CN215807392U - 一种云台的调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种云台的调节机构，包括支臂、底座、螺帽和丝杆；底座滑动连接支臂外侧，支臂内部设置有空腔，支臂表面设置有用于螺帽移动的活动孔，螺帽穿过活动孔伸入空腔内，底座固定连接螺帽，丝杆伸入支臂内部并与螺帽螺纹连接，支臂设置有卡接件，丝杆通过卡接件卡接于支臂，丝杆驱动支臂移动。还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧螺柱和夹紧板，夹紧板与支臂上的斜台配合形成安装槽，安装槽用于安装快装板。设置旋钮可移动地连接丝杆或锁紧组件，旋钮连接丝杆时能够带动丝杆转动，从而控制丝杆带动支臂移动；旋钮连接锁紧组件时能够带动锁紧组件移动。

Description

一种云台的调节机构

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助设备技术领域，尤其涉及一种云台的调节机构。

背景技术

人们在运动状态下使用手机、相机等移动终端拍摄视频时，常常将移动终端固定在云台上，以提高拍摄画面的稳定性。用户使用时，在不同场景下可能会采用不同的移动终端进行拍摄，而不同的移动终端的重量、尺寸存在差别，这使得不同的移动终端安装在云台上时云台的重心有所不同。在更换云台上的移动终端时如不进行调节会对云台的稳定性造成影响，使云台无法正常工作。

现有的技术中虽然有对云台进行调节以调整重心的方案，但需要借助额外的调节工具才能进行调节，容易发生在使用时需要调节但未准备调节工具而无法调节的情况。

实用新型内容

有鉴于此，为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种设置在云台上用于调节云台的重心的调节机构。

所述调节机构包括支臂、底座、螺帽和丝杆；所述底座滑动连接所述支臂外侧，所述支臂内部设置有空腔，所述支臂表面设置有用于所述螺帽移动的活动孔，所述螺帽穿过所述活动孔伸入所述空腔内，所述底座固定连接所述螺帽，所述丝杆伸入所述支臂内部并与所述螺帽螺纹连接，所述支臂设置有卡接件，所述丝杆通过所述卡接件卡接于所述支臂，所述丝杆驱动所述支臂移动。

所述调节机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺柱和夹紧板，所述夹紧板与所述支臂上的斜台配合形成安装槽，所述安装槽用于安装快装板，所述锁紧螺柱外侧设置有凸台，所述凸台的一侧为所述锁紧螺柱的第一端，另一侧为所述锁紧螺柱的第二端，所述锁紧螺柱的第一端设置有螺纹，所述锁紧螺柱的第一端穿过所述夹紧板后与所述支臂上垂直于所述店家座移动方向的一侧壁螺纹连接，所述夹紧板设置在所述支臂的侧壁与所述凸台之间，所述锁紧螺柱用于松开所述夹紧板或使所述凸台推动锁紧所述夹紧板；所述锁紧螺柱为中空结构，所述丝杆穿过所述锁紧螺柱，所述丝杆的一端伸出所述锁紧螺柱，所述丝杆与所述锁紧螺柱转动时互不干涉。

为方便实现对丝杆或锁紧组件的调节操作，调节机构还包括旋钮，所述旋钮连接所述丝杆，所述旋钮带动所述丝杆转动，或，所述旋钮连接所述锁紧组件，所述旋钮带动所述锁紧组件移动。

在一些实施例中，所述旋钮套设在所述锁紧螺柱外，所述丝杆端部固定有防脱块，所述旋钮内部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽耦合所述凸台，或，所述第二凹槽耦合所述防脱块；所述旋钮通过所述第一凹槽耦合所述凸台转动所述锁紧螺柱，或，所述旋钮通过所述第二凹槽耦合所述防脱块转动所述丝杆。

优选地，所述凸台和所述防脱块为花键结构，所述第一凹槽为第一花键槽，所述第二凹槽为第二花键槽。

具体地，所述第一凹槽的长度与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的距离之和小于所述凸台与所述防脱块之间的距离，所述第二凹槽的长度与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的距离之和小于所述凸台与所述防脱块之间的距离。能够实现当旋钮连接锁紧组件时，旋钮与丝杆的连接松脱；当旋钮与丝杆连接时，旋钮与锁紧组件的连接松脱。

调节机构还可以包括弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧螺柱的第二端上，所述弹性件的两端分别抵接所述旋钮和所述防脱块。

所述调节机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括扳手、压紧块和压紧螺钉，所述压紧螺钉与所述扳手固定连接，所述压紧螺钉穿过所述压紧块与所述底座螺纹连接。通过转动扳手可使扳手松开或锁紧，当扳手松开时能够轻松实现调节底座的位置，当扳手锁紧时能够使底座与支臂之间的连接稳固。

具体地，所述支臂与所述底座通过滑动槽与嵌块连接，所述滑动槽设置在所述支臂上，所述滑动槽包括第一滑动槽和第二滑动槽，所述嵌块包括第一嵌块和第二嵌块，所述第一嵌块设置在所述底座上，所述第二嵌块设置在所述压紧块上；所述第一嵌块插入所述第一滑动槽，所述第二嵌块插入所述第二滑动槽，所述扳手用于节所述第二嵌块与所述第二滑动槽的间隙带动松开或锁紧所述压紧块与所述底座。

具体的，所述卡接件为卡簧，所述支臂上设置有槽体，所述槽体与所述卡簧配合限位，用于防止所述丝杆在所述支臂内部发生窜动。

本实用新型提出的调节机构具有以下有益效果：通过旋钮与防脱块耦合控制丝杆转动，从而控制丝杆带动支臂移动，进而移动用于安装快装板的安装槽的位置；旋钮还可以移动至与锁紧螺柱耦合控制锁紧组件运动，从而带动锁紧组件移动，继而使夹紧板松开快装板以允许用户对快装板进行前后移动调节，或，在调节快装板的位置后推动夹紧板锁紧快装板，调节操作简单。调节机构结构简单，旋钮既可以用于控制丝杆运动，也可以用于控制锁紧组件运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的调节机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型的调节机构的爆炸图；

图3为本实用新型的调节机构的快装板安装结构示意图；

图4为图3中部分结构的局部放大图；

图5为本实用新型的调节机构的另一角度的整体结构示意图；

图6为图5中沿A-A线的剖视图；

图7为图5中沿B-B线的剖视图。

附图标记：

1-支臂；11-第一滑动槽；12-第二滑动槽；13-安装槽；14-快装板；2-底座；3-螺帽；4-丝杆；41-卡簧；51-锁紧螺柱；511-凸台；52-夹紧板；6-旋钮；61-第一凹槽；62-第二凹槽；71-第一嵌块；72-第二嵌块；81-弹性件；82-防脱块；83-锁紧螺钉；91-扳手；92-压紧块；93-压紧螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1和图2，本实用新型提出的一种设置在云台上用于调节云台的重心的调节机构，该调节机构包括支臂1、底座2、螺帽3、丝杆4、锁紧组件和旋钮6。支臂1外侧设置有滑动槽，本实施例中，两个滑动槽设置在支臂1相对的两侧臂上，支臂1内部设置有空腔，支臂1表面设置有用于螺帽3移动的活动孔，底座2的凹槽上固定连接有螺帽3，在凹槽的侧壁上设置嵌块，嵌块能够装入滑动槽内使底座2与支臂1连接。具体地，底座2连接支臂1后螺帽3上通孔的开口朝向为支臂1的长度方向。滑动槽和活动孔设置在支臂的不同表面，均沿支臂1的长度方向设置，嵌块的长度小于滑动槽的长度，嵌块能够在滑动槽内滑动，由此，底座2与支臂1连接后可在支臂1的长度方向上运动。

参见说明书附图3，锁紧组件与支臂1上设置的斜台配合形成用于安装快装板14的安装槽13，锁紧组件包括锁紧螺柱51和夹紧板52。锁紧螺柱51为中空的柱状结构，外侧设置有凸台511，凸台511的一侧为锁紧螺柱51的第一端，另一侧为锁紧螺柱51的第二端，其中第一端的外表面设置设置有螺纹，支臂1垂直于底座2移动方向的一侧壁上设置有通孔，通孔上设置有螺纹，锁紧螺柱51的第一端穿过夹紧板52后伸入支臂1，与支臂1螺纹连接，夹紧板52设置在支臂1的侧壁与凸台511之间。夹紧板52与支臂1表面的斜台配合形成用于安装快装板14的安装槽13，快装板14能够从安装槽13的侧面推入安装槽13内。锁紧螺柱51的旋转使夹紧板52松动从而松开快装板14以允许用户对快装板14进行前后移动调节，具体为沿支臂1的长度方向进行调节，或，使凸台511推动夹紧板52锁紧快装板14。调节快装板14的位置时，先将夹紧板52松开以允许用户前后移动调节快装板14的位置，位置调节完成后通过锁紧夹紧板52以锁紧快装板14。丝杆4外侧设置有螺纹，丝杆4的一端穿过锁紧螺柱51的通孔伸入支臂1内部后旋入螺帽3，另一端伸出锁紧螺柱51，丝杆4与锁紧螺柱51转动时互不干涉，即丝杆4转动而不影响锁紧螺柱51，或锁紧螺柱51转动而不影响丝杆4。

支臂1上设置有卡接件，丝杆4通过卡接件卡接于支臂1使丝杆4与支臂1的相对位置关系保持固定，丝杆4驱动支臂1移动。在本实施例中，支臂1上设置有两个卡簧41，卡簧41卡接丝杆4，丝杆4转动产生相对于螺帽3的移动时能够驱动支臂1移动。旋钮6套设在锁紧组件外，旋钮6可移动地与锁紧组件或丝杆4连接。当旋钮6连接锁紧组件时，旋钮6与丝杆4的连接松脱，旋钮6带动锁紧组件移动；当旋钮6与丝杆4连接时，旋钮6与锁紧组件的连接松脱，旋钮6带动丝杆4转动，从而使丝杆4驱动支臂1移动，进而移动安装槽13的位置。在一些实施例中，在支臂1内设置槽体，使支臂1的槽体与卡簧41配合形成对丝杆4形成限位，防止丝杆4在支臂1内部发生窜动。

在一个具体的实施方式中，锁紧螺柱51的第二端上套设旋钮6，旋钮6内部装入弹性件81，在丝杆4端部固定防脱块82。弹性件81套设在锁紧螺柱51的第二端上，弹性件81的两端分别抵接旋钮6和防脱块82。具体地，防脱块82与丝杆4之间的相对位置固定，其连接方式有多种，例如：通过固定胶连接，或者，通过锁紧螺钉83将防脱块82固定在丝杆4端部。在本实施例中，弹性件81为弹簧，弹簧套设在锁紧螺柱51的第二端外部。旋钮6内部设置有第一凹槽61和第二凹槽62，第一凹槽61能够耦合凸台511，第二凹槽62能够耦合防脱块82，旋钮6通过第一凹槽61耦合凸台511控制锁紧螺柱51转动，或，通过第二凹槽62耦合防脱块82控制丝杆4转动。其中，第一凹槽61的长度与第一凹槽61和第二凹槽62之间的距离之和小于凸台511与防脱块82之间的距离，即如图4所示的L1＜L2；第二凹槽62的长度与第一凹槽61和第二凹槽62之间的距离之和小于凸台511与防脱块82之间的距离，即如图4所示的L3＜L2。

参见图5至图7，在本实施例中，锁紧螺柱51上的凸台511和防脱块82的外轮廓均为花键结构，旋钮6内部设置的第一凹槽61为第一花键槽，第二凹槽62为第二花键槽，第一花键槽与第二花键槽之间连通，第一花键槽与凸台511的形状、尺寸相同，第二花键槽与防脱块82的形状、尺寸相同，第一花键槽能够与凸台511耦合，第二花键槽能够与防脱块82耦合。第一花键槽的长度与第一花键槽和第二花键槽的距离之和小于凸台511与防脱块82之间的距离，且第二花键槽的长度与第一花键槽和第二花键槽的距离之和小于凸台511与防脱块82之间的距离，旋钮6能够移动使得仅是第一花键槽与凸台511耦合或仅是第二花键槽与防脱块82耦合。

定义旋钮6向凸台511所在位置移动为向第一方向移动，旋钮6向防脱块82所在位置移动为向第二方向移动。当旋钮6向第一方向移动至第一花键槽与凸台511耦合，转动旋钮6能够带动锁紧螺柱51旋转，用于调节夹紧板52使其松开或锁紧快装板14。当旋钮6向第二方向移动至第二花键槽与防脱块82耦合，转动旋钮6能够带动丝杆4旋转，基于螺帽3与丝杆4的螺纹连接带动丝杆4相对于螺帽3移动，从而驱动与丝杆4连接的支臂1移动。

燕尾锁紧结构能够使支臂1与底座2之间的连接稳固，但是也会使调节时电机的移动困难。为此，本实用新型的调节机构还设计了压紧组件。具体地，压紧组件包括扳手91、压紧块92和压紧螺钉93，压紧螺钉93与扳手91固定连接，压紧螺钉93穿过压紧块92后与底座2螺纹连接。滑动槽包括第一滑动槽11和第二滑动槽12，嵌块包括第一嵌块71和第二嵌块72，底座2的凹槽的一侧侧壁上设置第一嵌块71，压紧块92设置在底座2上形成凹槽的侧壁，压紧块92上设置第二嵌块72，第一嵌块71与第二嵌块72平行设置。第一嵌块71插入第一滑动槽11内，第二嵌块72插入第二滑动槽12内，通过转动扳手91可使扳手91松开或锁紧，当扳手91松开时能够轻松实现调节底座2的位置，当扳手91锁紧时能够使底座2与支臂1之间的连接稳固。

在本实施例中，如果想调节安装槽13的位置，通过旋转使扳手91松开，向第二方向移动旋钮6使第二花键槽与防脱块82耦合，旋转旋钮6即可带动支臂1移动，实现对安装槽13位置的调节。将安装槽13调节至目标位置后，锁紧扳手91紧固底座2与支臂1。

综上所述，本实用新型提出了一种云台的调节机构，通过旋钮与防脱块耦合控制丝杆转动，从而控制丝杆带动支臂移动。进一步，旋钮还可以移动至与锁紧螺柱耦合控制锁紧组件运动，从而带动锁紧组件移动，继而使夹紧板松开快装板以允许用户对快装板进行前后移动调节，或推动夹紧板锁紧快装板。本实用新型的调节机构结构简单，旋钮既可以用于控制丝杆运动，也可以用于控制锁紧组件运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，除了以上实施例以外，还可以具有不同的变形例，以上实施例的技术特征可以相互组合，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调节机构，其特征在于，包括支臂、底座、螺帽和丝杆；

所述底座滑动连接所述支臂外侧，所述支臂内部设置有空腔，所述支臂表面设置有用于所述螺帽移动的活动孔，所述螺帽穿过所述活动孔伸入所述空腔内，所述底座固定连接所述螺帽，所述丝杆伸入所述支臂内部并与所述螺帽螺纹连接，所述支臂设置有卡接件，所述丝杆通过所述卡接件卡接于所述支臂，所述丝杆驱动所述支臂移动。

2.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧螺柱和夹紧板，所述夹紧板与所述支臂上的斜台配合形成安装槽，所述安装槽用于安装快装板，所述锁紧螺柱外侧设置有凸台，所述凸台的一侧为所述锁紧螺柱的第一端，另一侧为所述锁紧螺柱的第二端，所述锁紧螺柱的第一端设置有螺纹，所述锁紧螺柱的第一端穿过所述夹紧板后与所述支臂上垂直于所述底座移动方向的一侧壁螺纹连接，所述夹紧板设置在所述支臂的侧壁与所述凸台之间，所述锁紧螺柱用于松开所述夹紧板或使所述凸台推动锁紧所述夹紧板；

所述锁紧螺柱为中空结构，所述丝杆穿过所述锁紧螺柱，所述丝杆的一端伸出所述锁紧螺柱，所述丝杆与所述锁紧螺柱转动时互不干涉。

3.根据权利要求2所述的调节机构，其特征在于，还包括旋钮，所述旋钮连接所述丝杆，所述旋钮带动所述丝杆转动；

或，所述旋钮连接所述锁紧组件，所述旋钮带动所述锁紧组件移动。

4.根据权利要求3所述的调节机构，其特征在于，所述旋钮套设在所述锁紧螺柱外，所述丝杆端部固定有防脱块，所述旋钮内部设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽耦合所述凸台，或，所述第二凹槽耦合所述防脱块；

所述旋钮通过所述第一凹槽耦合所述凸台转动所述锁紧螺柱，或，所述旋钮通过所述第二凹槽耦合所述防脱块转动所述丝杆。

5.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件包括扳手、压紧块和压紧螺钉，所述压紧螺钉与所述扳手固定连接，所述压紧螺钉穿过所述压紧块与所述底座螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述凸台和所述防脱块为花键结构，所述第一凹槽为第一花键槽，所述第二凹槽为第二花键槽。

7.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，所述第一凹槽的长度与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的距离之和小于所述凸台与所述防脱块之间的距离，所述第二凹槽的长度与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的距离之和小于所述凸台与所述防脱块之间的距离。

8.根据权利要求4所述的调节机构，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件套设在所述锁紧螺柱的第二端上，所述弹性件的两端分别抵接所述旋钮和所述防脱块。

9.根据权利要求5所述的调节机构，其特征在于，所述支臂与所述底座通过滑动槽与嵌块连接，所述滑动槽设置在所述支臂上，所述滑动槽包括第一滑动槽和第二滑动槽，所述嵌块包括第一嵌块和第二嵌块，所述第一嵌块设置在所述底座上，所述第二嵌块设置在所述压紧块上；

所述第一嵌块插入所述第一滑动槽，所述第二嵌块插入所述第二滑动槽，所述扳手用于调节所述第二嵌块与所述第二滑动槽的间隙带动松开或锁紧所述压紧块与所述底座。

10.根据权利要求1所述的调节机构，其特征在于，所述卡接件为卡簧，所述支臂上设置有槽体，所述槽体与所述卡簧配合限位。

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