CN215841510U - 羽毛球训练服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种羽毛球训练服务机器人，属于羽毛球训练技术领域，包括安装组件、发球组件和调节组件。安装组件中的安装架铰接于支撑架，固定壳固定于安装架，储球壳连通于固定壳，发球组件中的第一电机固定于安装架，第一转轴固定于第一电机，齿轮设置有两个且分别键连接于第一转轴与第二转轴，驱动块固定于第一转轴与第二转轴，连接板能够抵触于驱动块，伸缩杆固定于连接板，且伸缩杆滑动连接于固定壳，顶球块固定于伸缩杆，弹性件套接于伸缩杆，调节组件中的第二电机固定于支撑架，第三转轴固定连接于第二电机，且支撑架转动于支撑架，顶块固定于第三转轴，且第三转轴能够顶于安装架。该装置代替陪练人员进行发球。

Description

羽毛球训练服务机器人

技术领域

本实用新型涉及羽毛球训练技术领域，具体而言，涉及一种羽毛球训练服务机器人。

背景技术

羽毛球是一项老少咸宜的体育运动，具有广泛的群众基础。羽毛球运动中包含很多项技术要领，其中高远球技术是最重要的基本技术之一，同时也最难熟练掌握，对击球者的身体协调性、技术动作的准确性、击球点的位置和挥拍的速度等都有很高的要求。理想的高远球技术，是球被击打后，飞的又高又远，而且球速较快，这项技术需要反复多次的长时间练习才能熟练掌握。而大部分羽毛球爱好者受到场地和器材等条件的限制，没办法独自练习，导致羽毛球技术进步缓慢，而且由于技术动作不熟练，也很容易出现肩、肘关节的各种伤病。

在羽毛球击球训练中，需要有人陪练发球，这样陪练发球的运动强度大，体力消耗也比较大，而且没有陪练的人员时，自己也无法继续进行训练。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种羽毛球训练服务机器人，旨在改善需要陪练人员进行陪练发球的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种羽毛球训练服务机器人，包括安装组件、发球组件和调节组件。

所述安装组件包括支撑架、安装架、固定壳和储球壳，所述安装架铰接于所述支撑架，所述固定壳固定连接于所述安装架远离所述支撑架的一侧，所述储球壳连通于所述固定壳远离所述安装架的一侧。

所述发球组件包括第一电机、第一转轴、第二转轴、齿轮、驱动块、连接板、伸缩杆、顶球块和弹性件，所述第一电机固定连接于所述安装架，所述第一转轴固定连接于所述第一电机，所述第二转轴转动连接于所述安装架，所述齿轮设置有两个且分别键连接于所述第一转轴与所述第二转轴，两个所述齿轮相互啮合传动，所述驱动块固定连接于所述第一转轴与所述第二转轴，连接板能够抵触于所述驱动块，所述伸缩杆固定连接于所述连接板，且所述伸缩杆滑动连接于所述固定壳，所述顶球块固定连接于所述伸缩杆远离所述连接板的一端，所述弹性件套接于所述伸缩杆，并固定连接于所述顶球块与所述固定壳之间。

所述调节组件包括第二电机、第三转轴和顶块，所述第二电机固定连接于所述支撑架，所述第三转轴固定连接于所述第二电机，且所述第三转轴转动连接于所述支撑架，所述顶块固定连接于所述第三转轴，且顶块能够顶于所述安装架。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架固定连接有定位块，所述安装架固定连接有定位座，所述定位块转动连接于所述定位座。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定壳固定连接有辅助筒，所述伸缩杆滑动连接于所述辅助筒内。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件为螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架开设有避让槽，所述避让槽被构造成用于对所述顶块进行避让。

在本实用新型的一种实施例中，所述顶块分为转块与顶杆，所述转块固定连接于所述第三转轴，所述顶杆固定连接于所述转块。

在本实用新型的一种实施例中，所述顶杆远离所述转块的一端为弧形结构。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动块靠近所述连接板的一端为弧形结构。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架设置有自锁万向轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述自锁万向轮设置有4个且分别固定连接于所述支撑架底部的四角位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种羽毛球训练服务机器人，使用时，将羽毛球放置在储球壳中，然后启动第一电机，进行第一电机带动第一转轴进行转动，进而第一转轴上的齿轮进行转动，进而带动第二转轴上的齿轮进行转动，进而使得驱动块进行转动，进而能够驱动连接板进行向后移动，进而当驱动块离开连接板的时候，进而伸缩杆会受到弹性件的作用，进而带动伸缩杆迅速向内收回，进而使得顶球块能够将羽毛球击打出去，进而实现发球作业；

当需要进行发球角度的调节时，然后启动第二电机，进而第二电机带动第三转轴进行转动，进而使得顶块也开始进行转动，进而可以通过顶块将安装架进行顶起，进行可以在不同角度进行接球的训练；

该装置不仅能够代替陪练员进行发球，而且可以在不同角度进行发球，进而可以减少陪练员的劳动力，而且一个人的时候也可以进行训练。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的安装组件结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的发球组件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的安装组件与调节组件组合结构示意图。

图中：100-安装组件；110-支撑架；111-定位块；112-避让槽；113-自锁万向轮；120-安装架；121-定位座；130-固定壳；131-辅助筒；140-储球壳；200-发球组件；210-第一电机；220-第一转轴；230-第二转轴；240-齿轮；250-驱动块；260-连接板；270-伸缩杆；280-顶球块；290-弹性件；300-调节组件；310-第二电机；320-第三转轴；330-顶块；331-转块；332-顶杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种羽毛球训练服务机器人，包括安装组件100、发球组件200和调节组件300。

其中，请参阅图1，发球组件200和调节组件300均安装在安装组件100上，安装组件100主要用于进行安装和支撑的作用，发球组件200主要用于进行代替陪练员进行发球，调节组件300主要用于进行发球角度的调节。

请参阅图1、图2和图3，安装组件100包括支撑架110、安装架120、固定壳130和储球壳140，安装架120铰接于支撑架110，支撑架110固定连接有定位块111，安装架120固定连接有定位座121，定位块111转动连接于定位座121，进而能够实现安装架120在支撑架110上可以稳定的进行转动，进而实现发球角度的调节。固定壳130固定连接于安装架120远离支撑架110的一侧，支撑架110设置有自锁万向轮113，自锁万向轮113设置有4个且分别固定连接于支撑架110底部的四角位置，通过自锁万向轮113可以将该装置移动在不同的位置进而发球训练。储球壳140连通于固定壳130远离安装架120的一侧，固定壳130固定连接有辅助筒131，伸缩杆270滑动连接于辅助筒131内，通过辅助筒131能够对伸缩杆270进行定位的作用，进而避免由于伸缩杆270过长而导致伸缩效果不稳的情况发生。

请参阅图1、图2和图4，发球组件200包括第一电机210、第一转轴220、第二转轴230、齿轮240、驱动块250、连接板260、伸缩杆270、顶球块280和弹性件290，第一电机210固定连接于安装架120，第一转轴220固定连接于第一电机210，第二转轴230转动连接于安装架120，齿轮240设置有两个且分别键连接于第一转轴220与第二转轴230，两个齿轮240相互啮合传动，驱动块250固定连接于第一转轴220与第二转轴230，连接板260能够抵触于驱动块250，驱动块250靠近连接板260的一端为弧形结构，进而能够使得驱动块250可以轻松的带动连接板260向后移动。伸缩杆270固定连接于连接板260，且伸缩杆270滑动连接于固定壳130，顶球块280固定连接于伸缩杆270远离连接板260的一端，弹性件290套接于伸缩杆270，并固定连接于顶球块280与固定壳130之间，弹性件290为螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种，通过实际情况进行选用合适的弹簧，然后进行安装和使用。

请参阅图1、图2和图5，调节组件300包括第二电机310、第三转轴320和顶块330，第二电机310固定连接于支撑架110，第三转轴320固定连接于第二电机310，且第三转轴320转动连接于支撑架110，支撑架110开设有避让槽112，避让槽112被构造成用于对顶块330进行避让，，进而便于顶块330进行转动。顶块330固定连接于第三转轴320，且顶块330能够顶于安装架120，顶块330分为转块331与顶杆332，转块331固定连接于第三转轴320，顶杆332固定连接于转块331，顶杆332远离转块331的一端为弧形结构，进而能够通过顶杆332可以稳定的将安装架120顶起，进行能够在不同角度的位置进行发球。

具体的，该羽毛球训练服务机器人的工作原理：使用时，将羽毛球放置在储球壳140中，然后启动第一电机210，进行第一电机210带动第一转轴220进行转动，进而第一转轴220上的齿轮240进行转动，进而带动第二转轴230上的齿轮240进行转动，进而使得驱动块250进行转动，进而能够驱动连接板260进行向后移动，进而当驱动块250离开连接板260的时候，进而伸缩杆270会受到弹性件290的作用，进而带动伸缩杆270迅速向内收回，进而使得顶球块280能够将羽毛球击打出去，进而实现发球作业；

当需要进行发球角度的调节时，然后启动第二电机310，进而第二电机310带动第三转轴320进行转动，进而使得顶块330也开始进行转动，进而可以通过顶块330将安装架120进行顶起，进行可以在不同角度进行接球的训练。

需要说明的是，第一电机210和第二电机310具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机210和第二电机310的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，包括

安装组件(100)，所述安装组件(100)包括支撑架(110)、安装架(120)、固定壳(130)和储球壳(140)，所述安装架(120)铰接于所述支撑架(110)，所述固定壳(130)固定连接于所述安装架(120)远离所述支撑架(110)的一侧，所述储球壳(140)连通于所述固定壳(130)远离所述安装架(120)的一侧；

发球组件(200)，所述发球组件(200)包括第一电机(210)、第一转轴(220)、第二转轴(230)、齿轮(240)、驱动块(250)、连接板(260)、伸缩杆(270)、顶球块(280)和弹性件(290)，所述第一电机(210)固定连接于所述安装架(120)，所述第一转轴(220)固定连接于所述第一电机(210)，所述第二转轴(230)转动连接于所述安装架(120)，所述齿轮(240)设置有两个且分别键连接于所述第一转轴(220)与所述第二转轴(230)，两个所述齿轮(240)相互啮合传动，所述驱动块(250)固定连接于所述第一转轴(220)与所述第二转轴(230)，连接板(260)能够抵触于所述驱动块(250)，所述伸缩杆(270)固定连接于所述连接板(260)，且所述伸缩杆(270)滑动连接于所述固定壳(130)，所述顶球块(280)固定连接于所述伸缩杆(270)远离所述连接板(260)的一端，所述弹性件(290)套接于所述伸缩杆(270)，并固定连接于所述顶球块(280)与所述固定壳(130)之间；

调节组件(300)，所述调节组件(300)包括第二电机(310)、第三转轴(320)和顶块(330)，所述第二电机(310)固定连接于所述支撑架(110)，所述第三转轴(320)固定连接于所述第二电机(310)，且所述第三转轴(320)转动连接于所述支撑架(110)，所述顶块(330)固定连接于所述第三转轴(320)，且顶块(330)能够顶于所述安装架(120)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述支撑架(110)固定连接有定位块(111)，所述安装架(120)固定连接有定位座(121)，所述定位块(111)转动连接于所述定位座(121)。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述固定壳(130)固定连接有辅助筒(131)，所述伸缩杆(270)滑动连接于所述辅助筒(131)内。

4.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述弹性件(290)为螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述支撑架(110)开设有避让槽(112)，所述避让槽(112)被构造成用于对所述顶块(330)进行避让。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述顶块(330)分为转块(331)与顶杆(332)，所述转块(331)固定连接于所述第三转轴(320)，所述顶杆(332)固定连接于所述转块(331)。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述顶杆(332)远离所述转块(331)的一端为弧形结构。

8.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述驱动块(250)靠近所述连接板(260)的一端为弧形结构。

9.根据权利要求1所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述支撑架(110)设置有自锁万向轮(113)。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球训练服务机器人，其特征在于，所述自锁万向轮(113)设置有4个且分别固定连接于所述支撑架(110)底部的四角位置。

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