CN215813210U - 远程打跳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种远程打跳装置，用以解决现有高压断路器存在的检修设备安全性差、操作复杂和便携性差以及高压断路器检修故障速度慢的技术问题。本实用新型用于高压断路器故障时的分闸，包括移动支撑机构、传动调节机构、打跳机构、图像获取机构和遥控控制机构，传动调节机构的一端固定在移动支撑机构上，传动调节机构的另一端与打跳机构的端部固定连接，图像获取机构安装在打跳机构上，遥控控制机构分别与图像获取机构、打跳机构和传动调节机构无线连接，本实用新型通过设置可移动式的自动化检修设备对高压断路器进行分闸，保证作业人员的安全，施工效率高，操作方便。

Description

远程打跳装置

技术领域

本实用新型涉及变电站维护的技术领域，尤其涉及一种远程打跳装置。

背景技术

高压断路器是变电站的重要设备，用于切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。广泛用于10kV、35kV、110kV等各级电网中。其正常运行与否，直接影响居民用电、工商业用电可靠持续供电。但遇有影响高压断路器分闸异常故障时，变电运维和检修人员和调度人员需立即处理，防止事故扩大，影响电网稳定性。发生此类故障必须立即停电处理。

拒分是高压断路器其中一种典型故障，即监控后台不能正常控制分闸。运行中的开关一旦发生此类故障，存在巨大的安全隐患，甚至导致扩大事故范围，需紧急处理。故障处理时必须将异常高压断路器停电。现有的高压断路器停电方式有三种：一是远方控制分闸，操作人员在后台机发指令，远方使高压断路器进行分闸。发生断路器拒分故障时，远方正常分闸失效。二是就地紧急分闸，运维人员在断路器现场按下断路器跳闸按钮，因有人身危险已被明令禁止现场操作。三是通过上一级母线停电，将与故障断路器相连的母线以及该母线上其他所有线路停电，再将故障断路器两侧刀闸拉开使其停电隔离。第三种办法能最大限度保证各类作业人员安全，但存在一个弊端，即该母线上的所有其它线路都要停电，扩大了停电范围，影响相关地区居民、工商业用电，这不符合国网公司服务宗旨和理念。

在现有的高压断路器的维护过程中，数据中心会获取各种各样的故障数据，而监控后台无法对高压断路器正常分闸是急需解决的故障，因此，作业人员需要一种能够安全解决故障的装置。

实用新型内容

针对现有高压断路器存在的检修设备安全性差、操作复杂和便携性差以及高压断路器检修故障速度慢的技术问题，本实用新型提出一种远程打跳装置，通过设置可移动式的自动化检修设备对高压断路器进行分闸，保证作业人员的安全，施工效率高，操作方便。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种远程打跳装置，用于高压断路器故障时的分闸，包括移动支撑机构、传动调节机构、打跳机构、图像获取机构和遥控控制机构，传动调节机构的一端固定在移动支撑机构上，传动调节机构的另一端与打跳机构的端部固定连接，图像获取机构安装在打跳机构上，遥控控制机构分别与图像获取机构、打跳机构和传动调节机构无线连接。

进一步的，传动调节机构包括调节连杆、旋转卡扣和旋转马达，调节连杆的数量至少为两个，调节连杆之间通过旋转卡扣相连接，其中一端的调节连杆与移动支撑机构固定连接，其中另一端的调节连杆与打跳机构相连接，旋转马达安装在旋转卡扣上且旋转马达与旋转卡扣相连接， 旋转马达内置有无线控制器，旋转马达通过无线控制器与遥控控制机构无线连接。

进一步的，移动支撑机构包括移动轮、支撑板和移动马达，移动轮设置在支撑板的侧边上且移动轮之间通过连接轴相连接，移动马达安装在支撑板的一侧且移动马达和连接轴相连接，移动马达与遥控控制机构无线连接，调节连杆固定安装在支撑板上。

进一步的，打跳机构包括驱动电机、伸缩推动杆和电机控制箱，驱动电机的一端与调节连杆相连接，伸缩推动杆安装在驱动电机的另一端的上侧且伸缩推动杆与驱动电机相连接，电机控制箱安装在驱动电机的另一端的下侧且电机控制箱与驱动电机相连接，电机控制箱内设置有摄像头，电机控制箱与遥控控制机构无线连接。

进一步的，遥控控制机构包括遥控控制板和显示屏，显示屏安装在遥控控制板上，遥控控制板通过内置无线传输控制模块与旋转马达、移动马达和电机控制箱相连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设置可移动式的自动化检修设备对高压断路器进行分闸，保证作业人员的安全，施工效率高，操作方便，能够提高检修效果，保证线路安全，降低施工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的检测方法流程图。

图中，1-调节连杆，2-旋转卡扣，3-旋转马达，4-移动轮，5-支撑板，6-移动马达，7-驱动电机，8-伸缩推动杆，9-电机控制箱，10-遥控控制板，11-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种远程打跳装置，用于高压断路器故障时的分闸，包括移动支撑机构、传动调节机构、打跳机构、图像获取机构和遥控控制机构，传动调节机构的一端固定在移动支撑机构上，传动调节机构的另一端与打跳机构的端部固定连接，图像获取机构安装在打跳机构上，遥控控制机构分别与图像获取机构、打跳机构和传动调节机构无线连接。当高压断路器遇到故障无法通过后台远程控制分闸时，就需要作业人员前往故障地点进行手动分闸断电，将断电限制在可控制的范围内，首先，作业人员使用遥控控制机构控制移动支撑机构将整个远程打跳装置移动至合适的位置，无需人员去靠近电箱操作，安全性较高，且作业人员可通过移动支撑机构进行跨区域作业，便携性较高；其次，作业人员使用遥控控制机构调节传动调节机构，通过图像获取机构获取的打跳机构与高压断路器的位置关系，传动调节机构的移动带动打跳机构移动至合适位置，打跳机构移动，将高压断路器进行分闸，实现快速隔离故障高压断路器，避免母线停电造成停电范围扩大，整个过程均可通过作业人员远程遥控操作，无需靠近电箱，安全性高，且自动化机械工作准确度较高，施工效率较快。

值得说明的是，在本实施例中，考虑到的是操作空间比较宽广的区域，使用移动式的远程打跳装置。在本实用新型的其他实施例中，也可根据作业区域操作空间的具体情况，使用如夹持式支撑机构等其他支撑机构代替移动支撑机构，只要达到本实用新型的目的即可。

进一步的，如图1所示，传动调节机构包括调节连杆1、旋转卡扣2和旋转马达3，调节连杆1的数量至少为两个，调节连杆1之间通过旋转卡扣2相连接，其中一端的调节连杆1与移动支撑机构固定连接，其中另一端的调节连杆1与打跳机构相连接，旋转马达3安装在旋转卡扣2上且旋转马达3与旋转卡扣2相连接，旋转马达3内置有无线控制器，旋转马达3通过无线控制器与遥控控制机构无线连接。在需要调节打跳机构的位置时，作业人员通过遥控控制机构远程控制旋转马达3工作，旋转马达3为旋转卡扣2的旋转提供动力，调节连杆1之间的位置发生变化，将打跳机构推到合适的位置，整个过程自动化操作，简单快捷，远离电箱操作，安全性高。

值得说明的是，在本实施例中，如图1所示，旋转卡扣2使用旋转杆和连接块组成，连接块通过旋转杆与调节连杆1端部的支撑块活动连接，旋转马达3与旋转杆相连接，旋转马达3为旋转杆的旋转提供动力。在本实用新型的其他实施例中，还可以使用如C型卡口和可调节万向多连杆等其他结构代替旋转卡扣2和调节连杆1，只要达到本实用新型的目的即可。

进一步的，如图1所示，移动支撑机构包括移动轮4、支撑板5和移动马达6，移动轮4设置在支撑板5的侧边上且移动轮4之间通过连接轴相连接，移动马达6安装在支撑板5的一侧且移动马达6和连接轴相连接，移动马达6与遥控控制机构无线连接，调节连杆1固定安装在支撑板5上。作业人员通过遥控控制机构开启移动马达6，移动马达6带动连接轴旋转，连接轴带动移动轮4旋转进而使得支撑板5前后移动带动整个打跳装置移动，可在远离电箱的位置直接进行操作，提高作业人员的安全性，且可通过移动进行跨区域作业，便携式较高。

值得说明的是，在本实施例中，移动马达6和旋转马达3一样内置有无线控制器，移动控制器为射频通信模块，射频通信模块与移动马达或旋转马达3的开关相连接，方便遥控控制机构远程控制旋转马达3和移动马达6的移动，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用其他结构代替旋转马达3、移动马达6或射频通信模块，只要达到本实用新型的目的即可，当然，为了给旋转马达3和移动马达6提供能量，在支撑板5上设置有电源，电源分别与旋转马达3和移动马达6相连接，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用其他结构代替电源，只要达到本实用新型的目的即可。

进一步的，如图1所示，打跳机构包括驱动电机7、伸缩推动杆8和电机控制箱9，驱动电机7的一端与调节连杆1相连接，伸缩推动杆8安装在驱动电机7的另一端的上侧且伸缩推动杆8与驱动电机7相连接，电机控制箱9安装在驱动电机7的另一端的下侧且电机控制箱9与驱动电机7相连接，电机控制箱9内设置有摄像头，电机控制箱9与遥控控制机构无线连接。通过电机控制箱9内置的摄像头传输至遥控控制机构的图像对传动调节机构进行调节，当传动调节机构调节至合适的位置时，遥控控制机构远程控制电机控制箱9工作，电机控制箱9控制驱动电机7工作，驱动电机7推动伸缩推杆8伸出，伸缩推杆8压下高压断路器的跳闸按钮，完成高压断路器的分闸工作。

值得说明的是，在本实施例中，电机控制箱9内设置有电源、射频通信模块和电机驱动继电器模块，射频通信模块接收遥控控制机构传输的信号，电机驱动继电器模块传输信号至驱动电机7，驱动电机7在电源供电的情况下开始工作。在本实用新型的其他实施例中，还可以使用其他结构代替上述模块，只要达到本实用新型的目的即可。

值得说明的是，在本实施例中，驱动电机7为常州路易直流推杆电机，射频通信模块型号为telesky315m无线发射模块，电机驱动继电器模块型号为telesky1路继电器模块5V低电平触发，电源型号为24V整流电源。

进一步的，如图1所示，遥控控制机构包括遥控控制板10和显示屏11，显示屏11安装在遥控控制板10上，遥控控制板10通过内置无线传输控制模块与旋转马达3、移动马达6和电机控制箱9相连接。遥控控制板10上有旋转马达3、移动马达6和电机控制箱9对应的控制键，方便作业人员进行操作，显示屏11内置有图像接收元件，方便接收由摄像头传输的图像并在显示屏11上显示，以供作业人员调整传动调节机构和打跳机构的位置，达到精准作业的效果。

值得说明的是，在本实施例中，遥控控制板10为路易24V直流推杆遥控器，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用其他结构作为遥控控制板10，只要达到本实用新型的目的即可。

值得说明的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以在电机控制箱9内内置声音收集模块，用于接收按下跳闸按钮时的声音并传输至遥控控制板10，方便作业人员进行判断，提高作业的准确性。

值得说明的是，在本实施例中，针对上述远程跳打装置，本实施例还提供一种高压断路器的检修方法，使用到实施例1中的远程打跳装置，如图2所示，包括以下步骤：

S1、获取各种型号的高压断路器历史维保时的检测数据，根据高压断路器历史维保数据中的故障类型进行分类，建立高压断路器故障分类模型。具体的说，对历史维护过程中获取的检测数据进行筛选，检测数据包括合闸时间、分闸时间、刚合速度、刚分速度、三相不同期度、同相不同期度、金短时间、无流时间、动触头最大速度、动触头平均速度、动触头动作时间、弹跳时间、弹跳次数、弹跳最大幅度、分合闸行程、分合闸过程电流波形曲线、动触头分合闸行程内的时间速度行程动态曲线、开距以及接触电阻，筛选出各类故障对应的检测数据并整合，形成高压断路器故障分类模型。

S2、将需要使用远程打跳装置的故障类型设定为A类故障。具体的说，根据步骤S1中获取的高压断路器的故障分类模型，通过以下步骤进行选取设定：Y1、获取因A类故障退役的高压断路器的历史维保时的检测数据并将检测数据归为A类故障数据的对比数据，因A类故障退役的高压断路器为存在损坏部件且无法再使用的高压断路器；Y2、获取正在运行的存在A类故障的高压断路器，使其退役并对其进行检测，获得A类故障下的检测数据作为A类故障数据的对比数据，存在A类故障的高压断路器为存在A类故障且仍然能够继续使用的高压断路器；Y3、获取正常工作的高压断路器，人为将其设置为A类故障，获取检测数据作为A类故障数据的对比数据；Y4、根据步骤Y1、步骤Y2和步骤Y3中的A类故障数据的对比数据设定高压断路器故障分类模型中A类故障数据的判断标准。

S3、获取待维保的高压断路器的检测数据，将检测数据输入高压断路器故障分类模型获取故障类型。具体的说，通过后台获取故障地点的检测数据，检测数据包括合闸时间、分闸时间、刚合速度、刚分速度、三相不同期度、同相不同期度、金短时间、无流时间、动触头最大速度、动触头平均速度、动触头动作时间、弹跳时间、弹跳次数、弹跳最大幅度、分合闸行程、分合闸过程电流波形曲线、动触头分合闸行程内的时间速度行程动态曲线、开距以及接触电阻。将这些数据均输入到高压断路器故障分类模型中与预存的检测数据进行对比。

S4、判断故障类型是否属于A类故障，若是，进入步骤S5，若否，结束检修，进入步骤S3。根据步骤S4输入的检测数据与高压断路器故障分类模型中预存的检测数据进行对比得到故障类型，当故障类型属于A类时，进入下一步骤S5，当故障类型不属于A类时，回到步骤S3选取下一条故障地点的检测数据继续进行对比。

S5、根据存储的远程打跳装置的型号数据匹配故障类型，选取远程打跳装置，作业人员携带远程打跳装置前往高压断路器故障地点进行维修，故障筛选程序进入步骤S3。当故障类型属于A类时，就需要使用到远程打跳装置，根据故障地点的具体情况选取不同型号的打跳装置，作业人员携带远程打跳装置前往故障地点进行快速作业，进入步骤S6，自动化的故障筛选程序返回步骤S3继续对后台获取的故障检测数据进行筛选。

S6、作业人员到达高压断路器故障地点，使用遥控控制板10远程控制远程打跳装置移动至工作位置，根据摄像头传输至显示屏11的图像控制传动调节机构将打跳机构移动至工作位置，控制打跳机构对高压断路器进行分闸。作业人员远程操作进行分闸，安全性较高，自动化操作速度较快，能够降低损失。

值得说明的是，本实施例中指的需要用到远程打跳装置的故障是拒分，拒分是高压断路器其中一种典型故障，即监控后台不能正常控制分闸。运行中的开关一旦发生此类故障，存在巨大的安全隐患，甚至导致扩大事故范围，需紧急处理。在本实用新型的其他实施例中，只要需要对高压断路器进行手动分闸的故障均可使用远程打跳装置，只要达到本实用新型的目的即可。

值得说明的是，通过本实施例的检测方法，能够有针对性的从众多故障检测数据中筛选出需要使用远程打跳装置的故障，方便作业人员有针对性的进行作业，进而提升施工作业效率，且通过模型筛选的方式速度较快，节省时间，降低损失。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于高压断路器故障时的分闸，其特征在于，包括移动支撑机构、传动调节机构、打跳机构、图像获取机构和遥控控制机构，所述传动调节机构的一端固定在移动支撑机构上，传动调节机构的另一端与打跳机构的端部固定连接，所述图像获取机构安装在打跳机构上，所述遥控控制机构分别与图像获取机构、打跳机构和传动调节机构无线连接。

2.根据权利要求1所述的远程打跳装置，其特征在于，所述传动调节机构包括调节连杆（1）、旋转卡扣（2）和旋转马达（3），所述调节连杆（1）的数量至少为两个，调节连杆（1）之间通过旋转卡扣（2）相连接，其中一端的调节连杆（1）与移动支撑机构固定连接，其中另一端的调节连杆（1）与打跳机构相连接，所述旋转马达（3）安装在旋转卡扣（2）上且旋转马达（3）与旋转卡扣（2）相连接，所述旋转马达（3）内置有无线控制器，旋转马达（3）通过无线控制器与遥控控制机构无线连接。

3.根据权利要求2所述的远程打跳装置，其特征在于，所述移动支撑机构包括移动轮（4）、支撑板（5）和移动马达（6），所述移动轮（4）设置在支撑板（5）的侧边上且移动轮（4）之间通过连接轴相连接，所述移动马达（6）安装在支撑板（5）的一侧且移动马达（6）和连接轴相连接，移动马达（6）与遥控控制机构无线连接，所述调节连杆（1）固定安装在支撑板（5）上。

4.根据权利要求2或3所述的远程打跳装置，其特征在于，所述打跳机构包括驱动电机（7）、伸缩推动杆（8）和电机控制箱（9），所述驱动电机（7）的一端与调节连杆（1）相连接，所述伸缩推动杆（8）安装在驱动电机（7）的另一端的上侧且伸缩推动杆（8）与驱动电机（7）相连接，所述电机控制箱（9）安装在驱动电机（7）的另一端的下侧且电机控制箱（9）与驱动电机（7）相连接，电机控制箱（9）内设置有摄像头，电机控制箱（9）与遥控控制机构无线连接。

5.根据权利要求4所述的远程打跳装置，其特征在于，所述遥控控制机构包括遥控控制板（10）和显示屏（11），所述显示屏（11）安装在遥控控制板（10）上，遥控控制板（10）通过内置无线传输控制模块与旋转马达（3）、移动马达（6）和电机控制箱（9）相连接。

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