CN215867076U - 一种便携式水下定位导航装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水下定位技术领域，尤其是一种便携式水下定位导航装置，针对现有的水下定位装置，体积大，移动或运输时较为不便，且在不使用时占据空间较大，使用较为不方便，吸音板的高度无法便于调节，吸音板的吸引范围受限，使用范围小的问题。现提出如下方案，其包括漂浮底座，所述漂浮底座的四周侧壁均铰接有活动架，活动架的另一端均固定有浮体，漂浮底座的内部开设有空腔，空腔的内壁滑动连接有活动板。本实用新型通过展开机构和可切换式传动机构，便于调节吸音板的高度，能够扩大吸音板的吸音范围，大大提高了本装置的使用范围，且在本装置不使用时，方便进行折叠收纳，减小占据空间。

Description

一种便携式水下定位导航装置

技术领域

本实用新型涉及水下定位技术领域，尤其涉及一种便携式水下定位导航装置。

背景技术

水下声学定位是用水声设备确定水下载体或设备的方位、距离的技术，根据从构成基阵的三个以上声应答器接收到的声脉冲信号到达时间或相位进行定位。

现有的水下定位装置，体积大，移动或运输时较为不便，且在不使用时占据空间较大，使用较为不方便，另外，用于吸收周围干扰噪音的吸音板的高度无法便于调节，吸音板的吸引范围受限，使用范围小，为此我们设计出了一种便携式水下定位导航装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便携式水下定位导航装置，解决了现有的水下定位装置，体积大，移动或运输时较为不便，且在不使用时占据空间较大，使用较为不方便，吸音板的高度无法便于调节，吸音板的吸引范围受限，使用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便携式水下定位导航装置，包括漂浮底座，所述漂浮底座的四周侧壁均铰接有活动架，活动架的另一端均固定有浮体，漂浮底座的内部开设有空腔，空腔的内壁滑动连接有活动板，活动板的底部呈环绕式均匀分布有多个水听器，漂浮底座的底部均铰接有两个相对称的盖板，盖板的底部均固定有两个相对称的移动轮，漂浮底座的顶端四角均固定有固定杆，四个固定杆之间设有固定在漂浮底座顶部的n型支架，n型支架的内顶壁上固定有水密插接件，水密插接件的下方设有固定在漂浮底座顶部的电路板，n型支架的内壁滑动连接有升降架，升降架的横截面呈口字型状结构，升降架的顶部固定有两个相对称的支撑杆，两个支撑杆的顶部固定有同一个吸音板，n型支架上均开设有与支撑杆相配合的贯穿口，四个固定杆、四个活动架、活动板以及两个盖板之间连接有展开机构，升降架与其中一个固定杆之间连接有可切换式传动机构。

优选的，所述展开机构包括均滑动连接在四个固定杆上的导向座，固定杆上均开设有与导向座相配合的导向槽，四个导向座的内部均螺纹连接有螺杆一，螺杆一均转动连接在导向槽内，导向座的外侧均铰接有推拉杆，推拉杆的另一端均与浮体的顶部相铰接，螺杆一的顶端均延伸至固定杆的顶部并固接有齿轮一。

优选的，四个所述齿轮一之间传动连接有链条，其中一个螺杆一的顶端延伸部固定有手轮，活动板的两端均固定有移动座，空腔的两侧内壁均开设有与移动座相配合的移动槽，两个移动座的内部均螺纹连接有螺杆二，螺杆二均转动连接在移动槽内，关于漂浮底座中轴线对称的两个螺杆一的底端均与螺杆二的顶端相连。

优选的，所述活动板的底端铰接有两个相对称的铰接杆，铰接杆的另一端均铰接有滑块，盖板上朝向空腔的一侧均开设有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述可切换式传动机构包括滑动连接在其中一个固定杆侧壁上的连接块，连接块的外侧固接有环形套，环形套的内部转动连接有花键套，环形套的上方设有固接在花键套外侧的齿轮二，花键套的内部滑动连接有花键轴，花键轴的底端固接有转轴，转轴的外侧转动连接有支撑座，支撑座固定在其中一个固定杆侧壁上。

优选的，所述花键套与转轴之间设有套设在花键轴外侧的弹簧，环形套的外侧固定有挂钩，挂钩的底端固接有拉绳，支撑座的底部固定有固定块，固定块上转动连接有导轮，拉绳的另一端贯穿支撑座并绕过导轮且再次贯穿支撑座并连接有限位块，支撑座的内部均开设有与拉绳相配合的活动孔，限位块的顶部固定有拉环。

优选的，所述升降架的两端均固定有滑动座，n型支架的内壁均开设有与滑动座相配合的滑动槽，右端的滑动座一端固定有移动杆，n型支架的右侧壁上开设有与移动杆相配合的移动通道，移动杆的内部螺纹连接有螺杆三，螺杆三的一端转动连接在漂浮底座顶部，另一端与转轴的底端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型展开机构和可切换式传动机构中，在导向座、推拉杆、螺杆一、齿轮一、链条、螺杆二、铰接杆、滑块以及花键套、齿轮二、花键轴、转轴、移动杆、螺杆三配合下，能够在转动手轮时，且配合多个部件的联动配合作用下，继而使使漂浮底座上四个铰接的活动架所分别连接的浮体能够进行放平展开时，可使得活动板能够在空腔内向下移动，并使两个铰接杆配合铰接的滑块对其盖板进行推开，使得活动板底部的多个水听器能够从空腔内下移并进入水中进行探测，并且在此同时，还可以实现升降架能够在n型支架内壁上进行升起，便于其升降架上通过支撑杆连接的吸音板能够进行调节高度，通过调节吸音板的高度，能够扩大吸音板的吸音范围，大大提高了本装置的使用范围，且在本装置不使用时，方便进行折叠收纳，减小占据空间，另外，移动或运输时较为方便，使得本装置使用起来更加灵活便捷。

2、本实用新型可切换式传动机构中，通过连接块、环形套、花键套、齿轮二、花键轴、转轴、弹簧、挂钩、拉绳、拉环、导轮、移动杆和螺杆三的配合，在吸音板高度调节至合适的高度时，且可通过拉动拉环，继而使拉绳拉动其环形套内转动连接的花键套在花键轴外部向下滑动，并使连接块在固定杆向下滑动，且同时花键套外侧的齿轮二能与之其中一个螺杆一外侧的齿轮一脱离，且可将拉环挂扣在挂钩上，并使得齿轮二与之齿轮一保持脱离状态，其结构简单，切换方式较为方便，进一步提高了本装置的灵活便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便携式水下定位导航装置正视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便携式水下定位导航装置的A处放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便携式水下定位导航装置的四个齿轮一和链条的俯视结构示意图。

图中：1、漂浮底座；2、活动架；3、浮体；4、活动板；5、水听器；6、盖板；7、移动轮；8、固定杆；9、n型支架；10、水密插接件；11、电路板；12、升降架；121、支撑杆；13、吸音板；14、展开机构；1401、导向座；1402、推拉杆；1403、螺杆一；1404、齿轮一；1405、链条；1406、螺杆二；1407、铰接杆；1408、滑块；15、可切换式传动机构；1501、连接块；1502、环形套；1503、花键套；1504、齿轮二；1505、花键轴；1506、转轴；1507、弹簧；1508、挂钩；1509、拉绳；1510、拉环；1511、导轮；1512、移动杆；1513、螺杆三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便携式水下定位导航装置，包括漂浮底座1、活动架2、浮体3、活动板4、水听器5、盖板6、移动轮7、固定杆8、n型支架9、水密插接件10、电路板11、升降架12、支撑杆121、吸音板13、展开机构14、导向座1401、推拉杆1402、螺杆一1403、齿轮一1404、链条1405、螺杆二1406、铰接杆1407、滑块1408、可切换式传动机构15、连接块1501、环形套1502、花键套1503、齿轮二1504、花键轴1505、转轴1506、弹簧1507、挂钩1508、拉绳1509、拉环1510、导轮1511、移动杆1512和螺杆三1513，漂浮底座1的四周侧壁均铰接有活动架2，漂浮底座1可为漂浮板材质的材料所制，自身具有漂浮力，活动架2的另一端均固定有浮体3，漂浮底座1的内部开设有空腔，空腔的内壁滑动连接有活动板4，活动板4的底部呈环绕式均匀分布有多个水听器5，漂浮底座1的底部均铰接有两个相对称的盖板6，盖板6的底部均固定有两个相对称的移动轮7，漂浮底座1的顶端四角均固定有固定杆8，四个固定杆8之间设有固定在漂浮底座1顶部的n型支架9，n型支架9的内顶壁上固定有水密插接件10，水密插接件10的下方设有固定在漂浮底座1顶部的电路板11，n型支架9的内壁滑动连接有升降架12，升降架12的横截面呈口字型状结构，升降架12的顶部固定有两个相对称的支撑杆121，两个支撑杆121的顶部固定有同一个吸音板13，n型支架9上均开设有与支撑杆121相配合的贯穿口，四个固定杆8、四个活动架2、活动板4以及两个盖板6之间连接有展开机构14，升降架12与其中一个固定杆8之间连接有可切换式传动机构15，水听器5的信号输出端与电路板11的信号输入端电性连接，同时电路板11信号输出端与水密插接件10的信号输入端相连，水听器5接收水下设备或载体发射的声信号，并将信号传递到电路板11，电路板11对所接收的声信号进行采集和初步处理，并把信号通过水密插接件10上传到信号处理系统，信号处理系统根据采集的信号利用超短基线定位原理对水下目标进行定位，从而完成对水下载体或设备的定位，通过定位后继而方便后续对水下载体或设备的具体方向进行导航，以上均为现有技术中的元器件，能够通过现有技术进行实现，具体的不作详细撰述，水听器5的型号为DHP8501。

进一步的，展开机构14包括均滑动连接在四个固定杆8上的导向座1401，固定杆8上均开设有与导向座1401相配合的导向槽，四个导向座1401的内部均螺纹连接有螺杆一1403，螺杆一1403均转动连接在导向槽内，导向座1401的外侧均铰接有推拉杆1402，推拉杆1402的另一端均与浮体3的顶部相铰接，螺杆一1403的顶端均延伸至固定杆8的顶部并固接有齿轮一1404，四个齿轮一1404之间传动连接有链条1405，其中一个螺杆一1403的顶端延伸部固定有手轮，活动板4的两端均固定有移动座，空腔的两侧内壁均开设有与移动座相配合的移动槽，两个移动座的内部均螺纹连接有螺杆二1406，螺杆二1406均转动连接在移动槽内，关于漂浮底座1中轴线对称的两个螺杆一1403的底端均与螺杆二1406的顶端相连，活动板4的底端铰接有两个相对称的铰接杆1407，铰接杆1407的另一端均铰接有滑块1408，盖板6上朝向空腔的一侧均开设有与滑块1408相配合的滑槽，螺杆一1403上的螺距比螺杆二1406上的螺距大。

进一步的，可切换式传动机构15包括滑动连接在其中一个固定杆8侧壁上的连接块1501，连接块1501的外侧固接有环形套1502，环形套1502的内部转动连接有花键套1503，环形套1502的上方设有固接在花键套1503外侧的齿轮二1504，花键套1503的内部滑动连接有花键轴1505，花键轴1505的底端固接有转轴1506，转轴1506的外侧转动连接有支撑座，支撑座固定在其中一个固定杆8侧壁上，花键套1503与转轴1506之间设有套设在花键轴1505外侧的弹簧1507，环形套1502的外侧固定有挂钩1508，挂钩1508的底端固接有拉绳1509，支撑座的底部固定有固定块，固定块上转动连接有导轮1511，拉绳1509的另一端贯穿支撑座并绕过导轮1511且再次贯穿支撑座并连接有限位块，支撑座的内部均开设有与拉绳1509相配合的活动孔，限位块的顶部固定有拉环1510，升降架12的两端均固定有滑动座，n型支架9的内壁均开设有与滑动座相配合的滑动槽，右端的滑动座一端固定有移动杆1512，n型支架9的右侧壁上开设有与移动杆1512相配合的移动通道，移动杆1512的内部螺纹连接有螺杆三1513，螺杆三1513的一端转动连接在漂浮底座1顶部，另一端与转轴1506的底端相连，导轮1511设置在两个活动孔之间，拉绳1509的一端穿过支撑座上的一个活动孔并绕过导轮1511，且同时穿过另一个活动孔，并与限位块的底部相连，螺杆三1513上的螺纹与螺杆一1403、螺杆二1406上的螺纹旋向相反。

工作原理：操作者可先将本装置推动到需要探测的水体当中，并通过手轮对其中一个螺杆一1403转动，由于四个螺杆一1403上均连接的齿轮一1404通过链条1405构成传动结构，且同时螺杆一1403与之导向座1401螺纹连接，导向座1401通过铰接的推拉杆1402与之浮体3相铰接，继而使漂浮底座1上四个铰接的活动架2所分别连接的浮体3能够进行放平展开，使得本装置能够稳定的浮在水体上，另外，螺杆二1406随着螺杆一1403转动而转动，由于螺杆二1406与之移动座螺纹连接，继而活动板4能够在空腔内向下移动，并使两个铰接杆1407配合铰接的滑块1408对其盖板6进行推开，使得活动板4底部的多个水听器5能够从空腔内下移并进入水中进行探测，且同时其中一个齿轮一1404转动时，并传动于齿轮二1504连接的花键套1503在环形套1502内进行转动，继而使花键轴1505、转轴1506以及连接的螺杆三1513同时转动，由于螺杆三1513与之移动杆1512螺纹连接，继而使升降架12能够在n型支架9内壁上进行升起，便于其升降架12上通过支撑杆121连接的吸音板13能够进行调节高度，通过调节吸音板13的高度，能够扩大吸音板13的吸音范围，大大提高了本装置的使用范围，使用起来较为方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式水下定位导航装置，包括漂浮底座(1)，其特征在于，所述漂浮底座(1)的四周侧壁均铰接有活动架(2)，活动架(2)的另一端均固定有浮体(3)，漂浮底座(1)的内部开设有空腔，空腔的内壁滑动连接有活动板(4)，活动板(4)的底部呈环绕式均匀分布有多个水听器(5)，漂浮底座(1)的底部均铰接有两个相对称的盖板(6)，盖板(6)的底部均固定有两个相对称的移动轮(7)，漂浮底座(1)的顶端四角均固定有固定杆(8)，四个固定杆(8)之间设有固定在漂浮底座(1)顶部的n型支架(9)，n型支架(9)的内顶壁上固定有水密插接件(10)，水密插接件(10)的下方设有固定在漂浮底座(1)顶部的电路板(11)，n型支架(9)的内壁滑动连接有升降架(12)，升降架(12)的横截面呈口字型状结构，升降架(12)的顶部固定有两个相对称的支撑杆(121)，两个支撑杆(121)的顶部固定有同一个吸音板(13)，n型支架(9)上均开设有与支撑杆(121)相配合的贯穿口，四个固定杆(8)、四个活动架(2)、活动板(4)以及两个盖板(6)之间连接有展开机构(14)，升降架(12)与其中一个固定杆(8)之间连接有可切换式传动机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，所述展开机构(14)包括均滑动连接在四个固定杆(8)上的导向座(1401)，固定杆(8)上均开设有与导向座(1401)相配合的导向槽，四个导向座(1401)的内部均螺纹连接有螺杆一(1403)，螺杆一(1403)均转动连接在导向槽内，导向座(1401)的外侧均铰接有推拉杆(1402)，推拉杆(1402)的另一端均与浮体(3)的顶部相铰接，螺杆一(1403)的顶端均延伸至固定杆(8)的顶部并固接有齿轮一(1404)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，四个所述齿轮一(1404)之间传动连接有链条(1405)，其中一个螺杆一(1403)的顶端延伸部固定有手轮，活动板(4)的两端均固定有移动座，空腔的两侧内壁均开设有与移动座相配合的移动槽，两个移动座的内部均螺纹连接有螺杆二(1406)，螺杆二(1406)均转动连接在移动槽内，关于漂浮底座(1)中轴线对称的两个螺杆一(1403)的底端均与螺杆二(1406)的顶端相连。

4.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，所述活动板(4)的底端铰接有两个相对称的铰接杆(1407)，铰接杆(1407)的另一端均铰接有滑块(1408)，盖板(6)上朝向空腔的一侧均开设有与滑块(1408)相配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，所述可切换式传动机构(15)包括滑动连接在其中一个固定杆(8)侧壁上的连接块(1501)，连接块(1501)的外侧固接有环形套(1502)，环形套(1502)的内部转动连接有花键套(1503)，环形套(1502)的上方设有固接在花键套(1503)外侧的齿轮二(1504)，花键套(1503)的内部滑动连接有花键轴(1505)，花键轴(1505)的底端固接有转轴(1506)，转轴(1506)的外侧转动连接有支撑座，支撑座固定在其中一个固定杆(8)侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，所述花键套(1503)与转轴(1506)之间设有套设在花键轴(1505)外侧的弹簧(1507)，环形套(1502)的外侧固定有挂钩(1508)，挂钩(1508)的底端固接有拉绳(1509)，支撑座的底部固定有固定块，固定块上转动连接有导轮(1511)，拉绳(1509)的另一端贯穿支撑座并绕过导轮(1511)且再次贯穿支撑座并连接有限位块，支撑座的内部均开设有与拉绳(1509)相配合的活动孔，限位块的顶部固定有拉环(1510)。

7.根据权利要求1所述的一种便携式水下定位导航装置，其特征在于，所述升降架(12)的两端均固定有滑动座，n型支架(9)的内壁均开设有与滑动座相配合的滑动槽，右端的滑动座一端固定有移动杆(1512)，n型支架(9)的右侧壁上开设有与移动杆(1512)相配合的移动通道，移动杆(1512)的内部螺纹连接有螺杆三(1513)，螺杆三(1513)的一端转动连接在漂浮底座(1)顶部，另一端与转轴(1506)的底端相连。

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