CN215865112U - 一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座、电动推杆和摄像头，所述底座的中间固定设置有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有支撑台，支撑台的表面贯穿设置有限位杆，限位杆固定安装在底座的表面，所述底座的周围固定安装有斜支柱，斜支柱的侧面设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有限位块，限位块的前端固定安装有连接壳，连接壳的内部设置有摄像头，所述限位杆在支撑台的表面呈中心对称状分布，所述支撑台的中轴线与底座和电动推杆的中轴线均在同一条直线上。该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置不仅能够对装置整体的拍摄范围进行调节，而且还能够对装置内部摄像头的角度进行调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体视觉标定技术领域，具体为一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置。
背景技术
立体视觉标定是指通过多个摄像头实现模拟视觉的功能，利用立体视觉标定对物体拍摄能够实现物体的3D还原效果，现有的立体视觉标定在使用时还存在一些缺陷。
目前市场上的一些立体视觉标定装置：
(1)在使用的过程中不便于对装置整体的装配个数进行调节，通常是通过两个摄像头，或者三个摄像头，不便于对装置装配的个数进行调节，可调节性较差；
(2)现有的立体视觉标定装置在使用的过程中，不能对装置整体的拍摄范围进行调节，不能对摄像头的角度进行调节，使用效果较差。
所以我们提出了一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，以解决上述背景技术提出的现有的立体视觉标定装置不能对装置整体的拍摄范围进行调节，不能对摄像头的角度进行调节，不便于对装置装配的个数进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座、电动推杆和摄像头，所述底座的中间固定设置有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有支撑台，支撑台的表面贯穿设置有限位杆，限位杆固定安装在底座的表面，所述底座的周围固定安装有斜支柱，斜支柱的侧面设置有连接杆，所述连接杆的前端设置有限位块，限位块的前端固定安装有连接壳，连接壳的内部设置有摄像头。
优选的，所述限位杆在支撑台的表面呈中心对称状分布，所述支撑台的中轴线与底座和电动推杆的中轴线均在同一条直线上。
优选的，所述斜支柱在底座的表面等角度分布，斜支柱和连接杆之间一一对应。
优选的，所述连接杆的内部开设有滑槽，滑槽的内部贴合设置有滑块，滑块的前端固定安装有固定杆，固定杆的前端与限位块固定。
优选的，所述限位块、连接壳、固定杆和滑块为一体式结构，限位块和连接壳通过滑槽和滑块与连接杆之间构成滑动结构。
优选的，所述连接壳为内部中空前端呈开口状的球体，连接壳的内部固定安装有弹簧，弹簧的前端固定连接有压块，压块的前端压紧设置有阻尼垫，阻尼垫的内壁和连接壳的内壁与摄像头的外表面互相贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置：
(1)在装置上设置有连接壳、阻尼垫和压块，通过装置上的弹簧压紧压块，使得压块压紧压块和摄像头之间的阻尼垫，从而增大摄像头转动时的阻力，使得该装置在使用前能够先对摄像头的角度进行调节，提升了装置的使用效果；
(2)该装置上设置有等角度分布的斜支柱和连接杆，可以对装置上各处连接壳内的摄像头进行位置的调节，可以同步展开也可以同步收缩，使得该装置能够对拍摄的角度进行调节，提升了装置的实用性；
(3)该装置的连接杆内的滑动结构，使得连接壳可以快速从连接杆内部拆除，从而对摄像头使用的个数进行调节，使得该装置能够根据使用需要调节装配方式，提升了装置使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处结构示意图；
图4为本实用新型连接壳和连接杆拆分结构示意图；
图5为本实用新型连接壳和摄像头连接结构示意图。
图中：1、底座；2、电动推杆；3、支撑台；4、限位杆；5、斜支柱；6、连接杆；7、滑槽；8、滑块；9、固定杆；10、限位块；11、连接壳；12、弹簧；13、压块；14、阻尼垫；15、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座1、电动推杆2、支撑台3、限位杆4、斜支柱5、连接杆6、滑槽7、滑块8、固定杆9、限位块10、连接壳11、弹簧12、压块13、阻尼垫14和摄像头15，底座1的中间固定设置有电动推杆2，电动推杆2的顶部固定安装有支撑台3，支撑台3的表面贯穿设置有限位杆4，限位杆4固定安装在底座1的表面，保证支撑台3稳定支撑效果，底座1的周围固定安装有斜支柱5，斜支柱5的侧面设置有连接杆6，通过斜支柱5和连接杆6来对装置内部的摄像头15的拍摄范围进行调节，连接杆6的前端设置有限位块10，限位块10的前端固定安装有连接壳11，连接壳11的内部设置有摄像头15，后续可以对摄像头15的角度进行调节。
限位杆4在支撑台3的表面呈中心对称状分布，支撑台3的中轴线与底座1和电动推杆2的中轴线均在同一条直线上，支撑台3内部的限位杆4保证了装置整体的稳定性。
斜支柱5在底座1的表面等角度分布，斜支柱5和连接杆6之间一一对应，通过倾斜摆放的斜支柱5能够保证装置上的各处连接壳11能够同时扩展或者同时收纳，提升了装置的使用效果。
连接杆6的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部贴合设置有滑块8，滑块8的前端固定安装有固定杆9，固定杆9的前端与限位块10固定，通过装置上的滑块8来对连接壳11整体进行安装或拆卸，方便后续对装置的装配方式进行调节。
限位块10、连接壳11、固定杆9和滑块8为一体式结构，限位块10和连接壳11通过滑槽7和滑块8与连接杆6之间构成滑动结构，通过装置上的滑动结构来对连接壳11来对摄像头15进行固定，通过滑动结构使得该装置能够对各处摄像头15进行同步调节。
连接壳11为内部中空前端呈开口状的球体，连接壳11的内部固定安装有弹簧12，弹簧12的前端固定连接有压块13，压块13的前端压紧设置有阻尼垫14，阻尼垫14的内壁和连接壳11的内壁与摄像头15的外表面互相贴合，阻尼垫14使得摄像头15能够被压紧，从而保证摄像头15能够在连接壳11的内部调节角度后固定，提升了装置的稳定性。
工作原理：在使用该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置时，如图1-2所示，该装置通过底座1对整体进行支撑，通过电动推杆2对支撑台3的高度进行调节，贯穿与支撑台3内部的限位杆4保证支撑台3稳定对各处连接杆6进行支撑，该装置的斜支柱5用于对连接壳11的高度进行调节，也能对连接壳11内部的摄像头15的照射范围进行调节，在使用时，先通过连接杆6对安装的连接壳11的个数进行调节，从而调节装置的装配方式，可以通过两个摄像头15进行视觉标定，也能通过三个摄像头15进行视觉标定如图1和图3-5所示，该装置需要对摄像头15的拍摄范围进行调节时，伸长电动推杆2，使得连接杆6向上移动，连接杆6向上移动的过程中，连接杆6和斜支柱5的交叉位置发生变化，使得固定杆9、限位块10和连接壳11通过滑槽7和滑块8在连接杆6的内部滑动，从而对连接壳11和摄像头15的高度进行调节，由于各处斜支柱5聚成倾斜状，对各处摄像头15的拍摄范围进行调节；
如图5所示，该装置还能对摄像头15的角度进行调，通过拨动连接壳11前端开口内的摄像头15，从而对摄像头15的初始角度进行调节，通过弹簧12压紧压块13和阻尼垫14，保证摄像头15不会被轻易转动。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括底座(1)、电动推杆(2)和摄像头(15)，其特征在于：所述底座(1)的中间固定设置有电动推杆(2)，电动推杆(2)的顶部固定安装有支撑台(3)，支撑台(3)的表面贯穿设置有限位杆(4)，限位杆(4)固定安装在底座(1)的表面，所述底座(1)的周围固定安装有斜支柱(5)，斜支柱(5)的侧面设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的前端设置有限位块(10)，限位块(10)的前端固定安装有连接壳(11)，连接壳(11)的内部设置有摄像头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述限位杆(4)在支撑台(3)的表面呈中心对称状分布，所述支撑台(3)的中轴线与底座(1)和电动推杆(2)的中轴线均在同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述斜支柱(5)在底座(1)的表面等角度分布，斜支柱(5)和连接杆(6)之间一一对应。
4.根据权利要求3所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述连接杆(6)的内部开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部贴合设置有滑块(8)，滑块(8)的前端固定安装有固定杆(9)，固定杆(9)的前端与限位块(10)固定。
5.根据权利要求4所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述限位块(10)、连接壳(11)、固定杆(9)和滑块(8)为一体式结构，限位块(10)和连接壳(11)通过滑槽(7)和滑块(8)与连接杆(6)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求5所述的一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，其特征在于：所述连接壳(11)为内部中空前端呈开口状的球体，连接壳(11)的内部固定安装有弹簧(12)，弹簧(12)的前端固定连接有压块(13)，压块(13)的前端压紧设置有阻尼垫(14)，阻尼垫(14)的内壁和连接壳(11)的内壁与摄像头(15)的外表面互相贴合。
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2021
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