CN215851926U - 一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，包括机体，所述机体的外侧面固定垂直安装有臂杆，且所述臂杆的顶面安装有旋翼，支脚，所述支脚固定安装于所述机体的侧壁下端；固定壳，所述固定壳固定垂直安装于所述机体的底面；安装机构，所述安装机构设置于所述固定壳的底面；弹性机构，所述弹性机构设置于所述固定壳的内定面；滑动机构，所述滑动机构与所述弹性机构相连接。该可便捷式装配的无人机用激光测距仪能便于将激光测距仪与无人机进行装配，方便将激光测距仪安装拆卸，保障维修的便捷性，操作简便灵活，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光测距仪技术领域，具体为一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪。
背景技术
激光测距仪是一种利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，由于激光测距仪体积小、质量轻、测量数据精准等得到广泛运用，如通过激光测距仪配合无人机进行地形测绘，勘察等；
但目前使用的激光测距仪在与无人机装配时非常不便，大多是不便安装拆卸的，使得在对激光测距仪维修更换时非常麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，以解决上述背景技术中提出现有的激光测距仪在与无人机装配时非常不便，大多是不便安装拆卸的，使得在对激光测距仪维修更换时非常麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，包括：机体，所述机体的外侧面固定垂直安装有臂杆，且所述臂杆的顶面安装有旋翼，
支脚，所述支脚固定安装于所述机体的侧壁下端；
固定壳，所述固定壳固定垂直安装于所述机体的底面；
安装机构，所述安装机构设置于所述固定壳的底面；
弹性机构，所述弹性机构设置于所述固定壳的内定面；
滑动机构，所述滑动机构与所述弹性机构相连接。
采用上述技术方案，能便于将激光测距仪与无人机进行装配。
作为本实用新型的优选技术方案，所述安装机构包括：
圆环板，所述圆环板固定安装于所述固定壳的底面；
通口，对称设置的两个所述通口开设于所述圆环板的内侧；
凹槽，对称设置的两个所述凹槽开设于所述圆环板的顶面；
连接柱，所述连接柱可贯穿所述圆环板的中空区域设置；
激光测距仪本体，所述激光测距仪本体安装于所述连接柱的底端；
卡板，对称设置的两个所述卡板固定垂直安装于所述连接柱的侧壁上端。
采用上述技术方案，便于将连接柱进行固定，实现安装。
作为本实用新型的优选技术方案，所述卡板的长宽尺寸与所述通口的长宽尺寸及凹槽的长宽尺寸相吻合。
采用上述技术方案，通过卡板通穿过通口，同时保证卡板可稳定置于凹槽内。
作为本实用新型的优选技术方案，所述弹性机构包括：
顶板，所述顶板的顶面与所述固定壳的内顶面轴承连接；
弹簧，所述弹簧固定安装于所述顶板的底面；
底板，所述底板固定安装于所述弹簧的底端。
采用上述技术方案，便于通过弹簧对底板具有向下的作用力，保证将连接柱稳定固定。
作为本实用新型的优选技术方案，所述滑动机构包括：
滑杆，对称设置的两个所述滑杆固定垂直安装于所述底板的外侧面；
滑槽，所述滑槽开设于所述固定壳的内壁，且所述滑杆与所述滑槽滑动连接。
采用上述技术方案，便于滑杆在滑槽内滑动，保障对滑杆及底板转动角度的限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可便捷式装配的无人机用激光测距仪能便于将激光测距仪与无人机进行装配，方便将激光测距仪安装拆卸，保障维修的便捷性，操作简便灵活，实用性强；
1、装配时，将连接柱上设置的卡板从通口穿过，使得连接柱及卡板向上移动至固定壳内；
2、连接柱向上移动抵触底板后，将推动底板同步向上移动的同时将弹簧进行压缩，底板向上移动的同时带动滑杆沿滑槽的方向向上进行移动；
3、滑杆移动至滑槽竖直方向上的顶端时，此时可进行转动连接柱，使得卡杆、底板、弹簧和顶板同步转动，底板转动带动滑杆在滑槽的横向方向上进行滑动，直至滑杆滑动至滑槽横向方向的一端时，通过松开连接柱，使在弹簧的作用下推动底板向下进行复位移动，使得卡板同步向下移动，并置于凹槽内，从而将连接柱稳定的固定，实现激光测距仪本体的安装。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型图1中A-A处结构示意图；
图3为本实用新型图1中B-B处结构示意图；
图4为本实用新型滑槽结构示意图。
图中：1、机体；2、臂杆；3、旋翼；4、支脚；5、固定壳；6、圆环板； 7、通口；8、凹槽；9、连接柱；10、激光测距仪本体；11、卡板；12、顶板； 13、弹簧；14、底板；15、滑杆；16、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型技术方案：一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，包括机体1，机体1的外侧面固定垂直安装有臂杆2，且臂杆2的顶面安装有旋翼3，
支脚4，支脚4固定安装于机体1的侧壁下端；
固定壳5，固定壳5固定垂直安装于机体1的底面，圆环板6固定安装于固定壳5的底面；
圆环板6，圆环板6固定安装于固定壳5的底面；
通口7，对称设置的两个通口7开设于圆环板6的内侧；
凹槽8，对称设置的两个凹槽8开设于圆环板6的顶面；
连接柱9，连接柱9可贯穿圆环板6的中空区域设置；
激光测距仪本体10，激光测距仪本体10安装于连接柱9的底端；
卡板11，对称设置的两个卡板11固定垂直安装于连接柱9的侧壁上端，卡板11的长宽尺寸与通口7的长宽尺寸及凹槽8的长宽尺寸相吻合，在进行装配时，将连接柱9上设置的卡板11与通口7对齐后，向上推动连接柱9，使卡板11穿过通口7，使得连接柱9及卡板11向固定壳5内进行移动；
顶板12，顶板12的顶面与固定壳5的内顶面轴承连接；
弹簧13，弹簧13固定安装于顶板12的底面；
底板14，底板14固定安装于弹簧13的底端，连接柱9向上移动至抵触底板14后，在持续推动连接柱9向上移动时将推动底板14同步向上进行移动，同时将弹簧13进行压缩；
滑杆15，对称设置的两个滑杆15固定垂直安装于底板14的外侧面；
滑槽16，滑槽16开设于固定壳5的内壁，且滑杆15与滑槽16滑动连接，底板14向上移动时，将带动滑杆15沿滑槽16的竖直方向向上移动，待滑杆 15移动至滑槽16竖直方向上的顶端后，进行转动连接柱9，使卡板11、底板 14、弹簧13和顶板12同步转动，此时底板14转动时带动滑杆15沿滑槽16 横向方向进行滑动，直至滑杆15滑动至滑槽16的一端时，通过松开连接柱9，在弹簧13的作用下，弹簧13推动底板14向下进行移动，使得底板14推动连接柱9及卡板11同步向下移动，此时卡板11向下移动并伸入凹槽8中，使得将连接柱9稳定的固定，实现对激光测距仪本体10稳定的安装，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，包括：机体，所述机体的外侧面固定垂直安装有臂杆，且所述臂杆的顶面安装有旋翼，其特征在于，
支脚，所述支脚固定安装于所述机体的侧壁下端；
固定壳，所述固定壳固定垂直安装于所述机体的底面；
安装机构，所述安装机构设置于所述固定壳的底面；
弹性机构，所述弹性机构设置于所述固定壳的内定面；
滑动机构，所述滑动机构与所述弹性机构相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，其特征在于，所述安装机构包括：
圆环板，所述圆环板固定安装于所述固定壳的底面；
通口，对称设置的两个所述通口开设于所述圆环板的内侧；
凹槽，对称设置的两个所述凹槽开设于所述圆环板的顶面；
连接柱，所述连接柱可贯穿所述圆环板的中空区域设置；
激光测距仪本体，所述激光测距仪本体安装于所述连接柱的底端；
卡板，对称设置的两个所述卡板固定垂直安装于所述连接柱的侧壁上端。
3.根据权利要求2所述的一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，其特征在于，所述卡板的长宽尺寸与所述通口的长宽尺寸及凹槽的长宽尺寸相吻合。
4.根据权利要求1所述的一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，其特征在于，所述弹性机构包括：
顶板，所述顶板的顶面与所述固定壳的内顶面轴承连接；
弹簧，所述弹簧固定安装于所述顶板的底面；
底板，所述底板固定安装于所述弹簧的底端。
5.根据权利要求4所述的一种可便捷式装配的无人机用激光测距仪，其特征在于，所述滑动机构包括：
滑杆，对称设置的两个所述滑杆固定垂直安装于所述底板的外侧面；
滑槽，所述滑槽开设于所述固定壳的内壁，且所述滑杆与所述滑槽滑动连接。
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- 2021-09-09 CN CN202122176005.8U patent/CN215851926U/zh active Active
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