CN215859670U

CN215859670U - 一种自动开关门机构

Info

Publication number: CN215859670U
Application number: CN202120991807.1U
Authority: CN
Inventors: 刘来才
Original assignee: Qingdao Hengye Century Technology Development Co ltd
Current assignee: Qingdao Hengye Century Technology Development Co ltd
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2022-02-18
Anticipated expiration: 2031-05-11

Abstract

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种开关门机构。一种自动开关门机构，包括第一开关门机构和第二开关门机构，所述第一开关门机构与门体的固定结构连接，所述第二开关门机构设置在门体与所述固定结构的铰链位置；所述第一开关门结构包括弧形推杆、与所述弧形推杆可相对运动连接的推杆芯、以及与所述弧形推杆连接的动力机构；所述弧形推杆的前端设有向前突出的压块。本实用新型的自动开关门机构，可以使门体自动打开/关闭并可轻松手动开关门，另外，该自动开关门机构的构造简单，零部件少且设置方式简便稳固，不易损坏并且动作便捷，自动化程度高。

Description

一种自动开关门机构

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种开关门机构。

背景技术

随着社会发展及人们生活水平的提高，人们对各种家居产品的自动化/智能化程度需求越来越强烈，因此市面上逐渐推出具备自动打开/关闭门体，自动推出/拉回抽屉等功能的家居产品，这些功能的应用给人们生活方面带来了极大的便利；

然而，新技术的应用在给人们生活带来便利性的同时，由于设计上欠缺全面考量，目前自动开门系统只能实现简单的自动打开功能，无法实现自动关闭功能。使产品的自动化功能大打折扣。同时，市面上已有的应用于此领域的自动开门装置，一般是直线运动，导致推杆与门体之间配合接触点不稳定，受力角度不佳，开门效果不好，不稳定等。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供一套具有自动开关门功能的传动结构，采用该传动结构的门体，在具备了传统电动门体自动打开功能的基础上，用户还可实现门体的自动关闭。同时不管是断电/通电的情况，都可允许用户轻松手动拉开/关闭门，大大提升用户体验。

一种自动开关门机构，包括第一开关门机构和第二开关门机构，所述第一开关门机构与门体的固定结构连接，所述第二开关门机构设置在门体与所述固定结构的铰链位置；所述第一开关门结构包括弧形推杆、与所述弧形推杆可相对运动连接的推杆芯、以及与所述弧形推杆连接的动力机构；所述弧形推杆的前端设有向前突出的压块。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推杆芯的前端设有倒钩，其上端面设有相邻的两组卡槽；所述弧形推杆上设置有凸点，所述凸点在两组所述卡槽内可切换式地运动。

进一步优选地，所述弧形推杆的外端上端面设置有开口槽，所述开口槽内设置有压杆，所述压杆的一端连接在所述开口槽内端面，所述压杆的另一端下端面设置有所述凸点，所述推杆芯卡合在所述压杆和所述开口槽底面之间。

进一步优选地，所述弧形推杆和所述动力机构均设置在支撑壳内；所述支撑壳内设有用于限制所述推杆芯向后运运的限位块。

进一步优选地，所述弧形推杆的内侧设置有啮合齿，所述啮合齿与所述动力机构连接。

进一步优选地，所述动力机构包括与所述啮合齿连接的三级齿轮、与所述三级齿轮连接的中间齿轮、与所述中间齿轮同轴连接的斜齿轮，所述斜齿轮连接第一蜗轮蜗杆机构。

进一步优选地，所述第一蜗轮蜗杆机构包括与所述斜齿轮连接的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的第一蜗杆以及用于驱动所述第一蜗杆旋转的第一电机。

进一步优选地，所述第二开关门机构包括输出齿轮、与所述输出齿轮连接的二级齿轮、与所述二级齿轮连接的一级齿轮，所述一级齿轮通过离合装置与第二蜗轮蜗杆机构连接，所述二级齿轮与角度传感单元连接。

进一步优选地，所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮、与所述第二蜗轮连接的第二蜗杆，以及用于驱动所述第二蜗杆旋转的第二电机，所述第二蜗杆的两端分别铰接在固定块上。

进一步优选地，所述第二电机还与PCBA板连接，与所述输出齿轮连接的输出轴与所述门体连接。

本实用新型的自动开关门机构，可以使门体自动打开/关闭并可轻松手动开关门，另外，该自动开关门机构的构造简单，零部件少且设置方式简便稳固，不易损坏并且动作便捷，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动开门机构的整体结构及安装位置示意图；

图2为本实用新型实施例中第一开关门机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中弧形推杆的结构图；

图4是本实用新型实施例中推杆芯的结构图；

图5为本实用新型实施例中弧形推杆与推杆芯的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中推杆芯与下壳的结构图；

图7为本实用新型实施例中第二开关门机构的结构图；

图8为开门位置示意图；

图9为推杆伸出示意图；

图10为关门拉回示意图；

图11为推杆缩回示意图。

图中：1、冰箱箱体；2、门体；3、锁块；4、第一开关门机构；401、第一电机；402、弧形推杆；421、压杆；422、凸点；403、推杆芯；404、开口槽；405、压块；406、三级齿轮；407、中间齿轮；408、第一蜗杆；409、斜齿轮；410、倒钩；411、上壳；412、下壳；413、限位块；414、蜗杆固定块；415、前槽、416、后槽； 5、第二开关门机构； 502、固定块；503、离合装置；504、第二蜗杆；505、第二电机；506、PCBA； 508、角度传感单元；509、二级齿轮；510、输出齿轮；511、一级齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

本实用新型提供的自动开关门机构，适合于所有门体，例如：安装在墙体上的门、安装于柜体上的门，或者安装于机械设备、电器、大型仪器上的门等。本实施例提供的下述实施例中，以安装在冰箱上的门体为例，详细介绍该自动开关门机构的结构及其工作原理。

参见图1和图6，一种门体自动开闭结构，包括第一开关门机构4和第二开关门机构5，第一开关门机构4与门体2和冰箱箱体1连接，第二开关门机构5设置在门体2与冰箱箱体1的铰链位置。

参见图2，第一开关门机构4包括弧形推杆402、与弧形推杆402可相对运动连接的推杆芯403、以及与弧形推杆402连接的动力机构，弧形推杆402和动力机构均设置在由上壳411和下壳412构成的支撑壳内。

参见图3和图4，弧形推杆402为圆弧状，内侧设置有啮合齿。弧形推杆402的外端上端面设置有开口槽404，开口槽404内设置有压杆421，压杆421的一端连接在开口槽404内端面，压杆421的另一端下方设置有凸点422，推杆芯403夹在压杆421和开口槽404底面之间，并可在开口槽404内一定范围内沿开口槽前、后移动。

参见图4和图5，推杆芯403的前端设有向下延伸的倒钩410。推杆芯403的上端面设置有两组相邻的卡槽，分别是前槽415和后槽416，压杆421的前端下端面设置有凸点422，凸点422可以在前槽415和后槽416内切换式地运动。

如图6所示，在支撑壳的下壳412上设有限位块413，该限位块413的作用是限制推杆芯403向内回缩。当弧形推杆402带动推杆芯403向内回缩时，可以使推杆芯403在适当的位置停止回缩，恢复初始状态。

动力机构包括与弧形推杆402的啮合齿连接的三级齿轮406、与三级齿轮406连接的中间齿轮407、与中间齿轮407同轴连接的斜齿轮409，斜齿轮409连接第一蜗轮蜗杆机构。

第一蜗轮蜗杆机构包括与斜齿轮409连接的第一蜗轮、与第一蜗轮连接的第一蜗杆408以及用于驱动第一蜗杆408旋转运动的第一电机401。第一蜗杆408通过蜗杆固定块414固定在下壳412内。

锁块3可上下滑动的设置在导柱上，导柱外套设有弹簧，弹簧顶端与锁块3连接。

参见图7，第二开关门机构5包括壳体、输出齿轮510、与输出齿轮510连接的二级齿轮509、与二级齿轮509连接的一级齿轮511，一级齿轮511通过离合装置503与第二蜗轮蜗杆机构连接，二级齿轮509与角度传感单元508连接。

第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮、与第二蜗轮连接的第二蜗杆504以及用于驱动第二蜗杆504旋转的第二电机505，第二蜗杆504的两端分别铰接设置在固定块502上。第二电机505还与PCBA506板连接，与输出齿轮510连接的输出轴与门体2连接。

本实用新型的自动开关门机构的具体工作过程如下所述：

如图8和图9所示，开门时第一电机401驱动第一蜗杆408，第一蜗杆408带动斜齿轮409，斜齿轮409通过与中间齿轮407和三级齿轮406传动带动弧形推杆402推出，弧形推杆402以门体转轴为圆心推出，推杆芯403向前伸出，此时，推杆芯403前端的倒钩410轻松滑入门体锁扣的倒扣部位，门体吸力令倒钩410受阻力时，推杆芯403会内缩，压杆421下端面的凸点422与推杆芯403上的前槽415卡合，同时弧形推杆402前端的压块405会将锁块下压，使门钩与锁块之间脱开。缩完行程后，弧形推杆402推动门体，门体吸力被克服，门体被推出，此时弧形推杆402收回，在收回到支撑壳内预定位置时，下壳412上设有的限位块413会挡住推杆芯403，当弧形推杆402继续缩回时，缩回的推杆芯403再次拉出，恢复初始状态，压杆421下端面的凸点422与推杆芯403上的后槽416卡合，如图4所示，第一开门机构恢复初始状态，当推开一小角度后，第二开门机构开始工作，带动门体2完全打开。

如图10和图11所示，关门时第二开关门机构带动门体2关闭到某一角度，弧形推杆402开始伸出并插入门体锁扣中，第二开关门机构断开，第一开关门机构的弧形推杆402缩回并将门体关闭。同时弧形推杆402继续回缩运动将推杆芯403上的倒钩410与锁块拉开，使倒钩410脱离锁块缩回支撑壳内，回到初始工装状态。

本方案未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本方案的限制，本方案也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本方案的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本方案的保护范围。

Claims

1.一种自动开关门机构，包括第一开关门机构和第二开关门机构，所述第一开关门机构与门体的固定结构连接，所述第二开关门机构设置在门体与所述固定结构的铰链位置；其特征在于：所述第一开关门结构包括弧形推杆、与所述弧形推杆可相对运动连接的推杆芯、以及与所述弧形推杆连接的动力机构；所述弧形推杆的前端设有向前突出的压块。

2.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于：所述推杆芯的前端设有倒钩，其上端面设有相邻的两组卡槽；所述弧形推杆上设置有凸点，所述凸点在两组所述卡槽内可切换式地运动。

3.根据权利要求2所述的自动开关门机构，其特征在于：所述弧形推杆的外端上端面设置有开口槽，所述开口槽内设置有压杆，所述压杆的一端连接在所述开口槽内端面，所述压杆的另一端下端面设置有所述凸点，所述推杆芯卡合在所述压杆和所述开口槽底面之间。

4.根据权利要求3所述的自动开关门机构，其特征在于：所述弧形推杆和所述动力机构均设置在支撑壳内；所述支撑壳内设有用于限制所述推杆芯向后运运的限位块。

5.根据权利要求1所述的自动开关门机构，其特征在于：所述弧形推杆的内侧设置有啮合齿，所述啮合齿与所述动力机构连接。

6.根据权利要求5所述的自动开关门机构，其特征在于：所述动力机构包括与所述啮合齿连接的三级齿轮、与所述三级齿轮连接的中间齿轮、与所述中间齿轮同轴连接的斜齿轮，所述斜齿轮连接第一蜗轮蜗杆机构。

7.根据权利要求6所述的自动开关门机构，其特征在于：所述第一蜗轮蜗杆机构包括与所述斜齿轮连接的第一蜗轮、与所述第一蜗轮连接的第一蜗杆以及用于驱动所述第一蜗杆旋转的第一电机。

8.根据权利要求7所述的自动开关门机构，其特征在于：所述第二开关门机构包括输出齿轮、与所述输出齿轮连接的二级齿轮、与所述二级齿轮连接的一级齿轮，所述一级齿轮通过离合装置与第二蜗轮蜗杆机构连接，所述二级齿轮与角度传感单元连接。

9.根据权利要求8所述的自动开关门机构，其特征在于：所述第二蜗轮蜗杆机构包括第二蜗轮、与所述第二蜗轮连接的第二蜗杆，以及用于驱动所述第二蜗杆旋转的第二电机，所述第二蜗杆的两端分别铰接在固定块上。

10.根据权利要求9所述的自动开关门机构，其特征在于：所述第二电机还与PCBA板连接，与所述输出齿轮连接的输出轴与所述门体连接。