CN215838779U - 回收干燥系统及基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种回收干燥系统及基站，其中，回收干燥系统包括污水箱、污水回收组件、干燥组件以及控制器；污水回收组件设有污水回收水路；污水回收水路用于将基站的清洗槽内的污水输送至污水箱；干燥组件设有干燥风路；干燥风路用于输送干燥风至清洁机器人的拖擦件的位置；控制器分别与污水回收组件以及干燥组件电连接，用于分别控制污水回收水路以及干燥风路的断开与导通。本申请的回收干燥系统既可实现污水的及时回收作用，又可实现对拖擦件的干燥，避免拖擦件滋生细菌而引发异味影响用户使用体验，延长拖擦件的使用寿命。

Description

回收干燥系统及基站

技术领域

本申请涉及智能清洁技术领域，尤其涉及一种回收干燥系统及基站。

背景技术

随着自动化技术和控制技术的不断发展，各种智能清洁机器人系统逐渐进入人们的家居生活，现有技术中最先进的清洁机器人，已经可以通过基站对清洁机器人的拖擦件实现自动清洗。但是，目前的基站针对拖擦件的清洗方面功能较为单一，清洗拖擦件后的污水无法及时处理且清洗后的拖擦件仍处于潮湿状态，无法及时地使其干燥。这样不仅容易导致拖擦件上滋生细菌而散发异味，也会使得拖擦件容易发生腐烂，降低拖擦件的使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种回收干燥系统及基站，既可实现污水的及时回收，又可实现对拖擦件的及时干燥，避免拖擦件滋生细菌而引发异味，延长拖擦件的使用寿命。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种回收干燥系统，应用于带有清洗槽的基站本体；

包括污水箱、污水回收组件、干燥组件以及控制器；

所述污水回收组件设有污水回收水路；

所述污水回收水路用于将所述清洗槽内的污水输送至所述污水箱；

所述干燥组件设有干燥风路；

所述干燥风路用于输送干燥风至清洁机器人的拖擦件的位置；

所述控制器分别与所述污水回收组件以及所述干燥组件电连接，用于分别控制所述污水回收水路以及所述干燥风路的断开与导通。

进一步地，所述污水箱内设有密封的回收腔室；

所述污水回收组件还设有真空管路；

所述真空管路用于对所述回收腔室抽真空；

所述控制器通过控制所述真空管路的断开与导通，以控制所述污水回收水路的断开与导通。

进一步地，所述污水回收组件包括真空泵、污水回收导管、第一真空导管以及第二真空导管；

所述真空泵的真空进气端通过所述第一真空导管与所述回收腔室连通，真空出气端连接第二真空导管；

所述污水回收导管的一端与所述回收腔室连通，另一端与所述清洗槽连通；

所述污水回收导管内形成所述污水回收水路；

所述第一真空导管、所述真空泵以及所述第二真空导管形成所述真空管路；

所述控制器与所述真空泵电连接。

进一步地，所述污水回收导管另一端经所述清洗槽的底部与所述清洗槽连通。

进一步地，所述真空泵具体为隔膜泵。

进一步地，所述真空管路还与所述干燥风路连通，以使得从所述回收腔室抽出的空气与所述干燥风路内的干燥风汇通。

进一步地，所述干燥组件包括导风通道以及干燥风发生器；

所述干燥风发生器安装于所述导风通道一端，用于产生干燥风；

所述导风通道用于将干燥风引导至清洁机器人的拖擦件的位置，形成所述干燥风路；

所述控制器与所述干燥风发生器电连接。

进一步地，所述干燥风发生器为热风器。

本申请还公开了一种基站，包括带有清洗槽的基站本体以及所述的回收干燥系统。

进一步地，还包括刮刷件；

所述刮刷件安装于所述清洗槽内，且可与所述拖擦件接触。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的回收干燥系统，用于干燥停靠于基站的清洁机器人的拖擦件，包括污水箱、污水回收组件、干燥组件以及控制器。其中，污水回收组件设有用于将清洗槽内的污水输送至污水箱的污水回收水路，干燥组件设有用于输送干燥风至清洁机器人的拖擦件的位置的干燥风路，再通过控制器分别控制的污水回收水路以及干燥风路的断开与导通。以实现及时的污水回收处理以及对拖擦件的干燥处理，从而避免拖擦件滋生细菌而引发异味影响用户使用体验，延长拖擦件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的清洁机器人的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的清洁机器人的局部爆炸结构示意图；

图3为本申请中提供的一种基站的结构示意图；

图4为本申请中提供的一种回收干燥系统与清洗槽及拖擦件的配合结构示意图；

图5为本申请中提供的一种基站的爆炸结构示意图；

图中：1、污水箱；11、凹陷部；12、安装台面；2、污水回收组件；21、真空泵；22、第一真空导管；23、第二真空导管；24、污水回收导管；3、干燥组件；31、干燥风发生器；32、导风通道；100、基站本体；101、清洗槽； 102、斜坡；103、供水箱；104、清洗座；105、刮刷件；106、注水组件；200、清洁机器人；201、拖擦件。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

如图1～2所示，本申请中的清洁机器人200至少具备拖地或擦地功能，清洁机器人200包括拖擦件201。其他组成要素，非本申请重点，故不做赘述。

如图3所示，基站包括基站本体100，基站本体100带有清洗槽101。

本申请实施例公开了一种回收干燥系统，用于干燥停靠于基站的清洁机器人200的拖擦件201。

请参阅图3至图4，本申请实施例中提供的一种回收干燥系统的一个实施例包括：

污水箱1、污水回收组件2、干燥组件3以及控制器(图中未示，下同)。

其中，污水回收组件2设有污水回收水路；污水回收水路用于将清洗槽101内的污水输送至污水箱1；而干燥组件3设有干燥风路；干燥风路用于输送干燥风至清洁机器人200的拖擦件201的位置。控制器分别与污水回收组件2以及干燥组件3电连接，用于分别控制污水回收水路以及干燥风路的断开与导通。本申请中，控制器可以是以PLC控制板或微处理器等为处理中心的相关控制模块组成并安装于基站本体100中或独立设置，具体不做赘述。

从以上技术方案可以看出，本申请提供的回收干燥系统，应用于带有清洗槽101的基站本体100，包括污水箱1、污水回收组件2、干燥组件3以及控制器。其中，污水回收组件2设有用于将清洗槽101内的污水输送至污水箱1的污水回收水路；干燥组件3设有用于输送干燥风至清洁机器人200的拖擦件201的位置的干燥风路。再通过控制器分别控制的污水回收水路以及干燥风路的断开与导通，以实现及时的污水回收处理以及对拖擦件201的干燥处理。如此设置，可用于保持清洗槽101及拖擦件201处于干燥的环境，使其不具备细菌滋生的环境，从而避免清洗槽101及拖擦件201滋生细菌而引发异味影响用户使用体验，延长拖擦件201的使用寿命。

以上为本申请实施例提供的一种回收干燥系统的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种回收干燥系统的实施例二，具体请参阅图4。

基于上述实施例一的技术方案：

进一步地，污水箱1内回收腔室可以是密封设计或非密封设计，不做限制，以回收腔室为密封设计为例。污水回收组件2还设有真空管路，真空管路用于对回收腔室抽真空；控制器通过控制真空管路的断开与导通，以控制污水回收水路的断开与导通。也即是，通过真空管路对回收腔室进行抽真空，使得回收腔室内的气压小于大气压，进而通过气压差将清洗槽101内的污水压入回收腔室内，完成污水回收。当然，还可以是直接控制污水回收水路，对清洗槽101内的污水实现抽吸。本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，以污水回收组件2还设有真空管路为例，污水回收组件2的组成具体可以包括真空泵21、污水回收导管24、第一真空导管22以及第二真空导管23。真空泵21的真空进气端通过第一真空导管22与回收腔室连通，真空出气端连接第二真空导管23；污水回收导管24的一端与回收腔室连通，另一端与清洗槽101连通；污水回收导管24内形成污水回收水路；第一真空导管22、真空泵21以及第二真空导管23形成真空管路；控制器与真空泵21电连接。通过控制器启动真空泵21对污水箱1内进行抽真空，抽真空过程，大气压则将清洗槽101内的污水经污水回收管压入污水箱1内，完成污水回收。

本申请中，为了方便安装真空泵21，并使得整体结构更加紧凑，可以在污水箱1的外周壁上于靠近顶边沿位置设有向下延伸出污水箱1底部的凹陷部11；以污水箱1呈方体结构来说，具体可以是在污水箱1的外周壁上的一棱边上设计凹陷部11，凹陷部11可以是通过注塑一体成型，不做限制。凹陷部11向上部分不延伸出污水箱1顶部，保证凹陷部11顶部可以形成安装台面111，以方便真空泵21的安装。对应的，真空泵21设于凹陷部11上，且与安装台面111连接。

进一步地，为了能够充分的对清洗槽101内的污水进行回收，污水回收导管24另一端经清洗槽101的底部与清洗槽101连通。

进一步地，真空泵21具体可以为隔膜泵，不做限制。

进一步地，为了能够将抽真空的空气进行有效利用，真空管路还与干燥风路连通，以使得从回收腔室抽出的空气与干燥风路内的干燥风汇通。

进一步地，干燥组件3的结构组成来说，包括导风通道32以及干燥风发生器31；干燥风发生器31安装于导风通道32一端，用于产生干燥风；导风通道32用于将干燥风引导至干燥清洁机器人200的拖擦件201的位置，形成干燥风路；控制器与干燥风发生器31电连接。通过控制器控制干燥风发生器 31产生干燥风，并经过导风通道32既可输送至干燥拖擦件201的位置，用于对拖擦件201进行风干处理。以上述真空管路与干燥风路连通为例，第二真空管则可以与导风管道连通。

进一步地，为了更好的实现干燥，干燥风发生器31具体可以为热风器，例如带风扇的恒温陶瓷发热器，风扇产生的风经发热器加热后形成热风，热风再经导风通道32用于干燥拖擦件201，提高干燥效率。

如图3以及图5所示，本申请还公开了一种基站，包括带有清洗槽101 的基站本体100以及实施例一或实施例二的回收干燥系统。就基站本体100 的结构设计来说，可以设有供清洁机器人200驶入的舱室，而清洗槽101则开设于舱室底部。为了方便清洁机器人200驶入，基站本体100在连接舱室入口位置可以设置一个斜坡102，以便清洁机器人200驶入。而污水箱1可以设置在基站本体100的顶部，具体不做限制。另外，基站本体100还配置有供水箱103以及注水组件106，其中注水组件106与供水箱103连通，用于给清洁机器人200的清洗槽101内注水，不做赘述。

进一步地，为了使得清洗槽101方便清理维护，可以将清洗槽101设计为可拆卸的，具体设计一个可拆卸的清洗座104安装于舱室底部，而清洗座 104上则对应开设清洗槽101，这样既可实现清洗槽101的清理维护便利。

进一步地，以转动清洗为例，为了进一步提高清洗效率，清洗槽101内还可以设置刮刷件105，刮刷件105安装于清洗槽101内，且可与拖擦件201 接触，在拖擦件201转动的过程中，刮刷件105与拖擦件201发生相对运动并产生摩擦，模仿人工刷洗过程，而加速对脏污的拖擦件201的清洗。

基站对拖擦件201干燥处理可以有以下两种情况：

一，响应完成清洁作业后的清洁机器人200发出的信号

(1)清洁机器人200驶回基站并发送清洗拖擦件201信号；(2)基站接收到信号后，启动注水组件106给清洗槽101注水至预设水量；(3)清洁机器人200控制拖擦件201旋转，以实现转动清洗；(4)启动污水回收组件2 回收清洗槽101中的污水，污水回收过程，真空泵21启动并对污水箱1内进行抽真空，使得污水箱1内的气压小于大气压，进而通过气压差将清洗槽101 内的污水经污水回收导管24压入污水箱1内，完成污水回收；(5)可以根据实际需要，重复循环步骤(2)～(4)预设次数，实现更加深度的清洗处理； (6)启动干燥组件3对拖擦件201进行干燥处理，干燥处理过程中，经真空泵21抽走的空气再经第二真空导管23输送至导风通道32内，并与热风器产生的热风汇流一并输送往拖擦件201位置，实现对拖擦件201的干燥处理。在污水回收工作完成后基站可以停止真空泵21，而热风器则可以根据拖擦件 201的干湿状态继续启动，直至完成干燥处理。

二，响应由用户发出的信号

清洁机器人200停靠于基站上时，当用户认为拖擦件201需要进行干燥时，由用户一键启动干燥功能以发出信号，可以是通过手持终端，例如手机、平板、遥控器等发出，或者直接通过设置于基站上的启动按钮实现信号的发出，具体不做限制。基站在响应该信号后，则开始执行针对性的干燥处理，可不执行清洗处理，而干燥处理过程可以参阅上述第一种情况的干燥处理，不再赘述。

以上对本申请所提供的一种回收干燥系统及基站进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种回收干燥系统，其特征在于；

包括污水箱、污水回收组件、干燥组件以及控制器；

所述污水回收组件设有污水回收水路；

所述污水回收水路用于将基站的清洗槽内的污水输送至所述污水箱；

所述干燥组件设有干燥风路；

所述干燥风路用于输送干燥风至清洁机器人的拖擦件的位置；

所述控制器分别与所述污水回收组件以及所述干燥组件电连接，用于分别控制所述污水回收水路以及所述干燥风路的断开与导通。

2.根据权利要求1所述的回收干燥系统，其特征在于，所述污水箱内设有密封的回收腔室；

所述污水回收组件还设有真空管路；

所述真空管路用于对所述回收腔室抽真空；

所述控制器通过控制所述真空管路的断开与导通，以控制所述污水回收水路的断开与导通。

3.根据权利要求2所述的回收干燥系统，其特征在于，所述污水回收组件包括真空泵、污水回收导管、第一真空导管以及第二真空导管；

所述真空泵的真空进气端通过所述第一真空导管与所述回收腔室连通，真空出气端连接第二真空导管；

所述污水回收导管的一端与所述回收腔室连通，另一端与所述清洗槽连通；

所述污水回收导管内形成所述污水回收水路；

所述第一真空导管、所述真空泵以及所述第二真空导管形成所述真空管路；

所述控制器与所述真空泵电连接。

4.根据权利要求3所述的回收干燥系统，其特征在于，所述污水回收导管另一端经所述清洗槽的底部与所述清洗槽连通。

5.根据权利要求3所述的回收干燥系统，其特征在于，所述真空泵具体为隔膜泵。

6.根据权利要求2所述的回收干燥系统，其特征在于，所述真空管路还与所述干燥风路连通，以使得从所述回收腔室抽出的空气与所述干燥风路内的干燥风汇通。

7.根据权利要求1所述的回收干燥系统，其特征在于，所述干燥组件包括导风通道以及干燥风发生器；

所述干燥风发生器安装于所述导风通道一端，用于产生干燥风；

所述导风通道用于将干燥风引导至清洁机器人的拖擦件的位置，形成所述干燥风路；

所述控制器与所述干燥风发生器电连接。

8.根据权利要求7所述的回收干燥系统，其特征在于，所述干燥风发生器为热风器。

9.一种基站，其特征在于，包括带有清洗槽的基站本体以及如权利要求1至8任意一项所述的回收干燥系统。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，还包括刮刷件；

所述刮刷件安装于所述清洗槽内，且可与所述拖擦件接触。

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