CN215851877U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括主控模块、动力模块及周向连接柱，主控模块包括第一支架及主控组件，主控组件安装于第一支架；动力模块设置有多个，动力模块包括第二支架、螺旋桨及驱动件，驱动件安装于第二支架，螺旋桨连接于驱动件的输出端，驱动件与主控组件电连接；周向连接柱，动力模块能够通过周向连接柱可拆卸连接于主控模块和/或另一个动力模块的外周。周向连接柱既能够在周向上连接主控模块及动力模块，也能够在周向上连接两个动力模块，多个动力模块之间能够通过周向拼接形成多种不同的形态，模块扩展性较高。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

相关技术中，模块化无人机将无人机的各个结构组成部分都做成灵活可分的独立模块，模块化无人机对于学生学习无人机的结构组成、组装实践与操控能力训练效果最好，因此模块化无人机更受众多无人机爱好者喜爱。但是，由于无人机模块的结构扩展性不佳，能够拼装成的形态较为有限。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机，能够提高模块的结构扩展性，使无人机能够拼装成较为多样的形态。

本实用新型实施例提供的无人机，包括主控模块、动力模块及周向连接柱，主控模块包括第一支架及主控组件，所述主控组件安装于所述第一支架；动力模块设置有多个，所述动力模块包括第二支架、螺旋桨及驱动件，所述驱动件安装于所述第二支架，所述螺旋桨连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件与所述主控组件电连接；周向连接柱，所述动力模块能够通过所述周向连接柱可拆卸连接于所述主控模块和/或另一个所述动力模块的外周。

本实用新型实施例提供的无人机，至少具有如下有益效果：周向连接柱既能够在周向上连接主控模块及动力模块，也能够在周向上连接两个动力模块，多个动力模块之间能够通过周向拼接形成多种不同的形态，模块扩展性较高。

在本实用新型的一些实施例中，还包括轴向连接柱，两个所述动力模块能够通过所述轴向连接柱相互层叠地可拆卸连接。

在本实用新型的一些实施例中，在所述轴向连接柱的长度方向上，所述轴向连接柱包括依次连接的第一轴向连接部和第二轴向连接部，所述第一轴向连接部可拆卸连接于所述第二支架，所述第二轴向连接部可拆卸连接于另一个所述第二支架。

在本实用新型的一些实施例中，在垂直于所述周向连接柱的长度方向的方向上，所述周向连接柱包括依次连接的第一周向连接部和第二周向连接部，所述第一周向连接部可拆卸连接于所述第二支架，所述第二周向连接部可拆卸连接于所述第一支架或另一个所述第二支架。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支架包括第一上板及第一下板，所述第一上板与所述第一下板沿平行于所述螺旋桨的轴向的方向间隔设置并相互连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支架还包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的两端分别可拆卸连接于所述第一上板及所述第一下板。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架包括第二上板及第二下板，所述第二上板与所述第二下板沿所述螺旋桨的轴向间隔设置并相互连接，所述驱动件安装于所述第二下板，所述第二上板及所述第一下板均开设有通风口，所述螺旋桨露出于所述通风口。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的两端分别可拆卸连接于所述第二上板及所述第二下板。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架包括多个所述第二支撑柱，多个所述第二支撑柱分布于所述第二上板及所述第二下板的外周。

在本实用新型的一些实施例中，所述主控模块与所述动力模块的外轮廓均呈正八边形。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型提供的一些实施例的无人机的立体示意图；

图2为本实用新型提供的另一些实施例的无人机的立体示意图；

图3为本实用新型提供的另一些实施例的无人机的立体示意图；

图4为本实用新型提供的另一些实施例的无人机的立体示意图；

图5为本实用新型提供的一些实施例的无人机的主控模块的立体示意图；

图6为图5所示的主控模块的爆炸示意图；

图7为本实用新型提供的一些实施例的无人机的动力模块的立体示意图；

图8为图7所示的动力模块的爆炸示意图；

图9为本实用新型提供的一些实施例的无人机的主控模块与动力模块周向连接的立体示意图；

图10为图9所示的主控模块与动力模块周向连接处的爆炸示意图；

图11为本实用新型提供的一些实施例的无人机的两个动力模块轴向连接的立体示意图；

图12为图11所示的两个动力模块轴向连接处的爆炸示意图。

附图标记：

主控模块100，第一支架110，第一上板111，第一下板112，第一支撑柱113，主控组件120，电池130，动力模块200，第二支架210，第二上板211，通风口2111，第二下板212，第二支撑柱213，螺旋桨220，驱动件230，周向连接柱300，第一周向连接部310，第二周向连接部320，轴向连接柱400，第一轴向连接部410，第二轴向连接部420。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型实施例提供的无人机，包括主控模块100、动力模块200及周向连接柱300，主控模块100包括第一支架110及主控组件120，主控组件120安装于第一支架110；动力模块200设置有多个，动力模块200包括第二支架210、螺旋桨220及驱动件230，驱动件230安装于第二支架210，螺旋桨220连接于驱动件230的输出端，驱动件230与主控组件120电连接；周向连接柱300，主控模块100与动力模块200，或，两个动力模块200能够通过周向连接柱300在螺旋桨220的周向上可拆卸连接。

例如，如图1至图4所示，无人机包括主控模块100、动力模块200及周向连接柱300，参照图5至图6，主控模块100包括第一支架110及主控组件120，主控组件120安装于第一支架110；动力模块200设置有多个，参照图7至图8，动力模块200包括第二支架210、螺旋桨220及驱动件230，驱动件230安装于第二支架210，螺旋桨220连接于驱动件230的输出端，驱动件230与主控组件120电连接；周向连接柱300，动力模块200能够通过周向连接柱300可拆卸连接于主控模块100和/或另一个动力模块200的外周。参照图1及图2，周向连接柱300能够在周向上连接主控模块100及动力模块200，参照图3及图4，周向连接柱300也能够在周向上连接两个动力模块200，多个动力模块200之间能够通过周向拼接形成多种不同的形态，模块扩展性较高。

在本实用新型的一些实施例中，无人机还包括轴向连接柱400，两个动力模块200能够通过轴向连接柱400相互层叠地可拆卸连接。

例如，如图1至图2所示，无人机还包括轴向连接柱400，两个动力模块200能够通过轴向连接柱400相互层叠地可拆卸连接，从而进一步提高模块扩展性，使无人机能够拼接为更多种类的形态。

在本实用新型的一些实施例中，在轴向连接柱400的长度方向上，轴向连接柱400包括依次连接的第一轴向连接部410和第二轴向连接部420，第一轴向连接部410可拆卸连接于第二支架210，第二轴向连接部420可拆卸连接于另一个第二支架210。

例如，如图11至图12所示，在轴向连接柱400的长度方向上，轴向连接柱400包括依次连接的第一轴向连接部410和第二轴向连接部420，第一轴向连接部410可拆卸连接于第二支架210，第二轴向连接部420可拆卸连接于另一个第二支架210，从而使两个动力模块200能够在螺旋桨220的轴向上可拆卸连接，便于安装。

可以理解的是，第一轴向连接部410、第二轴向连接部420与第二支架210的连接方式不做限制，例如，参照图12，可在第一轴向连接部410开设螺纹孔，螺栓穿设于第二支架210并与第一轴向连接部410螺纹连接；可设置第二轴向连接部420具有外螺纹，第二轴向连接部420穿设于另一个第二支架210，螺母与第二轴向连接部420螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，在垂直于周向连接柱300的长度方向的方向上，周向连接柱300包括依次连接的第一周向连接部310和第二周向连接部320，第一周向连接部310可拆卸连接于第二支架210，第二周向连接部320可拆卸连接于第一支架110或另一个第二支架210。

例如，如图9至图10所示，在垂直于周向连接柱300的长度方向的方向上，周向连接柱300包括依次连接的第一周向连接部310和第二周向连接部320，第一周向连接部310可拆卸连接于第二支架210，第二周向连接部320可拆卸连接于第一支架110或另一个第二支架210，从而使主控模块100与动力模块200或两个动力模块200能够在螺旋桨220的周向上可拆卸连接，便于安装。

可以理解的是，第一周向连接部310与第二支架210的连接方式不做限制，第二周向连接部320与第一支架110或第二支架210的连接方式不做限制，例如，参照图10，第一周向连接部310与第二周向连接部320均可在周向连接柱300的长度方向上的两端开设螺纹孔，螺栓穿设于所要连接的第一支架110或第二支架210并与第一周向连接部310或第二周向连接部320螺纹连接。

在本实用新型的一些实施例中，第一支架110包括第一上板111及第一下板112，第一上板111与第一下板112沿平行于螺旋桨220的轴向的方向间隔设置并相互连接。

例如，如图5及图6所示，第一支架110包括第一上板111及第一下板112，第一上板111与第一下板112沿平行于螺旋桨220的轴向的方向间隔设置并相互连接。第一上板111与第一下板112之间能够限定出主控组件120的安装空间，并能够对主控组件120起到一定的保护作用。

可以理解的是，周向连接柱300与第一支架110连接时，可将周向连接柱300的两端分别连接于第一上板111及第一下板112。

在本实用新型的一些实施例中，第一支架110还包括第一支撑柱113，第一支撑柱113的两端分别连接于第一上板111及第一下板112。

例如，如图6所示，第一支架110还包括第一支撑柱113，第一支撑柱113的两端分别连接于第一上板111及第一下板112。第一支撑柱113能够支撑第一上板111及第一下板112，维持结构的稳定性。

可以理解的是，第一支撑柱113与第一上板111以及第一支撑柱113与第一下板112的连接方式不做限制，例如，参照图6，可设置第一支撑柱113的两端具有螺纹孔，设置螺栓穿设于第一上板111并连接于第一支撑柱113的一端，设置螺栓穿设于第一下板112并连接于第一支撑柱113的另一端。周向连接柱300与第一支撑柱113可替换，可在需要进行周向连接的位置设置周向连接柱300，在无需连接的位置设置第一支撑柱113。

在本实用新型的一些实施例中，第二支架210包括第二上板211及第二下板212，第二上板211与第二下板212沿螺旋桨220的轴向间隔设置并相互连接，驱动件230安装于第二下板212，第二上板211及第二下板212均开设有通风口2111，螺旋桨220露出于通风口2111。

例如，如图7至图8所示，第二支架210包括第二上板211及第二下板212，第二上板211与第二下板212沿螺旋桨220的轴向间隔设置并相互连接，第二上板211与第二下板212之间能够限定出螺旋桨220的安装空间，并能够对螺旋桨220起到一定的保护作用；驱动件230安装于第二下板212，第二上板211及第二下板212均开设有通风口2111，螺旋桨220露出于通风口2111，螺旋桨220旋转产生的气流能够通过通风口2111与外界连通，保证无人机的正常飞行。

可以理解的是，周向连接柱300与第二支架210连接时，可将周向连接柱300的两端分别连接于第二上板211与第二下板212。轴向连接柱400与第二支架210连接时，可连接于第二上板211或第二下板212。

在本实用新型的一些实施例中，第二支架210还包括第二支撑柱213，第二支撑柱213的两端分别可拆卸连接于第二上板211及第二下板212。

例如，如图7至图8所示，第二支架210还包括第二支撑柱213，第二支撑柱213的两端分别可拆卸连接于第二上板211及第二下板212。第二支撑柱213能够支撑第二上板211与第二下板212，维持结构稳定性。

可以理解的是，第二支撑柱213与第二上板211及第二下板212的连接方式不做限制，例如，参照图8，可设置第二支撑柱213的两端具有螺纹孔，设置螺栓穿设于第二上板211并连接于第二支撑柱213的一端，设置螺栓穿设于第二下板212并连接于第二支撑柱213的另一端。周向连接柱300与第二支撑柱213可替换，可在需要进行周向连接的位置设置周向连接柱300，在无需连接的位置设置第二支撑柱213。可设置第一支撑柱113与第二支撑柱213的结构相同，以提高通用性。

在本实用新型的一些实施例中，第二支架210包括多个第二支撑柱213，多个第二支撑柱213分布于第二上板211及第二下板212的外周。

例如，如图7至图8所示，第二支架210包括多个第二支撑柱213，多个第二支撑柱213分布于第二上板211及第二下板212的外周，以进一步提高第二支架210的结构稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，主控模块100与动力模块200的外轮廓均呈正八边形。

例如，如图1至图12所示，主控模块100与动力模块200的外轮廓均呈正八边形。正八边形能够实现多个方向的拼装，能够实现灵活重组，且整体稳定性及韧性较高。

在本实用新型的一些实施例中，第一上板111、第一下板112、第二上板211、第二下板212均可采用碳纤维材料制成，碳纤维材料较为轻便，强度高、耐疲劳性能好，能够提高无人机的质感与性能。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.无人机，其特征在于，包括：

主控模块，包括第一支架及主控组件，所述主控组件安装于所述第一支架；

动力模块，设置有多个，所述动力模块包括第二支架、螺旋桨及驱动件，所述驱动件安装于所述第二支架，所述螺旋桨连接于所述驱动件的输出端，所述驱动件与所述主控组件电连接；

周向连接柱，所述动力模块能够通过所述周向连接柱可拆卸连接于所述主控模块和/或另一个所述动力模块的外周。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，还包括轴向连接柱，两个所述动力模块能够通过所述轴向连接柱相互层叠地可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，在所述轴向连接柱的长度方向上，所述轴向连接柱包括依次连接的第一轴向连接部和第二轴向连接部，所述第一轴向连接部可拆卸连接于所述第二支架，所述第二轴向连接部可拆卸连接于另一个所述第二支架。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，在垂直于所述周向连接柱的长度方向的方向上，所述周向连接柱包括依次连接的第一周向连接部和第二周向连接部，所述第一周向连接部可拆卸连接于所述第二支架，所述第二周向连接部可拆卸连接于所述第一支架或另一个所述第二支架。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一支架包括第一上板及第一下板，所述第一上板与所述第一下板沿平行于所述螺旋桨的轴向的方向间隔设置并相互连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一支架还包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的两端分别可拆卸连接于所述第一上板及所述第一下板。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支架包括第二上板及第二下板，所述第二上板与所述第二下板沿所述螺旋桨的轴向间隔设置并相互连接，所述驱动件安装于所述第二下板，所述第二上板及所述第二下板均开设有通风口，所述螺旋桨露出于所述通风口。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第二支架还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的两端分别可拆卸连接于所述第二上板及所述第二下板。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第二支架包括多个所述第二支撑柱，多个所述第二支撑柱分布于所述第二上板及所述第二下板的外周。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主控模块与所述动力模块的外轮廓均呈正八边形。

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