CN215819225U - 一种无人驾驶控制器及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶控制器及无人驾驶车辆，包括：底壳、上盖、线路板、上导热块、下导热块、接插件；上盖设有多个上导热块安装部，上导热块有选择地通过上导热块安装部固定在上盖的底面，下导热块有选择地固定在底壳的内底部，上导热块位于线路板的上方，下导热块位于线路板的下方；接插件的下端固定在线路板上，接插件的上端穿出上盖；线路板可拆卸连接在上盖的底面；上盖可拆卸扣合在底壳上。通过在线路板的上下两面设置导热块，可以提高散热效果；此外还可以改变导热块的位置，以满足对不同线路板的需求，进而提高其使用灵活性。

Description

一种无人驾驶控制器及无人驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶控制器，还涉及一种包括上述无人驾驶控制器的无人驾驶车辆。

背景技术

随着科技的发展，无人驾驶车辆也受到了人们的关注，尤其对于农机的无人驾驶技术，事关农业的自动化发展，例如拖拉机、收割机、打药机、插秧机等。

目前的无人驾驶车辆所使用的控制器，不但散热较差，而且通用性能较差，难以适用于不同类型的无人驾驶车辆，尤其对于工作环境较为恶劣的场景，很容易因为进水或者尘沙而损坏。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种无人驾驶控制器，可以有效提高其散热效果，另一个目的是提供一种包括上述无人驾驶控制器的无人驾驶车辆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人驾驶控制器，包括：底壳、上盖、线路板、上导热块、下导热块、接插件；所述上盖设有多个上导热块安装部，所述上导热块有选择地通过所述上导热块安装部固定在所述上盖的底面，所述下导热块有选择地固定在所述底壳的内底部，所述上导热块位于所述线路板的上方，所述下导热块位于所述线路板的下方；所述接插件的下端固定在所述线路板上，所述接插件的上端穿出所述上盖；所述线路板可拆卸连接在所述上盖的底面；所述上盖可拆卸扣合在所述底壳上。

优选地，所述接插件与所述上盖之间通过第一密封圈密封连接，所述底壳上部开口处通过第二密封圈与所述上盖密封连接。

优选地，所述上导热块安装部为设置在所述上盖上的多边形孔，所述上导热块上设有与所述多边形孔相互配合的多边形凸起。

优选地，所述上盖上预留有多个用于设置所述多边形孔的第一备用安装部。

优选地，所述底壳内预留有多个用于固定所述下导热块的第二备用安装部。

优选地，所述下导热块通过多个定位螺钉固定在所述底壳内。

优选地，所述上盖上设有透气孔，所述透气孔处覆盖有防水透气膜，所述防水透气膜通过按压件固定在所述上盖的下表面。

优选地，所述上盖和所述底壳的外侧设有波纹型散热部。

优选地，所述波纹型散热部上设有螺纹孔，所述上盖通过紧固螺钉穿过所述螺纹孔固定在所述底壳上。

一种无人驾驶车辆，包括上述任一项所述的无人驾驶控制器。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

1、通过在线路板的上下两面设置导热块，可以提高散热效果，进而提高无人驾驶控制器的工作性能。

2、可以根据线路板上发热元件的位置改变上导热块和下导热块的位置，具备更好的使用灵活性。

3、通过多边形孔对上导热块进行安装，可以保证上导热块的位置稳定性。

4、通过第一密封圈对接插件进行密封，通过第二密封圈对上盖和底壳进行密封，可以起到防水防尘的目的。

5、通过波纹型散热部，可以进一步提高无人驾驶控制器的散热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为无人驾驶控制器的爆炸图；

图2为上盖的结构示意图；

图3为底壳的结构示意图；

图4为无人驾驶控制器的结构示意图。

附图标记如下：

1为上接插件，2为紧固螺钉，3为上盖，4为多边形孔，5为按压件，6为上导热块，7为下接插件，8为线路板，9为下导热块，10为第二密封圈，11为底壳，12为下导热块固定孔，13为安装孔，14为按压件固定孔，15为下接插件密封圈槽，16为波纹型散热部，17为螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图4，图1为无人驾驶控制器的爆炸图；图2为上盖的结构示意图；图3为底壳的结构示意图；图4为无人驾驶控制器的结构示意图。

本实用新型的一种具体实施方式提供了一种无人驾驶控制器，包括以下零部件：底壳11、上盖3、线路板8、上导热块6、下导热块9、接插件。各零部件的位置和连接关系如下：上盖3设有多个上导热块6安装部，底壳11内设有多个下导热块安装部，以满足线路板8上多个发热元件的散热，上导热块6有选择地通过上导热块安装部固定在上盖3的底面，下导热块9有选择地通过下导热块安装部固定在底壳11的内底部，其中上导热块6和下导热块9的安装位置，可以根据不同线路板8上的发热元件所处的位置进行调整，以提高对线路板8的适应性；其中上导热块6位于线路板8的上方，下导热块9位于线路板8的下方，可提高发热元件的散热效果，进而提高控制器的工作性能；接插件的下端固定在线路板8上，接插件的上端穿出上盖3；线路板8可拆卸连接在上盖3的底面，可通过螺钉进行连接；上盖3可拆卸扣合在底壳11上。

为了提高控制器的密封性，以防止水或尘沙进入到控制器内，接插件与上盖3之间通过第一密封圈密封连接，其中接插件包括上接插件1和下接插件7，下接插件7通过直针焊接在线路板8上，上接插件1通过下接插件7上部的卡口进行连接，以避免上接插件1脱落，且上接插件1和上盖3之间设有密封垫，以避免水从上接插件1处进入控制器内部；上盖3上设有用于容纳第一密封圈的下接插件密封圈槽15，下接插件7固定在线路板8上之后，还可通过螺钉在上盖3上，固定的同时，可以使得下接插件7上的第一密封圈卡进下接插件密封圈槽15内，如图2所示，上盖3上设有三个并列设置的下接插件密封圈槽15，下接插件密封圈槽15的个数可根据下接插件7的个数进行选择。另外底壳11上部开口处通过第二密封圈10与上盖3密封连接，具体可以在底壳11上部的开口处设置阶梯槽，以便于放置第二密封圈10，第二密封圈10优选片式密封圈，以提高接触面积，进而提高密封效果。

此外，上盖3上设有透气孔，透气孔处覆盖有防水透气膜，防水透气膜通过按压件5固定在上盖3的下表面，上盖的下表面设有按压件固定孔14位，以便于按压件5的固定，其中按压件5可通过螺钉进行固定。通过防水透气膜，在起到透气作用的同时，还可起到防水作用。

为了防止上导热块6转动，以提高上导热块6位置的稳定性，上导热块6安装部优选为设置在上盖3上的多边形孔4，相应地，上导热块6上设有与多边形孔4相互配合的多边形凸起。例如上盖3上设有方孔，则上导热块6上设有与方孔相互配合的方块。

对于下导热块9，可在下导热块9上设置多个通孔，多个通孔相互平行设置，相应地，下导热块安装部为设置在底壳11的底部的多个下导热块固定孔12，通过定位螺钉穿过下导热块9上的通孔和下导热块固定孔12，即可实现下导热块9位置的固定，通过多个定位螺钉，可以起到防止下导热块9转动的目的。

为了提高无人驾驶控制器的适应性和灵活性，上盖3上预留有多个用于设置多边形孔4的第一备用安装部。底壳11内预留有多个用于固定下导热块9的第二备用安装部。即上盖3和底壳11可进行二次加工。当需要更换线路板8时，可以将上盖3打开，然后根据线路板8上的发热元件的位置，对上导热安装部和下导热安装部的位置进行调整，以满足对线路板8的散热需求。

进一步地，上盖3和底壳11的外侧设有波纹型散热部16，通过波纹型散热部16可以提高无人驾驶控制器的散热效果。其中，波纹型散热部16上设有螺纹孔17，上盖3通过紧固螺钉2穿过螺纹孔17固定在底壳上。即波纹型散热部16除了散热之外，还可以对紧固螺钉2进行载体的作用。

为了便于无人驾驶控制器的安装，底壳11的两侧设有延伸部，延伸部上设有若干个安装孔13，以便于将无人驾驶控制器安装在车辆上。

本实用新型实施例还提供了一种无人驾驶车辆，包括上述任一项实施例所提供的无人驾驶控制器，其有益效果参考上述无人驾驶控制器即可，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人驾驶控制器，其特征在于，包括：底壳(11)、上盖(3)、线路板(8)、上导热块(6)、下导热块(9)、接插件；所述上盖(3)设有多个上导热块安装部，所述上导热块(6)有选择地通过所述上导热块安装部固定在所述上盖(3)的底面，所述下导热块(9)有选择地固定在所述底壳(11)的内底部，所述上导热块(6)位于所述线路板(8)的上方，所述下导热块(9)位于所述线路板(8)的下方；所述接插件的下端固定在所述线路板(8)上，所述接插件的上端穿出所述上盖(3)；所述线路板(8)可拆卸连接在所述上盖(3)的底面；所述上盖(3)可拆卸扣合在所述底壳(11)上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述接插件与所述上盖(3)之间通过第一密封圈密封连接，所述底壳(11)上部开口处通过第二密封圈(10)与所述上盖(3)密封连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述上导热块安装部为设置在所述上盖(3)上的多边形孔(4)，所述上导热块(6)上设有与所述多边形孔(4)相互配合的多边形凸起。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述上盖(3)上预留有多个用于设置所述多边形孔(4)的第一备用安装部。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述底壳(11)内预留有多个用于固定所述下导热块(9)的第二备用安装部。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述下导热块(9)通过多个定位螺钉固定在所述底壳(11)内。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述上盖(3)上设有透气孔，所述透气孔处覆盖有防水透气膜，所述防水透气膜通过按压件(5)固定在所述上盖(3)的下表面。

8.根据权利要求1至7任一项所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述上盖(3)和所述底壳(11)的外侧设有波纹型散热部(16)。

9.根据权利要求8所述的无人驾驶控制器，其特征在于，所述波纹型散热部(16)上设有螺纹孔(17)，所述上盖(3)通过紧固螺钉(2)穿过所述螺纹孔(17)固定在所述底壳(11)上。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的无人驾驶控制器。

Images