CN215862620U - 一种无线通信用基站巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无线通信检测领域，具体为一种无线通信用基站巡检装置，包括遥控小车，所述遥控小车的表面固定有固定板和控制器，所述固定板顶部固定连接有检测机构；所述检测机构包括底板，所述底板的底部和固定板固定连接，所述底板的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有铁板。本实用新型通过红外扫描探头进行扫描，从而能够得到建筑物倾斜的角度，然后通过控制器启动伺服电机进行放绳，从而能够在倾角传感器的监测下使得检测探头进行倾斜至和倾斜建筑物适配的角度，从而使得检测探头能够贴合倾斜建筑物内壁进行检测，从而有效的提升了检测的精准性，较为实用，适合广泛推广与使用。

Description

一种无线通信用基站巡检装置

技术领域

本实用新型涉及无线通信检测领域，具体为一种无线通信用基站巡检装置。

背景技术

基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台；移动通信基站的建设是移动通信运营商投资的重要部分，移动通信基站的建设一般都是围绕覆盖面、通话质量、投资效益、建设难易、维护方便等要素进行。

现在无线通信基站中巡检过程中存在很多问题，如一些通信基站巡检的地方比较狭窄，增加工作者的巡检操作难度，同时一些巡检的设备在进行巡检时，巡检摄像头放置高度一定，不便于调节，影响巡检范。

现有的专利号为202020939086.5公开了一种小型无线通信基站巡检装置，包括智能小车本体、电动推杆、电动机、转轴、固定板、连接框、紧固螺栓、橡胶垫、摄像头本体、限位板、限位弹簧、顶板、缓冲弹簧和缓冲橡胶板。该种小型无线通信基站巡检装置结构单、设计新颖，便于狭窄空间进行自动巡检，降低工作者巡检的操作难度，提高巡检效率，同时便于调节巡检摄像头本体进行旋转，且便于调节摄像头本体的高度，提高巡检范围，方便使用，在使用时，通过设置的缓冲机构的作用下，便于保障摄像头本体在升降移动中不受顶部物体的碰损情况，提高摄像头本体的使用稳定性，延长使用寿命，实用性价值较高，适合推广使用。

上述专利在实现的过程中，尽管装置能够调节高度以及旋转，但是在一些狭小的空间内，基站建筑倾斜时，装置无法贴近倾斜的建筑内壁进行检测，由于建筑倾斜，空间受限，在远距离进行检测时，从而容易影响检测效果。因此，我们提出一种无线通信用基站巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无线通信用基站巡检装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线通信用基站巡检装置，包括遥控小车，所述遥控小车的表面固定有固定板和控制器，所述固定板顶部固定连接有检测机构；

所述检测机构包括底板，所述底板的底部和固定板固定连接，所述底板的顶部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有铁板，所述铁板的顶部固定安装有第二支杆，所述第二支杆的顶部铰接有第一支杆，所述第一支杆的顶部固定连接有检测探头，所述检测探头的外壁固定安装有多组相同的且均匀分布的红外扫描探头，所述第一支杆的外壁固定安装有倾角传感器，所述第二支杆的外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动轴外端固定连接有卷绕盘，所述卷绕盘的外壁绕接有拉绳，所述第二支杆的外壁上侧固定安装有导向轮，所述拉绳绕过导向轮且通过连接块和第一支杆的外壁固定连接，所述底板的顶部左侧固定安装有转动电机，所述转动电机的传动轴外端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套装于转轴的外壁，所述底板的顶部右侧固定安装有第一电磁铁；

所述第一支杆的底部嵌装有铁块，所述第二支杆的顶部嵌装有第二电磁铁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外扫描探头、倾角传感器的信号输出端和控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端分别与转动电机、伺服电机第一电磁铁和第二电磁铁的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的信号输出端和遥控小车的信号输入端连接，所述控制器的信号通道和外界遥控的信号通道互通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一电磁铁的顶部贴合于铁板的底部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述铁块正对第二电磁铁设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的无线通信用基站巡检装置，通过红外扫描探头进行扫描，从而能够得到建筑物倾斜的角度，然后通过控制器启动伺服电机进行放绳，从而能够在倾角传感器的监测下使得检测探头进行倾斜至和倾斜建筑物适配的角度，从而使得检测探头能够贴合倾斜建筑物内壁进行检测，从而有效的提升了检测的精准性。

2.本实用新型的无线通信用基站巡检装置，通过转动电机能够带动检测探头进行转动，从而使得能够调节检测探头在倾斜时的方向，从而进一步的提升了装置使用时的适配性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型无线通信用基站巡检装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型无线通信用基站巡检装置的检测机构结构示意图；

图3为本实用新型无线通信用基站巡检装置的第一支杆和第二支杆连接结构示意图。

图中：1、遥控小车；2、固定板；3、检测机构；4、控制器；5、红外扫描探头；6、第一支杆；7、第二支杆；8、倾角传感器；9、铁板；10、底板；11、转轴；12、第二齿轮；13、转动电机；14、第一齿轮；15、卷绕盘；16、伺服电机；17、导向轮；18、拉绳；19、第一电磁铁；20、检测探头；21、铁块；22、第二电磁铁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无线通信用基站巡检装置，包括遥控小车1，所述遥控小车1的表面固定有固定板2和控制器4，所述固定板2顶部固定连接有检测机构3；

所述检测机构3包括底板10，所述底板10的底部和固定板2固定连接，所述底板10的顶部通过轴承转动连接有转轴11，所述转轴11的顶部固定连接有铁板9，所述铁板9的顶部固定安装有第二支杆7，所述第二支杆7的顶部铰接有第一支杆6，所述第一支杆6的顶部固定连接有检测探头20，所述检测探头20的外壁固定安装有多组相同的且均匀分布的红外扫描探头5，所述第一支杆6的外壁固定安装有倾角传感器8，所述第二支杆7的外壁固定安装有伺服电机16，所述伺服电机16的传动轴外端固定连接有卷绕盘15，所述卷绕盘15的外壁绕接有拉绳18，所述第二支杆7的外壁上侧固定安装有导向轮17，所述拉绳18绕过导向轮17且通过连接块和第一支杆6的外壁固定连接，所述底板10的顶部左侧固定安装有转动电机13，所述转动电机13的传动轴外端固定连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14的外壁啮合有第二齿轮12，所述第二齿轮12固定套装于转轴11的外壁，所述底板10的顶部右侧固定安装有第一电磁铁19；

所述第一支杆6的底部嵌装有铁块21，所述第二支杆7的顶部嵌装有第二电磁铁22。

本实施例中，通过红外扫描探头5能够检测周边环境，是否存在障碍物，同时能够反馈倾斜墙体的角度，然后通过第一支杆6倾斜，从而带动检测探头20倾斜，使得能够贴合于建筑物倾斜面进行检测，从而保证了检测的精度。

本实施例中，所述红外扫描探头5、倾角传感器8的信号输出端和控制器4的信号输入端连接，所述控制器4的信号输出端分别与转动电机13、伺服电机16第一电磁铁19和第二电磁铁22的信号输入端连接，实现远程自动化操作。

本实施例中，所述控制器4的信号输出端和遥控小车1的信号输入端连接，所述控制器4的信号通道和外界遥控的信号通道互通，通过外界遥控进行无线遥控操作。

本实施例中，所述第一电磁铁19的顶部贴合于铁板9的底部，使得产生吸力时能够对装置进行整体稳固。

本实施例中，所述铁块21正对第二电磁铁22设置，保证第二电磁铁22能够吸附铁块21。

工作原理：首先通过遥控小车1将装置移动至待检测区域，通过红外扫描探头5进行扫描前方的基站建筑物的大致情况，同时通过控制器4(PLC控制器)进行判断是否存在障碍物，当基站建筑物无障碍，并且检测面水平或者垂直，直接将遥控小车1移动至指定位置进行检测机构，当基站建筑物出现倾斜面，需要对倾斜面进行检测时，为了保证检测的精度，需要将检测探头20贴合于倾斜的建筑面处进行检测，首先启动转动电机13使得带动第二支杆7、第一支杆6以及检测探头20进行转动，转动后，第一电磁铁19通电，使得吸附铁板9，从而使得整体稳固，使得第一支杆6和第二支杆7铰接处正对倾斜面，然后通过外接的遥控给予控制器4发送信号，使得给予第二电磁铁22反向电流，从而第二电磁铁22对铁块21产生一定的推力，同时使得伺服电机16进行放线，从而检测探头20发生倾斜，然后通过倾角传感器8进行反馈倾斜角度，当和建筑物倾斜面倾斜角度接近时，自动停止伺服电机16工作，然后通过遥控小车1将装置移动，使得检测探头20贴合于倾斜面进行检测即可。

另外，本实用新型一种无线通信用基站巡检装置包括的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件，其指代动力元件、电器件以及适配的监控电脑和电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无线通信用基站巡检装置，包括遥控小车(1)，其特征在于：所述遥控小车(1)的表面固定有固定板(2)和控制器(4)，所述固定板(2)顶部固定连接有检测机构(3)；

所述检测机构(3)包括底板(10)，所述底板(10)的底部和固定板(2)固定连接，所述底板(10)的顶部通过轴承转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部固定连接有铁板(9)，所述铁板(9)的顶部固定安装有第二支杆(7)，所述第二支杆(7)的顶部铰接有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)的顶部固定连接有检测探头(20)，所述检测探头(20)的外壁固定安装有多组相同的且均匀分布的红外扫描探头(5)，所述第一支杆(6)的外壁固定安装有倾角传感器(8)，所述第二支杆(7)的外壁固定安装有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的传动轴外端固定连接有卷绕盘(15)，所述卷绕盘(15)的外壁绕接有拉绳(18)，所述第二支杆(7)的外壁上侧固定安装有导向轮(17)，所述拉绳(18)绕过导向轮(17)且通过连接块和第一支杆(6)的外壁固定连接，所述底板(10)的顶部左侧固定安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)的传动轴外端固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的外壁啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)固定套装于转轴(11)的外壁，所述底板(10)的顶部右侧固定安装有第一电磁铁(19)；

所述第一支杆(6)的底部嵌装有铁块(21)，所述第二支杆(7)的顶部嵌装有第二电磁铁(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无线通信用基站巡检装置，其特征在于：所述红外扫描探头(5)、倾角传感器(8)的信号输出端和控制器(4)的信号输入端连接，所述控制器(4)的信号输出端分别与转动电机(13)、伺服电机(16)第一电磁铁(19)和第二电磁铁(22)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线通信用基站巡检装置，其特征在于：所述控制器(4)的信号输出端和遥控小车(1)的信号输入端连接，所述控制器(4)的信号通道和外界遥控的信号通道互通。

4.根据权利要求1所述的一种无线通信用基站巡检装置，其特征在于：所述第一电磁铁(19)的顶部贴合于铁板(9)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种无线通信用基站巡检装置，其特征在于：所述铁块(21)正对第二电磁铁(22)设置。

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