CN215853087U - 分类垃圾桶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了分类垃圾桶机器人，包括外筒，所述外筒内壁底部的两侧均通过轴承转动安装有两个安装轴，所述安装轴的顶部固定连接有旋转板，所述旋转板的顶部设置有内筒，同侧两个所述安装轴之间设置有传动结构一，所述外筒内壁底部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板的顶部固定连接有紫外线灭菌灯。该分类垃圾桶机器人，实现一个驱动电机一了带动四个安装轴进行旋转，从而带动内筒进行旋转，内筒的旋转使其外壁均匀的与紫外线灭菌灯的紫外线进行接触，以提高对内筒的杀菌效果，进而避免长期使用，垃圾桶的内部积累过多的细菌，干净卫生，其结构更加优化、设计更加合理。

Description

分类垃圾桶机器人

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾分类领域，具体是分类垃圾桶机器人。

背景技术

垃圾是失去使用价值、 无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。

本申请针对现有技术进行改进，现有技术中的分离垃圾桶，大多是单独分立的方式存在，且不具备对其进行杀毒灭菌的效果，长久使用下来，内部易滋生较多的细菌，不卫生，其结构不够优化、设计不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供分类垃圾桶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

分类垃圾桶机器人，包括外筒，所述外筒内壁底部的两侧均通过轴承转动安装有两个安装轴，所述安装轴的顶部固定连接有旋转板，所述旋转板的顶部设置有内筒，同侧两个所述安装轴之间设置有传动结构一，所述外筒内壁底部的两侧均固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定连接有圆形板，所述圆形板的顶部固定连接有紫外线灭菌灯，所述圆形板的底部固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端与两侧的安装轴之间均设置有传动结构二。

所述外筒的顶部设置有桶盖，且桶盖的顶部贯穿开设有有四个料口，所述桶盖的顶部且位于料口的正上方固定安装有掀盖结构，且掀盖结构的数量有四个。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动结构一与传动结构二的结构一致，所述传动结构一由两个皮带轮盘与皮带组成，且两个皮带轮盘之间通过皮带传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述掀盖结构包括圆形罩，所述圆形罩的顶部贯穿开设有投料槽口，所述圆形罩的后侧固定安装有壳体，且壳体的顶部开设有预留槽，所述壳体的内部固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的驱动端套接安装有套块，所述套块的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有盖板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述投料槽口与盖板的竖向切面均呈T形设置，所述投料槽口的内壁固定连接有橡胶层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述内筒的外壁开设有两个连接槽，所述连接槽的内部固定连接有磁铁一，所述内筒的外壁且位于连接槽的下方固定连接有T形块一，所述T形块一的外壁套接安装有连接绳，所述连接绳的自由端固定连接有T形块二，所述T形块二的一端固定连接有压紧块，所述压紧块的底部固定连接有磁铁二。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接槽与压紧块的形状均为弧形，且连接槽与压紧块相适配，所述磁铁一与磁铁二的相对面呈磁性吸附。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用当对内筒进行套垃圾袋时，开口处的垃圾袋套在内筒的外壁，并将连接槽进行遮挡，然后将压紧块塞入连接槽的内部，此时磁铁二与磁铁一磁性连接，对垃圾袋进行夹紧固定，以防止垃圾袋在使用的过程中跑偏，导致垃圾泄漏，或者垃圾无法准备的进入垃圾袋的内部，且压紧块的拿出方便，不影响对垃圾袋更换的效率。

2、本实用当需要投放垃圾时，驱动电机二带动套块旋转，进而带动连接杆旋转，使盖板脱离投料槽口的内部，此时投料槽口呈敞开装，垃圾从此处投入即可进行内筒的内部，然后盖板复位即完成垃圾的投放，采用一个大筒内部放置四个小筒的方式，将四种垃圾桶集中在一起，改变了传统的单独设置的方式，便于对其进行搬运，且盖板进入投料槽口内部时，会与橡胶层进行挤压，减低盖板与投料槽口之间的缝隙，有利于防止外筒内部的异味外泄。

3、本实用紫外线灭菌灯的开启可对内筒进行消毒操作，驱动电机一通过传动结构二带动两侧的安装轴进行旋转，由于同侧两个安装轴之间通过传动结构一进行传动，从而实现一个驱动电机一了带动四个安装轴进行旋转，从而带动内筒进行旋转，内筒的旋转使其外壁均匀的与紫外线灭菌灯的紫外线进行接触，以提高对内筒的杀菌效果，进而避免长期使用，垃圾桶的内部积累过多的细菌，干净卫生，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为分类垃圾桶机器人的结构示意图；

图2为分类垃圾桶机器人的图1中A处放大图；

图3为分类垃圾桶机器人的图1中B处放大图；

图4为分类垃圾桶机器人中圆形罩的俯视图；

图5为分类垃圾桶机器人的俯视图；

图6为分类垃圾桶机器人中外筒的俯视图。

图中：外筒1、内筒2、桶盖3、紫外线灭菌灯4、圆形板5、驱动电机一6、立柱7、旋转板8、传动结构一9、安装轴10、传动结构二11、磁铁一12、连接槽13、T形块一14、连接绳15、压紧块16、磁铁二17、T形块二18、套块19、壳体20、驱动电机二21、连接杆22、圆形罩23、盖板24、投料槽口25、橡胶层26、掀盖结构27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型提出一种技术方案，分类垃圾桶机器人，包括外筒1，外筒1内壁底部的两侧均通过轴承转动安装有两个安装轴10，安装轴10的顶部固定连接有旋转板8，旋转板8的顶部设置有内筒2，且内筒2采用透明塑料板材料制成，同侧两个安装轴10之间设置有传动结构一9，外筒1内壁底部的两侧均固定安装有立柱7，立柱7的顶部固定连接有圆形板5，圆形板5的顶部固定连接有紫外线灭菌灯4，圆形板5的底部固定连接有驱动电机一6，驱动电机一6的驱动端与两侧的安装轴10之间均设置有传动结构二11。

外筒1的顶部设置有桶盖3，且桶盖3的顶部贯穿开设有有四个料口，桶盖3的顶部且位于料口的正上方固定安装有掀盖结构27，且掀盖结构27的数量有四个。

传动结构一9与传动结构二11的结构一致，传动结构一9由两个皮带轮盘与皮带组成，且两个皮带轮盘之间通过皮带传动连接。

掀盖结构27包括圆形罩23，圆形罩23的顶部贯穿开设有投料槽口25，圆形罩23的后侧固定安装有壳体20，且壳体20的顶部开设有预留槽，壳体20的内部固定安装有驱动电机二21，驱动电机二21的驱动端套接安装有套块19，套块19的顶部固定安装有连接杆22，连接杆22的一端固定连接有盖板24。

投料槽口25与盖板24的竖向切面均呈T形设置，投料槽口25的内壁固定连接有橡胶层26。

内筒2的外壁开设有两个连接槽13，连接槽13的内部固定连接有磁铁一12，内筒2的外壁且位于连接槽13的下方固定连接有T形块一14，T形块一14的外壁套接安装有连接绳15，连接绳15的自由端固定连接有T形块二18，T形块二18的一端固定连接有压紧块16，压紧块16的底部固定连接有磁铁二17。

连接槽13与压紧块16的形状均为弧形，且连接槽13与压紧块16相适配，磁铁一12与磁铁二17的相对面呈磁性吸附。

其还配备有控制系统，该系统运用了ld3320与arduino串口通讯，MP3模块与arduino串口通讯，通过ld3320语音识别模块，识别到的语音指令并转化为串口数据，发送给arduino，arduino接收到这些数据，分别做出相应的动作，如ld3320中，接收到“创客垃圾桶”这个指令，会在串口发送一个数据0（该数据可以在keil里面编写）arduino接收到这个数据0，会做出让MP3模块播放垃圾种类这句语音，Ld3320中设置四种分类垃圾的所有关键词，Ld3320接收到厨余垃圾分类里面的关键词信息洁癖，会给arduino模块，发送数据1，Arduino接收到数据1会打开厨余垃圾这个垃圾桶，若是其他则打开其他垃圾桶，相关数据如下：

厨余垃圾为数据1；

可回收物为数据2；

其他垃圾为数据3；

有害垃圾为数据4；

关闭为数据5；

Arduino接收到数据5会关闭所有垃圾桶。

本实用新型的工作原理是：

使用时，当对内筒2进行套垃圾袋时，开口处的垃圾袋套在内筒2的外壁，并将连接槽13进行遮挡，然后将压紧块16塞入连接槽13的内部，此时磁铁二17与磁铁一12磁性连接，对垃圾袋进行夹紧固定，以防止垃圾袋在使用的过程中跑偏，导致垃圾泄漏，或者垃圾无法准备的进入垃圾袋的内部，且压紧块16的拿出方便，不影响对垃圾袋更换的效率；

当需要投放垃圾时，驱动电机二21带动套块19旋转，进而带动连接杆22旋转，使盖板24脱离投料槽口25的内部，此时投料槽口25呈敞开装，垃圾从此处投入即可进行内筒2的内部，然后盖板24复位即完成垃圾的投放，采用一个大筒内部放置四个小筒的方式，将四种垃圾桶集中在一起，改变了传统的单独设置的方式，便于对其进行搬运，且盖板24进入投料槽口25内部时，会与橡胶层26进行挤压，减低盖板24与投料槽口25之间的缝隙，有利于防止外筒1内部的异味外泄；

紫外线灭菌灯4的开启可对内筒2进行消毒操作，驱动电机一6通过传动结构二11带动两侧的安装轴10进行旋转，由于同侧两个安装轴10之间通过传动结构一9进行传动，从而实现一个驱动电机一6了带动四个安装轴10进行旋转，从而带动内筒2进行旋转，内筒2的旋转使其外壁均匀的与紫外线灭菌灯4的紫外线进行接触，以提高对内筒2的杀菌效果，进而避免长期使用，垃圾桶的内部积累过多的细菌，干净卫生，其结构更加优化、设计更加合理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.分类垃圾桶机器人，包括外筒（1），其特征在于：所述外筒（1）内壁底部的两侧均通过轴承转动安装有两个安装轴（10），所述安装轴（10）的顶部固定连接有旋转板（8），所述旋转板（8）的顶部设置有内筒（2），同侧两个所述安装轴（10）之间设置有传动结构一（9），所述外筒（1）内壁底部的两侧均固定安装有立柱（7），所述立柱（7）的顶部固定连接有圆形板（5），所述圆形板（5）的顶部固定连接有紫外线灭菌灯（4），所述圆形板（5）的底部固定连接有驱动电机一（6），所述驱动电机一（6）的驱动端与两侧的安装轴（10）之间均设置有传动结构二（11）；

所述外筒（1）的顶部设置有桶盖（3），且桶盖（3）的顶部贯穿开设有四个料口，所述桶盖（3）的顶部且位于料口的正上方固定安装有掀盖结构（27），且掀盖结构（27）的数量有四个。

2.根据权利要求1所述的分类垃圾桶机器人，其特征在于：所述传动结构一（9）与传动结构二（11）的结构一致，所述传动结构一（9）由两个皮带轮盘与皮带组成，且两个皮带轮盘之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的分类垃圾桶机器人，其特征在于：所述掀盖结构（27）包括圆形罩（23），所述圆形罩（23）的顶部贯穿开设有投料槽口（25），所述圆形罩（23）的后侧固定安装有壳体（20），且壳体（20）的顶部开设有预留槽，所述壳体（20）的内部固定安装有驱动电机二（21），所述驱动电机二（21）的驱动端套接安装有套块（19），所述套块（19）的顶部固定安装有连接杆（22），所述连接杆（22）的一端固定连接有盖板（24）。

4.根据权利要求3所述的分类垃圾桶机器人，其特征在于：所述投料槽口（25）与盖板（24）的竖向切面均呈T形设置，所述投料槽口（25）的内壁固定连接有橡胶层（26）。

5.根据权利要求1所述的分类垃圾桶机器人，其特征在于：所述内筒（2）的外壁开设有两个连接槽（13），所述连接槽（13）的内部固定连接有磁铁一（12），所述内筒（2）的外壁且位于连接槽（13）的下方固定连接有T形块一（14），所述T形块一（14）的外壁套接安装有连接绳（15），所述连接绳（15）的自由端固定连接有T形块二（18），所述T形块二（18）的一端固定连接有压紧块（16），所述压紧块（16）的底部固定连接有磁铁二（17）。

6.根据权利要求5所述的分类垃圾桶机器人，其特征在于：所述连接槽（13）与压紧块（16）的形状均为弧形，且连接槽（13）与压紧块（16）相适配，所述磁铁一（12）与磁铁二（17）的相对面呈磁性吸附。

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