CN215801868U - 一种改进型井下出矿遥控铲运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型井下出矿遥控铲运机，包括壳体、降噪组件、固定座和推杆，壳体的一侧安装有液压伸缩杆，壳体内部的顶部一侧安装有降噪组件，降噪组件内安装有安装箱，安装箱的内部一侧安装有安装板，壳体的一侧安装有推杆，推杆的一侧安装有铲斗，铲斗的一侧安装有气动杆，铲斗的内部一侧安装有入料辊，入料辊的一端延伸至铲斗的外侧安装有电机罩。本实用新型通过在铲斗的内部安装有入料辊，能够通过入料辊的转动将铲斗前端的砂石翻动至铲斗的内部，从而可以提升铲斗的施工效率，避免装置在掘进过程中大量的砂石对铲斗造成磨损，有利于延缓装置的老化速度，增加了装置的耐用性。

Description

一种改进型井下出矿遥控铲运机

技术领域

本实用新型涉及铲运机技术领域，具体为一种改进型井下出矿遥控铲运机。

背景技术

在矿产开采的过程中，铲运机代替人工对矿石等进行铲运，可以提高矿产开采的效率，而井下的大规模矿产开采对于工人非常危险，需要使用具有远程遥控能力的大型施工设备进行远程操作，因此，为了方便对井下进行远程开采，我们提出一种改进型井下出矿遥控铲运机。

现有的井下出矿遥控铲运机存在的缺陷是：

1、现有的井下出矿遥控铲运机在对矿石进行铲运时，传统的铲运机前端的铲斗无法将铲斗最前端的矿石和沙土翻动至铲斗的内部，需要铲运机利用自身的动力驱动车轮向前掘进，从而对矿石进行铲运，从而增加了铲斗和轮胎的磨损，降低了装置的使用寿命；

2、现有的井下出矿遥控铲运机在进行井下操作时，由于需要内燃机消耗燃油提供动力，因此装置在井下施工时会产生较大的噪音，噪声产生的震动会对井下的结构稳定性造成影响，从而增加了矿井塌方的风险，降低了装置在施工时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种改进型井下出矿遥控铲运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进型井下出矿遥控铲运机，包括壳体、降噪组件、固定座和推杆，所述壳体的一侧安装有液压伸缩杆，所述壳体内部的顶部一侧安装有降噪组件，所述降噪组件内安装有安装箱，所述安装箱的内部一侧安装有安装板，所述安装板的正面两侧安装有低音喇叭，所述低音喇叭的一侧安装有扬声器，所述壳体的一侧安装有推杆，所述推杆的一侧安装有铲斗，所述铲斗的一侧安装有气动杆，所述铲斗的内部一侧安装有入料辊，所述入料辊的一端延伸至铲斗的外侧安装有电机罩，所述壳体远离推杆的一侧安装有动力室，所述动力室的内部一侧安装有内燃机，所述动力室的底部一侧安装有防护罩，所述壳体的顶部一侧安装有固定座，所述固定座的顶部安装有两组照明灯，所述固定座的顶部安装有安装架。

优选的，所述壳体的两侧安装有滚轮，且壳体的内部安装有延伸出的传动轴。

优选的，所述防护罩的内部一侧安装有主控电脑，且主控电脑的一侧安装有信号接收器。

优选的，所述安装箱的内部一侧安装有音频控制器，且音频控制器的顶部通过导线延伸至壳体的顶部安装有麦克风。

优选的，所述安装架的顶部安装有激光雷达，且安装架的底部安装有摄像头。

优选的，所述铲斗的底部一侧安装有安装座，且安装座与液压伸缩杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在铲斗的内部安装有入料辊，能够通过入料辊的转动将铲斗前端的砂石翻动至铲斗的内部，从而可以提升铲斗的施工效率，避免装置在掘进过程中大量的砂石对铲斗造成磨损，有利于延缓装置的老化速度，增加了装置的耐用性。

2、本实用新型通过在安装箱的内部安装有安装板，能够通过安装板为低音喇叭和扬声器提供安装的位置，从而可以使装置对两侧发出降噪声波，利用降噪声波与装置发出的噪音声波相互抵消，可以降低了装置在施工时声波对矿井内部结构造成的震动，保证了装置在施工时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的正面剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正面外部结构示意图；

图4为本实用新型的降噪组件局部结构示意图。

图中：1、壳体；101、液压伸缩杆；102、滚轮；103、传动轴；2、动力室；201、防护罩；202、主控电脑；203、信号接收器；204、内燃机；3、降噪组件；301、安装箱；302、安装板；303、扬声器；304、低音喇叭；305、音频控制器；306、麦克风；4、固定座；401、照明灯；402、安装架；403、摄像头；404、激光雷达；5、推杆；501、气动杆；502、铲斗；503、入料辊；504、安装座；505、电机罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种改进型井下出矿遥控铲运机，包括壳体1、降噪组件3、固定座4和推杆5，壳体1的一侧安装有液压伸缩杆101，壳体1可以为内部的组件提供安装的位置，液压伸缩杆101可以通过液压控制器控制进行伸缩，从而可以推动推杆5进行翻转，壳体1内部的顶部一侧安装有降噪组件3，降噪组件3可以发出降噪声波，从而可以对装置周围的环境进行降噪，防止装置发出的噪音带动矿井产生振动而是矿井塌方，降噪组件3内安装有安装箱301，安装箱301可以为内部的组件提供安装的位置，安装箱301的内部一侧安装有安装板302，安装板302可以为周围的组件提供安装的位置，安装板302的正面两侧安装有低音喇叭304，低音喇叭304可以通过振膜的震动发出低频率的声波，从而可以对低频率的噪音声波进行抵消，低音喇叭304的一侧安装有扬声器303，扬声器303可以在通电后发出中高频的声波，以便于对中高频的噪音进行抵消，壳体1的一侧安装有推杆5，推杆5可以通过液压伸缩杆101推动进行翻动，从而可以带动铲斗502进行翻转，推杆5的一侧安装有铲斗502，铲斗502可以便于对矿井内部的矿石进行铲运，从而可以提升矿井的开采效率，铲斗502的一侧安装有气动杆501，气动杆501可以伸缩，从而可以拉动铲斗502进行翻转，铲斗502的内部一侧安装有入料辊503，入料辊503可以转动，从而可以将铲斗502一端的砂石送入铲斗502的内部，以便于提升铲斗502的铲运效率，入料辊503的一端延伸至铲斗502的外侧安装有电机罩505，电机罩505可以为内部的电机提供安装的位置，并且可以对电机进行防护，防止电机受到损坏，壳体1远离推杆5的一侧安装有动力室2，动力室2可以为内部的组件提供安装的位置，动力室2的内部一侧安装有内燃机204，内燃机204可以通过消耗燃油为装置提供动力，以便于驱动装置进行矿井开采，动力室2的底部一侧安装有防护罩201，防护罩201可以为内部的组件提供安装的位置，壳体1的顶部一侧安装有固定座4，固定座4可以为周围的组件提供安装的位置，固定座4的顶部安装有两组照明灯401，照明灯401通电后可以发出灯光，以便于对装置的周围进行照明，固定座4的顶部安装有安装架402，安装架402可以为周围的组件提供安装的位置。

进一步，壳体1的两侧安装有滚轮102，滚轮102可以通过传动轴103带动进行转动，从而可以驱动装置进行移动，且壳体1的内部安装有延伸出的传动轴103，传动轴103可以与内燃机204的输出端固定连接，从而可以将内燃机204产生的动力分配到滚轮102中，进而驱动装置进行移动。

进一步，防护罩201的内部一侧安装有主控电脑202，主控电脑202可采用NPC-5121GT-7200型，主控电脑202可以与信号接收器203电性连接，从而可以对装置接收到的信号进行分析，以便于控制装置进行铲运，且主控电脑202的一侧安装有信号接收器203，信号接收器203可采用KJF80-2A型，信号接收器203可以使装置进行无线信号传输，以便于对装置进行远程遥控。

进一步，安装箱301的内部一侧安装有音频控制器305，音频控制器305可采用TAS2557YZR型，音频控制器305可以接受麦克风306接受的噪音数据，从而控制低音喇叭304和扬声器303进行降噪，且音频控制器305的顶部通过导线延伸至壳体1的顶部安装有麦克风306，麦克风306可以对装置外侧的噪音声波进行接收，从而可以使音频控制器305控制装置对噪声进行降噪。

进一步，安装架402的顶部安装有激光雷达404，激光雷达404可采用UST-10LX型，激光雷达404可以对装置的周围发射激光，从而可以利用激光对装置周围的环境进行扫描，以便于控制装置进行移动，且安装架402的底部安装有摄像头403，摄像头403可采用S970型，摄像头403可以对装置周围的影像进行采集，从而可以使装置对影像信息进行无线传输，以便于操作人员根据摄像头403的画面控制装置进行移动。

进一步，铲斗502的底部一侧安装有安装座504，且安装座504与液压伸缩杆101固定连接，通过液压伸缩杆101推动安装座504进行移动，从而可以使铲斗502进行移动，进而可以使装置对矿井内部的矿石进行铲运。

工作原理：通过信号接收器203对无线信号进行接收，通过主控电脑202对接受的信号进行分析处理，通过液压伸缩杆101和气动杆501的伸缩带动铲斗502进行翻转，通过内燃机204燃烧燃料带动传动轴103进行转动，使传动轴103带动滚轮102转动，进而驱动装置进行移动，从而可以对矿井内部的矿石进行铲运，并且使装置可以进行远程操控，提升了矿产开采工作的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种改进型井下出矿遥控铲运机，包括壳体(1)、降噪组件(3)、固定座(4)和推杆(5)，其特征在于：所述壳体(1)的一侧安装有液压伸缩杆(101)，所述壳体(1)内部的顶部一侧安装有降噪组件(3)，所述降噪组件(3)内安装有安装箱(301)，所述安装箱(301)的内部一侧安装有安装板(302)，所述安装板(302)的正面两侧安装有低音喇叭(304)，所述低音喇叭(304)的一侧安装有扬声器(303)，所述壳体(1)的一侧安装有推杆(5)，所述推杆(5)的一侧安装有铲斗(502)，所述铲斗(502)的一侧安装有气动杆(501)，所述铲斗(502)的内部一侧安装有入料辊(503)，所述入料辊(503)的一端延伸至铲斗(502)的外侧安装有电机罩(505)，所述壳体(1)远离推杆(5)的一侧安装有动力室(2)，所述动力室(2)的内部一侧安装有内燃机(204)，所述动力室(2)的底部一侧安装有防护罩(201)，所述壳体(1)的顶部一侧安装有固定座(4)，所述固定座(4)的顶部安装有两组照明灯(401)，所述固定座(4)的顶部安装有安装架(402)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型井下出矿遥控铲运机，其特征在于：所述壳体(1)的两侧安装有滚轮(102)，且壳体(1)的内部安装有延伸出的传动轴(103)。

3.根据权利要求1所述的一种改进型井下出矿遥控铲运机，其特征在于：所述防护罩(201)的内部一侧安装有主控电脑(202)，且主控电脑(202)的一侧安装有信号接收器(203)。

4.根据权利要求1所述的一种改进型井下出矿遥控铲运机，其特征在于：所述安装箱(301)的内部一侧安装有音频控制器(305)，且音频控制器(305)的顶部通过导线延伸至壳体(1)的顶部安装有麦克风(306)。

5.根据权利要求1所述的一种改进型井下出矿遥控铲运机，其特征在于：所述安装架(402)的顶部安装有激光雷达(404)，且安装架(402)的底部安装有摄像头(403)。

6.根据权利要求1所述的一种改进型井下出矿遥控铲运机，其特征在于：所述铲斗(502)的底部一侧安装有安装座(504)，且安装座(504)与液压伸缩杆(101)固定连接。

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