发设备远程下发音频给机器人的音频模块，由智能巡防机器人在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。

在实用新型较佳的实施例中，上述音频模块为基于4G、5G、Wi-Fi或蓝牙的无线音频模块；通过无线音频模块，将拾音器对巡逻现场进行监听并上传至语音收发设备，同时也接收指挥中心的音频、语音或喊话，并通过高分贝扬声器对外播报。

在实用新型较佳的实施例中，上述系统还包括控制器，控制器分别音频模块、通信模块、爆闪警示灯、摄像头、高亮度LED照明灯电连接，控制器包括 ARM、MCU或DSP；通过控制器对音频模块、通信模块、爆闪警示灯、摄像头和高亮度LED照明灯的工作进行调控，方便警员的远程操作。

在实用新型较佳的实施例中，上述电源为内置于智能巡防机器人内的充电电池，充电电池与高分贝扬声器、拾音器、爆闪警示灯、拨号器、高亮度LED 照明灯、摄像头、控制器电连接，为智能巡防机器人的告警系统提供电能。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块设置在智能巡防机器人，指挥中心配置语音收发设备，实现语音双向联通，实现指挥中心与巡逻现场的实时对讲和远程喊话，达到工作人员远程了解巡逻现场情况、警示周围群众、警告和威慑可疑人员的作用；还通过配置高亮度LED照明灯增强智能巡防机器人的照明效果，通过配置爆闪警示灯提供警报灯光效果，进行报警和警示，通过SOS报警键提供一键报警功能，通过摄像头对巡逻现场进行监控，让警员第一时间了解现场警情，便于发现可疑人员，及时进行警告和威慑等，最大程度降低社会公共安全事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型智能巡防机器人告警系统的实施例1示意图；

图2为本实用新型智能巡防机器人的实施例1示意图；

图3为本实用新型智能巡防机器人告警系统的实施例1的电连接关系图；

图4为本实用新型智能巡防机器人告警系统的实施例1控制器原理图；

图5为本实用新型智能巡防机器人告警系统的实施例2示意图；

图6为本实用新型智能巡防机器人告警系统的实施例3示意图。

图示标号：1-主体；2-行走装置；3-高分贝扬声器；4-音频输入设备；5-爆闪警示灯；6-高亮度LED照明灯；7-摄像头；8-SOS报警键。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种智能巡防机器人的告警系统，安装在智能巡防机器人，智能巡防机器人包括底盘和行走装置2，警员处配置有语音收发设备和信息终端设备，其中，智能巡防机器人置于巡逻现场，语音收发设备和信息终端设备置于指挥中心，智能巡防机器人安装有用于播报的高分贝扬声器3、用于对讲的音频输入设备4、音频模块、通信模块、控制器、爆闪警示灯5、SOS报警键8、拨号器、高亮度LED照明灯6、摄像头7和电源；音频模块与语音收发设备通讯连接，通信模块和信息终端设备通讯连接，音频模块为无线音频模块，实现指挥中心与巡逻现场之间的通信，便于指挥中心的警员对巡逻现场进行把控，实时预警，同时便于宣传和警情通报，通过SOS报警键8实现一键报警，通过爆闪警示灯5对巡逻现场的人员进行警示。

实施例1

请参照图1，本实施例的语音收发设备和信息终端设备为移动终端，采用同一部移动PDA，音频模块为蓝牙音频模块，通信模块为蓝牙通信模块，控制器采用MCU，摄像头7采用80°的广角摄像头，拨号器内置有IP拨号程序，爆闪警示灯5采用红蓝爆闪灯，高亮度LED照明灯6采用发光强度＞10mcd的高亮度LED灯，高分贝是指70分贝以上的声音强度，高分贝扬声器3为频响范围在5KHz-10KHz的高音喇叭，电源采用充电电池。请参照图2，本实施例的智能巡防机器人的主体1，主体1外部开设有安装SOS报警键8的按钮槽，主体1 顶部固定安装有摄像头7，高亮度LED灯嵌入在主体1外部或通过螺栓、枢轴等连接在主体1外部，高分贝扬声器3和音频输入设备4安装在主体1内壁，主体1内固定有PCB板，行走装置2为底盘，主体1底部通过螺栓固定在底盘。

请参照图3和图4，本实施例的高分贝扬声器3、拾音器、红蓝爆闪灯、高亮度LED照明灯6、广角摄像头7、拨号器分别与充电电池电连接，蓝牙音频模块、蓝牙通信模块和MCU集成于PCB板，蓝牙音频模块、蓝牙通信模块和 MCU都为现有技术，不需要依靠软件改进实现，PCB板与充电电池电连接，充电电池置于主体1内设置的电池座，充电电池连接上述各部件的接口，为智能巡防机器人的告警系统提供电能；广角摄像头7与蓝牙通信模块电连接；请参照图3，MCU分别与蓝牙音频模块、蓝牙通信模块、红蓝爆闪灯、广角摄像头 7、高亮度LED照明灯6电连接，并对蓝牙音频模块、蓝牙通信模块、红蓝爆闪灯、广角摄像头7、高亮度LED照明灯6的工作进行调控；蓝牙通信模块与移动PDA通讯连接，警员通过移动PDA将对智能巡防机器人的操作指令发送至蓝牙通信模块，再由蓝牙通信模块反馈至MCU，方便警员的远程操作。

本实施例的移动PDA放置在指挥中心，移动PDA蓝牙音频模块之间进行远程通信和传输数据，智能巡防机器人报警时也通过拨号器直接拨打该移动PDA，移动PDA中预先录制有需播报的音频，如政策宣传、警情通告等信息的音频，然后在指挥中心的警员通过移动PDA远程下发音频给智能巡防机器人的蓝牙音频模块，由智能巡防机器人在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。

高分贝扬声器3和拾音器分别和蓝牙音频模块电连接，蓝牙音频模块接收移动PDA发送的音频文件，指挥中心的警员通过移动PDA发送警员的语音，高分贝扬声器3将蓝牙音频模块接收的音频向巡逻现场进行播报，同时也可通过拾音器将智能巡防机器人周围的声音进行实时监听，拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360°，通过拾音器对智能巡防机器人周围环境进行声音的监听，再通过蓝牙通信模块将录制的声音发送至指挥中心的移动PDA处，实时反馈，实现指挥中心与巡逻现场的实时对讲、远程喊话，以达到警员了解现场情况、警告和威慑等多种目的。

智能巡防机器人的主体1具有用于保护内部部件的外壳，高分贝扬声器3、拾音器分别固定在主体1内壁设置的安装槽内，并在主体1的外壳开设有小孔；外壳外侧还设置有灯槽并安装有红蓝爆闪灯，通过红蓝爆闪灯的灯光信号为智能巡防机器人周围的人员进行预警和警报，对周围人员起到警示的作用；高亮度LED照明灯6设置有多个，呈多排多列排布在LED板上，LED板再嵌入灯槽内固定，通过多个高亮度LED照明灯6，提供发光强度＞10mcd的高亮度光照，增强了智能巡防机器人的照明的光照强度；智能巡防机器人的主体1顶部设置有云台，云台上通过螺栓固定有摄像头7，摄像头7用于对巡逻现场进行监控，摄像头7将拍摄的图像通过蓝牙通信模块传送至指挥中心警员处的移动 PDA，实现指挥中心的警员对巡逻现场进行直接监控，及时发现盗窃、入侵、破坏和其他可疑行为；主体1的外壳顶部还设置有按钮槽，SOS报警键8安装在该按钮槽内，SOS报警键8设置为按压弹簧式按钮，SOS报警键8的底部与拨号器的顶部之间为接触式连接，通过按压报警键而触发拨号器进行拨号，拨号器预先设置有指挥中心的报警电话，拨号器带有放置SIM卡的卡槽并置入SIM卡，在紧急情况下，巡逻现场人员按压SOS报警键8，智能巡防机器人通过拨号器直接拨通指挥中心的报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

实施例2

请参照图5，实施例2与实施例1大致相同，不同之处在于本实施例的语音收发设备采用手机，信息终端设备采用电脑，音频模块采用基于无线网络的 Wi-Fi音频模块，通信模块采用Wi-Fi通信模块，爆闪警示灯5采用全红爆闪灯，摄像头7采用带有云台的摄像头7，控制器采用ARM。

本实施例的高分贝扬声器3、拾音器、全红爆闪灯、高亮度LED照明灯6、摄像头7、拨号器分别与充电电池电连接，Wi-Fi音频模块、Wi-Fi通信模块、 ARM集成于PCB板，Wi-Fi音频模块、Wi-Fi通信模块和ARM都为现有技术，不需要依靠软件改进实现，PCB板与充电电池电连接，充电电池置于主体1内设置的电池座，充电电池连接上述各部件的接口，为智能巡防机器人的告警系统提供电能；摄像头7与Wi-Fi通信模块电连接；ARM分别与Wi-Fi音频模块、 Wi-Fi通信模块、全红爆闪灯、摄像头7、高亮度LED照明灯6电连接，并对 Wi-Fi音频模块、Wi-Fi通信模块、全红爆闪灯、摄像头7、高亮度LED照明灯 6的工作进行调控；Wi-Fi通信模块与手机通讯连接，警员通过手机将对智能巡防机器人的操作指令发送至Wi-Fi通信模块，再由Wi-Fi通信模块反馈至MCU，方便警员的远程操作。

本实施例的手机放置在指挥中心警员处，手机用于与Wi-Fi音频模块之间进行远程语音交互，手机中预先录制有需播报的音频，如政策宣传、警情通告等信息的音频，或通过警员直接对讲，然后在指挥中心的警员通过手机远程下发音频给智能巡防机器人的Wi-Fi音频模块，由智能巡防机器人在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。

高分贝扬声器3和拾音器分别和Wi-Fi音频模块电连接，Wi-Fi音频模块接收手机发送的音频文件，指挥中心的警员通过手机发送警员的语音，高分贝扬声器3将Wi-Fi音频模块接收的音频向巡逻现场进行播报，同时也可通过拾音器将智能巡防机器人周围的声音进行实时监听，拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360°，通过拾音器对智能巡防机器人周围环境进行声音的监听，再通过 Wi-Fi音频模块将录制的声音发送至指挥中心的手机处，实时反馈，实现指挥中心与巡逻现场的实时对讲、远程喊话，以达到警员了解现场情况、警告和威慑等多种目的。

智能巡防机器人的主体1具有用于保护内部部件的外壳，高分贝扬声器3、拾音器分别固定在主体1内壁设置的安装槽内，并在主体1的外壳开设有小孔，以便于高分贝扬声器3对外播报和拾音器监听录音；主体1外壳外侧还安装有全红爆闪灯，通过全红爆闪灯的灯光信号为智能巡防机器人周围的人员进行预警和警报，对周围人员起到警示的作用；高亮度LED照明灯6设置有多个，呈多排多列排布在LED板上，LED板再通过枢轴铰接至外壳的外侧，通过多个高亮度LED照明灯6，提供发光强度＞10mcd的高亮度光照，增强了智能巡防机器人的照明的光照强度；主体1的外壳顶部通过螺钉固定有摄像头7，摄像头7 用于对巡逻现场进行监控，摄像头7自带云台，便于转动，摄像头7将拍摄的图像通过Wi-Fi通信模块传送至指挥中心的电脑上，电脑配置有远程通信软件，用于与Wi-Fi通信模块之间进行远程通信，实现指挥中心的警员对巡逻现场进行直接监控，及时发现盗窃、入侵、破坏和其他可疑行为；主体1的外壳表面还设置有触摸板，SOS报警键8为触摸按键，其设置在触摸板上，该触摸板电连接至拨号器，通过按压报警键而触发拨号器进行拨号，拨号器预先设置有指挥中心的报警电话，拨号器储存有SIM卡的数据，通过拨号器拨通手机，在紧急情况下，巡逻现场人员触碰SOS报警键8，智能巡防机器人通过拨号器直接拨通指挥中心的报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

实施例3

请参照图6，实施例3与实施例1大致相同，不同之处在于本实施例的语音收发设备采用对讲机，信息终端设备采用电脑，音频模块采用4G音频模块，通信模块采用4G通信模块，也可采用5G对应的模块，爆闪警示灯5采用黄蓝爆闪灯，摄像头7采用高清摄像头7，控制器采用DSP。

本实施例的高分贝扬声器3、拾音器、黄蓝爆闪灯、高亮度LED照明灯6、摄像头7、拨号器分别与充电电池电连接，4G音频模块、4G通信模块、DSP集成于PCB板，4G音频模块、4G通信模块和DSP都为现有技术，不需要依靠软件改进实现，PCB板与充电电池电连接，充电电池置于主体1内设置的电池座，充电电池连接上述各部件的接口，为智能巡防机器人的告警系统提供电能；摄像头7与4G通信模块电连接；DSP分别与4G音频模块、4G通信模块、黄蓝爆闪灯、摄像头7、高亮度LED照明灯6电连接，并对4G音频模块、4G通信模块、黄蓝爆闪灯、摄像头7、高亮度LED照明灯6的工作进行调控；4G通信模块与指挥中心的电脑通讯连接，警员通过电脑将对智能巡防机器人的操作指令发送至4G通信模块，再由4G通信模块反馈至DSP，方便警员的远程操作。

本实施例的对讲机随警员携带，警员于值班时间在指挥中心，对讲机通过内置的通信模块与4G音频模块之间进行远程语音交互，警员通过对讲机直接对政策宣传、警情通告等信息进行传输，然后通过对讲机远程下发音频给智能巡防机器人的4G音频模块，由智能巡防机器人在巡逻现场进行移动式循环播报，达到宣传政策、警情通报的效果。

高分贝扬声器3和拾音器分别和4G音频模块电连接，4G音频模块接收对讲机发送的音频文件，指挥中心的警员通过对讲机发送警员的语音，高分贝扬声器3将4G音频模块接收的音频向巡逻现场进行播报，同时也可通过拾音器将智能巡防机器人周围的声音进行实时监听，拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360°，通过拾音器对智能巡防机器人周围环境进行声音的监听，再通过4G 音频模块将录制的声音发送至指挥中心的对讲机处，实时反馈，实现指挥中心与巡逻现场的实时对讲、远程喊话，以达到警员了解现场情况、警告和威慑等多种目的。

智能巡防机器人的主体1具有用于保护内部部件的外壳，高分贝扬声器3、拾音器分别固定在主体1内壁设置的安装槽内，并在主体1的外壳开设有小孔，以便于高分贝扬声器3对外播报和拾音器监听录音；主体1的外侧还设置有灯槽并安装有黄蓝爆闪灯，通过黄蓝爆闪灯的灯光信号为智能巡防机器人周围的人员进行预警和警报，对周围人员起到警示的作用；高亮度LED照明灯6设置有多个，呈多排多列排布在LED板上，LED板再嵌入固定在主体1外侧的安装槽，通过多个高亮度LED照明灯6，提供发光强度＞10mcd的高亮度光照，增强了智能巡防机器人的照明的光照强度；主体1的外壳顶部设置有云台，云台上通过螺栓固定有摄像头7，摄像头7用于对巡逻现场进行监控，通过摄像头7 内置的4G模块将图像数据传输至指挥中心的电脑或手机上，实现指挥中心的警员对巡逻现场进行直接监控，及时发现盗窃、入侵、破坏和其他可疑行为；主体1的外壳表面还设置有触摸板，SOS报警键8为触摸按键，其设置在触摸板上，该触摸板电连接至拨号器，通过按压报警键而触发拨号器进行拨号，拨号器预先设置有指挥中心的报警电话，拨号器储存有SIM卡的数据，通过拨号器拨通对讲机，在紧急情况下，巡逻现场人员触碰SOS报警键8，智能巡防机器人通过拨号器直接拨通指挥中心的报警电话，实现巡逻现场警情与指挥中心的信息联动。

本实用新型通过将高分贝扬声器3、拾音器和音频模块设置在智能巡防机器人，指挥中心配置语音收发设备，实现语音双向联通，通过配置高亮度LED照明灯6增强照明效果，通过配置爆闪警示灯5提供警报灯光效果，通过SOS报警键8提供一键报警功能，通过摄像头7对巡逻现场进行监控，并通过通信模块将图像传递至信息终端设备，警员通过信息终端设备对控制器传输指令；该告警系统能够实现指挥中心与巡逻现场的实时联动，实时对讲、远程喊话、报警警示等，让警员及时了解现场情况，进行警告和威慑等，最大程度降低社会公共安全事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，包括高分贝扬声器、音频输入设备和音频模块，所述高分贝扬声器、音频输入设备均具有用于连接智能巡防机器人电源的接口，所述高分贝扬声器、音频输入设备分别与音频模块电连接，所述音频模块用于与警员处配置的语音收发设备通讯连接。

2.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述音频输入设备采用拾音器，所述拾音器的麦克风覆盖周向的角度范围≤360°。

3.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括爆闪警示灯，所述爆闪警示灯安装在智能巡防机器人的外部，所述爆闪警示灯具有连接智能巡防机器人电源的接口。

4.根据权利要求3所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述爆闪警示灯采用红、黄、蓝三种颜色警示灯中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括SOS报警键和拨号器，所述SOS报警键与拨号器之间为接触式连接，所述SOS报警键设置在智能巡防机器人外部，所述拨号器置于智能巡防机器人内部。

6.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括安装在智能巡防机器人外部的高亮度LED照明灯和摄像头，所述高亮度LED照明灯和摄像头分别具有连接智能巡防机器人电源的接口。

7.根据权利要求6所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括通信模块，警员处还配置有信息终端设备，所述通信模块与摄像头电连接，所述通信模块与信息终端设备通讯连接。

8.根据权利要求7所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述语音收发设备和信息终端设备包括对讲机、手机、移动PDA或电脑。

9.根据权利要求1所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，所述音频模块为基于4G、5G、Wi-Fi或蓝牙的无线音频模块。

10.根据权利要求1-9任一所述的智能巡防机器人的告警系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别音频模块、通信模块、爆闪警示灯、摄像头、高亮度LED照明灯电连接，所述控制器包括ARM、MCU或DSP。

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