CN215833787U - 机器人的关机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人的关机控制系统，包括：电源管理设备和主控CPU；电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。本实用新型可以在确定安全关机后再关闭整机电源，增加了主控CPU的使用寿命，解决现有技术中机器人关机控制方式影响主控CPU的寿命的问题。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电源装置技术领域，尤其涉及机器人的关机控制系统。
【背景技术】
随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。
机器人产品在工作过程中，操作人员通过操作电源开关来控制其开机或关机。
现有技术中，在接收到电源开关的关机信号时，便直接切断电源，从而造成机器人内部的主控CPU(central processing unit，中央处理器)的工作突然中断，影响主控CPU的寿命。
而且，如果机器人产品在运行过程中，可能会进行一些数据的读写操作，直接断电会导致未写完的文件无法正常保存，造成数据的丢失。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于提供一种机器人的关机控制系统，以解决现有技术中机器人关机控制方式影响主控CPU的寿命、造成数据的丢失等问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种机器人的关机控制系统，包括：
电源管理设备，所述电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；
主控CPU，所述主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；
所述电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控 CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的控制端口连接显示屏，以在接收到关机信号后控制所述显示屏显示关机信息。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的控制端口还连接有语音播放器，以控制所述语音播放器播放所述关机信息。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述主控CPU的数据输出端口连接有云服务器，以在接收到所述关机信号后，上传日志到所述云服务器。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源管理设备包括CPLD(Complex Programming logic device，复杂可编程逻辑器件)处理器和数据采集模块，所述数据采集模块连接整机电源输出端，以采集所述整机电源的电压，所述CPLD处理器连接所述数据采集模块，且所述CPLD处理器连接所述主控CPU。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源管理设备还包括过热保护电路，所述过热保护电路的输入端连接所述主控CPU，所述过热保护电路的输出端连接所述主控CPU的电源芯片。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源包括备用锂电池，以在外接电源断电时，采用备用锂电池供电。
进一步地，在本实用新型所述关机控制系统的一个实施例中，所述电源管理设备包括充电单元，所述充电单元连接数据采集模块的数据输出端，所述充电单元用于根据所述备用锂电池的电量，为所述备用锂电池充电。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型实施例的电源管理设备与主控CPU通信连接，电源管理设备在接收到电源开关的关机信号时，向主控CPU发送关机信号，主控CPU在确定可以关机后进入关机程序，直到可以安全关机后，向电源管理设备发送整机断电指令，并关闭整机电源。本实施例的电源管理设备不会在收到关机信号后立即关机，而是在关机前的事务处理完成之后，再安全关机，避免了主控CPU的损坏，增加了主控CPU的使用寿命。
【附图说明】
图1是本实用新型机器人的关机控制系统的结构框图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
针对现有技术中，在接收到电源开关的关机信号时，便直接切断机器人的供电电源，从而造成机器人内部的主控CPU突然断电，影响主控CPU 的寿命的问题，本实用新型提供一种机器人的关机控制系统。
如图1所示，本实用新型的关机控制系统包括电源管理设备和主控 CPU。
其中，电源管理设备是一个嵌入式开发板，电源管理设备连接电源开关，当操作电源开关关断整机电源时，电源管理设备会收到一个关机信号。
可选地，本实施例电源管理设备的信号输出端连接整机电源芯片的输入端，且电源管理设备与主控CPU通信连接。
具体地，电源管理设备在收到关机信号后，将关机信号发送至主控 CPU，主控CPU根据收到的关机信号，如果可以进行关机，则进入关机程序，直到可以安全关机后，再发送整机断电指令到电源管理设备。
电源管理设备在收到整机断电指令之后，发送控制信号到整机电源芯片，整机电源芯片输出驱动信号控制整机电源断电。
可选地，本实施例电源管理设备还连接有CPU电源芯片。
具体地，在通过整机电源的关断来实现主控CPU的关断时，如果在关机时，主控CPU在对存储器进行写操作，则有很高的可能性损坏存储器；如果需要支持电池供电，在关机时待机电流较大。
本实施例电源管理设备在收到整机断电指令之后，先发送控制信号到 CPU电源芯片，控制主控CPU断电，然后再发送控制信号到整机电源芯片，控制整机断电。这样可以避免对存储器的损坏，以及待机电流较大的情况。
可选地，本实施例主控CPU的控制端口连接有显示屏。
具体地，主控CPU在收到电源管理设备发送的关机信号后，控制显示屏显示对应的关机信息，例如，电量低将要关机或者电源开关断开将要关机。
通过显示屏显示关机信息，可以提醒工作人员进行处理，例如，电量低时，可能是电池在供电，可以提醒工作人员切换为外接电源进行工作。
可选地，本实施例主控CPU的控制端口连接有语音播放器。
具体地，主控CPU在接收到关机信号后，控制语音播放器播放关机信息。
通过语音播放的方式，更便于提醒工作人员。
主控CPU在工作过程中，如果直接断电，之前的工作数据没有保存，将导致数据丢失。
针对该技术问题，可选地，主控CPU的数据输出端口连接有云服务器。
具体地，主控CPU在接收到所述关机信号后，可以上传日志到所述云服务器，将关机前的工作数据保存至云服务器，以便在下次正常开机启动时，重新获取相应的数据。
在一些高功率CPU应用过程中，CPU本身发热量大，同时由于环境温度过高、或本身散热做的不够等都有可能导致CPU温度过高。一但CPU温度超过本身限定的最高温度，就会导致CPU晶元烧毁，造成不可逆转的损伤。
针对上述技术问题，可选地，本实用新型实施例设置了过热保护电路。
具体地，本实施例过热保护电路的输入端连接主控CPU，过热保护电路的输出端连接主控CPU的电源芯片。
过热保护电路在检测到主控CPU的温度超过预设温度时，发送信号给主控CPU的电源芯片，以控制主控CPU断电，实现对主控CPU的断电保护。
过热保护电路可以采用现有的电路，属于本领域的熟知技术，在此不再赘述。
可选地，本实施例的整机电源包括备用锂电池。
具体地，本实施例通过设置备用锂电池，可以在外接电源突然断电的情况下，采用备用锂电池供电，以避免因外接电源突然断电时，导致CPU 的突然断电，进一步保护CPU。
可选地，本实施例电源管理设备包括CPLD处理器和数据采集模块。
具体地，本实施例的数据采集模块连接整机电源输出端，以采集整机电源的电压。
CPLD处理器连接数据采集模块，且CPLD处理器连接主控CPU。
在外接电源供电的情况下，数据采集模块通过采集整机电源的电压，可以监测是否发生掉电，并在发生掉电的情况下，切换至锂电池供电。
在锂电池供电的情况下，数据采集模块通过采集锂电池的电压，可以确定锂电池的电量。在锂电池电量不足的情况下，主控CPU可以通过显示屏显示或者语音播放器播放电量低的告警信息。
在没有外接电源的情况下，主控CPU发送整机断电指令给电源管理设备。
可选地，本实施例的电源管理设备包括充电单元。
具体地，充电单元的数据输入端连接数据采集模块的数据输出端，充电单元用于根据备用锂电池的电量，为备用锂电池充电。
电源管理设备在检测到锂电池电量不足时，通过充电单元对锂电池进行充电。通过充电单元进行充电后，可以避免在下次外接电源突然断电时，因为电池电量不足无法继续供电，导致主控CPU的断电。
综上所述，本实用新型实施例的电源管理设备与主控CPU通信连接，电源管理设备在接收到电源开关的关机信号时，向主控CPU发送关机信号，主控CPU在确定可以关机后进入关机程序，直到可以安全关机后，向嵌入式板发送整机断电指令，并关闭整机电源。本实施例的电源管理设备不会在收到关机信号后立即关机，而是在关机前的事务处理完成之后，再安全关机，避免了主控CPU的损坏，增加了主控CPU的使用寿命。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种机器人的关机控制系统，其特征在于，包括：
电源管理设备，所述电源管理设备的信号输入端连接电源开关，以接收所述电源开关的关机命令，输出关机信号；
主控CPU，所述主控CPU的输入输出端口与电源管理设备连接，用于根据所述电源管理设备发送的关机信号，关闭应用程序，输出整机断电指令；
所述电源管理设备的信号输出端用于连接整机电源芯片和所述主控CPU的电源芯片，以根据所述整机断电指令，向所述主控CPU输出控制主控CPU断电的控制信号和向所述整机电源芯片输出控制整机断电的控制信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的控制端口连接有显示屏，以在接收到关机信号后控制所述显示屏显示关机信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的控制端口还连接有语音播放器，以控制所述语音播放器播放所述关机信息。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控CPU的数据输出端口连接有云服务器，以在接收到所述关机信号后，上传日志到所述云服务器。
5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备包括CPLD处理器和数据采集模块，所述数据采集模块连接整机电源输出端，以采集所述整机电源的电压，所述CPLD处理器连接所述数据采集模块，且所述CPLD处理器连接所述主控CPU。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备还包括过热保护电路，所述过热保护电路的输入端连接所述主控CPU，所述过热保护电路的输出端连接所述主控CPU的电源芯片。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述整机电源包括备用锂电池，以在外接电源断电时，采用备用锂电池供电。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述电源管理设备包括充电单元，所述充电单元连接数据采集模块的数据输出端，所述充电单元用于根据备用锂电池的电量，为所述备用锂电池充电。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122419122.2U CN215833787U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 机器人的关机控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215833787U true CN215833787U (zh) | 2022-02-15 |
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ID=80202235
Family Applications (1)
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| CN202122419122.2U Active CN215833787U (zh) | 2021-10-08 | 2021-10-08 | 机器人的关机控制系统 |
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2021
- 2021-10-08 CN CN202122419122.2U patent/CN215833787U/zh active Active
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