CN215781482U - 一种用于折纸机器人的连接件 - Google Patents

一种用于折纸机器人的连接件 Download PDF

Info

Publication number
CN215781482U
CN215781482U CN202120928256.4U CN202120928256U CN215781482U CN 215781482 U CN215781482 U CN 215781482U CN 202120928256 U CN202120928256 U CN 202120928256U CN 215781482 U CN215781482 U CN 215781482U
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper folding
robot
connecting piece
folding robot
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202120928256.4U
Other languages
English (en)
Inventor
孙悦
李天驰
王晓棠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Programming Cat Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Programming Cat Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Programming Cat Technology Co ltd filed Critical Wuhan Programming Cat Technology Co ltd
Priority to CN202120928256.4U priority Critical patent/CN215781482U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN215781482U publication Critical patent/CN215781482U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本实用新型提供的本实用新型提供了一种用于折纸机器人的连接件,包括中空的柱形管,所述柱形管上设置有一缺口,所述柱形管可于所述缺口处对折活动。上述连接件属于进一步扩展的配件,是可以进行一限制性活动的“骨架”,其除了可以同扩展连接件一样任意地插入连接角件两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定以外,还可以与扩展连接件进行插接(嵌套进去),相应的,其内径要略大于扩展连接件,其进一步扩展了“骨架”的大小和活动范围,有利于增强产品的趣味性。

Description

一种用于折纸机器人的连接件
技术领域
本实用新型涉及儿童玩具领域,尤其是涉及一种用于折纸机器人的连接件。
背景技术
本实用新型新设计了一种简易的用于折纸机器人及其相关配合结构和配件,儿童通过折纸,并将格式各式各样的折纸安装在机器人主体上,从而对机器人的外观进行改造,已达到娱乐的效果。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种用于折纸机器人的连接件。
为解决以上技术问题,本实用新型采取了以下技术方案:
本实用新型提供了一种折纸机器人,包括机器人主体,所述机器人主体包括第一部件和第二部件,所述第一部件和第二部件可转动地连接,所述机器人主体内设置有电机、传动部件、电池和PCB板,所述电机电池与PCB板电连接,所述电机与所述传动部件联接使所述第一部件相对第二部件转动。
进一步的,所述的折纸机器人,所述第一部件与所述第二部件铰接。
进一步的,所述的折纸机器人,所述电池和PCB板设置于所述第一部件内。
进一步的,所述的折纸机器人,所述电机设置于所述第二部件内。
进一步的,所述的折纸机器人,所述传动部件为一对锥齿轮,电机驱动该对锥齿轮转动使第一部件与第二部件之间的铰接轴转动,从而驱使所述第一部件相对第二部件转动。
进一步的,所述的折纸机器人,所述PCB板上设置有用于开启或关闭电机的开关。
进一步的,所述的折纸机器人,所述开关为按键开关。
进一步的,所述的折纸机器人,所述开关的按键设置于所述第一部件的一侧。
本实用新型提供了一种折纸机器人的连接单元,包括机器人主体,所述机器人主体包括第一部件和第二部件,所述机器人主体上具有弹性的连接角部,所述连接角部成对设置,所述连接角用于将折纸夹持固定于所述机器人主体上。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,所述第一部件和第二部件均呈矩体状。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,所述连接角部设置于所述第一部件和第二部件的边沿上。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,所述连接角部对称设置于所述第一部件和第二部件的边沿上。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,所述连接角部至少具有两个钩角,每个钩角指向所述第一部件或第二部件的一侧面。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,处于所述第一部件和第二部件的顶角上连接脚部具有三个钩角、呈爪状。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,每个钩角呈45°角指向所述第一部件或第二部件的一侧面。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,所述连接角件为硅胶或橡胶连接角件。
进一步的,所述的折纸机器人的连接单元,第一部件和/或第二部件上设置有套体,所述连接角件与所述套体一体成型设置。
一种用于折纸机器人的扩展连接件,包括中空的柱形筒,所述柱形筒为正多边形柱形筒。
进一步的,所述的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒呈正三棱柱状。
进一步的,所述的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒的筒壁为弹性筒壁
进一步的,所述的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒为塑胶片制成的柱形筒。
进一步的,所述的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒一侧面的厚度为相邻侧面的两倍。
本实用新型提供了一种用于折纸机器人的连接件,包括中空的柱形管,所述柱形管上设置有一缺口,所述柱形管可于所述缺口处对折活动。
进一步的,所述的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管呈三棱柱状。
进一步的,所述的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管呈正三棱柱状。
进一步的,所述的用于折纸机器人的连接件,所述缺口为楔形缺口。
进一步的,所述的用于折纸机器人的连接件,所述缺口设置于所述柱形管的中部。
进一步的,所述的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管为塑胶片制成的柱形管。
相较于现有技术,本实用新型提供的本实用新型提供了一种用于折纸机器人的连接件,包括中空的柱形管,所述柱形管上设置有一缺口,所述柱形管可于所述缺口处对折活动。上述连接件属于进一步扩展的配件,是可以进行一限制性活动的“骨架”,其除了可以同扩展连接件一样任意地插入连接角件两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定以外,还可以与扩展连接件进行插接(嵌套进去),相应的,其内径要略大于扩展连接件,其进一步扩展了“骨架”的大小和活动范围,有利于增强产品的趣味性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的折纸机器人的分解结构示意图。
图2为本实用新型提供的折纸机器人的结构示意图。
图3为本实用新型提供的用于折纸机器人的扩展连接件的结构示意图。
图4为本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型提供了一种折纸机器人,包括机器人主体,所述机器人主体包括第一部件1和第二部件2,所述第一部件1和第二部件2可转动地连接,所述机器人主体内设置有电机3、传动部件4、电池6和PCB板5,所述电机3电池6与PCB板5电连接,所述电机3与所述传动部件4联接使所述第一部件1相对第二部件2转动。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述第一部件1与所述第二部件2铰接。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述电池6和PCB板5设置于所述第一部件1内。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述电机3设置于所述第二部件2内。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述传动部件4为一对锥齿轮,电机3驱动该对锥齿轮转动使第一部件1与第二部件2之间的铰接轴7转动,从而驱使所述第一部件1相对第二部件2转动。这里现有技术中可替代的技术很多,这里不再多述。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述PCB板5上设置有用于开启或关闭电机3的开关8。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述开关8为按键开关8。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人,所述开关8的按键9设置于所述第一部件1的一侧。
本实用新型主要提供了一种折纸机器人及其相关配件,其中所述机器人主体主要用于提供动力进行来回活动,儿童将折纸固定在机器人主体上之后,以机器人主体作为躯干,可以模仿小动物进行移动。接下来将用于将各式各样的折纸固定于机器人主体上的一些配件进行说明。
本实用新型提供了一种折纸机器人的连接单元,包括机器人主体,所述机器人主体包括第一部件1和第二部件2,所述机器人主体上具有弹性的连接角部10,所述连接角部10成对设置,所述连接角用于将折纸夹持固定于所述机器人主体上。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,所述第一部件1和第二部件2均呈矩体状。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,所述连接角部10设置于所述第一部件1和第二部件2的边沿上。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,所述连接角部10对称设置于所述第一部件1和第二部件2的边沿上。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,所述连接角部10至少具有两个钩角11,每个钩角11指向所述第一部件1或第二部件2的一侧面。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,处于所述第一部件1和第二部件2的顶角上连接脚部具有三个钩角11、呈爪状。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,所述连接角部10为硅胶或橡胶连接角部10。
进一步的,本实用新型提供的折纸机器人的连接单元,第一部件1和/或第二部件2上设置有套体12,所述连接角部10与所述套体12一体成型设置。
上述连接单元是设置于机器人主体上的至关重要的结构,下面将继续说明与该结构相配合的一些配件。
本实用新型提供了一种用于折纸机器人的扩展连接件,包括中空的柱形筒13,所述柱形筒13为正多边形柱形筒13。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒13呈正三棱柱状。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒13的筒壁为弹性筒壁
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒13为塑胶片制成的柱形筒13。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的扩展连接件,所述柱形筒13一侧面的厚度为相邻侧面的两倍。
上述扩展连接件主要作为一种延伸的骨架,以便于儿童将折纸粘接于骨架上,从而固定在机器人主体上,对机器人主体进行装饰和结构延伸,提高趣味性。柱形筒13的每一个侧面都是一样的,因而可以任意地插入连接角部10两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定。
本实用新型提供了一种用于折纸机器人的连接件,包括中空的柱形管14,所述柱形管14上设置有一缺口15,所述柱形管14可于所述缺口15处对折活动。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管14呈三棱柱状。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管14呈正三棱柱状。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件,所述缺口15为楔形缺口15。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件,所述缺口15设置于所述柱形管14的中部。
进一步的,本实用新型提供的用于折纸机器人的连接件,所述柱形管14为塑胶片制成的柱形管14。
上述连接件属于进一步扩展的配件,是可以进行一限制性活动的“骨架”,其除了可以同扩展连接件一样任意地插入连接角部10两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定以外,还可以与扩展连接件进行插接(嵌套进去),相应的,其内径要略大于扩展连接件,其进一步扩展了“骨架”的大小和活动范围,有利于增强产品的趣味性。
本实用新型可利用折纸进行扩展和娱乐,其结构简单,玩家自由度高,设计范围多样,极具趣味性,也有利于开阔儿童的思维。
综上所述,本实用新型主要提供了一种折纸机器人及其相关配件,其中所述机器人主体主要用于提供动力进行来回活动,儿童将折纸固定在机器人主体上之后,以机器人主体作为躯干,可以模仿小动物进行移动。上述连接单元是设置于机器人主体上的至关重要的结构,下面将继续说明与该结构相配合的一些配件。上述扩展连接件主要作为一种延伸的骨架,以便于儿童将折纸粘接于骨架上,从而固定在机器人主体上,对机器人主体进行装饰和结构延伸,提高趣味性。柱形筒的每一个侧面都是一样的,因而可以任意地插入连接角件两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定。上述连接件属于进一步扩展的配件,是可以进行一限制性活动的“骨架”,其除了可以同扩展连接件一样任意地插入连接角件两两之间形成的夹持结构进行与机器人主体的固定以外,还可以与扩展连接件进行插接(嵌套进去),相应的,其内径要略大于扩展连接件,其进一步扩展了“骨架”的大小和活动范围,有利于增强产品的趣味性。本实用新型可利用折纸进行扩展和娱乐,其结构简单,玩家自由度高,设计范围多样,极具趣味性,也有利于开阔儿童的思维。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于折纸机器人的连接件,其特征在于,包括中空的柱形管,所述柱形管上设置有一缺口,所述柱形管可于所述缺口处对折活动。
2.根据权利要求1所述的用于折纸机器人的连接件,其特征在于,所述柱形管呈三棱柱状。
3.根据权利要求2所述的用于折纸机器人的连接件,其特征在于,所述柱形管呈正三棱柱状。
4.根据权利要求3所述的用于折纸机器人的连接件,其特征在于,所述缺口为楔形缺口。
5.根据权利要求4所述的用于折纸机器人的连接件,其特征在于,所述缺口设置于所述柱形管的中部。
6.根据权利要求5所述的用于折纸机器人的连接件,其特征在于,所述柱形管为塑胶片制成的柱形管。
CN202120928256.4U 2021-04-30 2021-04-30 一种用于折纸机器人的连接件 Active CN215781482U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120928256.4U CN215781482U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种用于折纸机器人的连接件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202120928256.4U CN215781482U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种用于折纸机器人的连接件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN215781482U true CN215781482U (zh) 2022-02-11

Family

ID=80172246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202120928256.4U Active CN215781482U (zh) 2021-04-30 2021-04-30 一种用于折纸机器人的连接件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN215781482U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215781482U (zh) 一种用于折纸机器人的连接件
CN215781518U (zh) 一种折纸机器人
CN215781517U (zh) 一种折纸机器人的连接单元
US4673373A (en) Transformable toy block and hinge therefor
CN216725777U (zh) 一种用于折纸机器人的扩展连接件
CN103000069B (zh) 空间变形折叠机构
CN207886693U (zh) 一种卡夹型插接件
CN204218394U (zh) 一种纸质折叠凳
CN213891915U (zh) 一种折叠式贴纸书
CN206483137U (zh) 一种四肢支撑型片状卡接式玩具结构
CN217119332U (zh) 一种3d恐龙纸模
KR101835977B1 (ko) 로봇 접합구조
CN217119331U (zh) 一种三角龙纸模
CN219848160U (zh) 一种折叠式屋顶及玩具屋
CN217926643U (zh) 一种组合式家具连接件
CN215275752U (zh) 可变形字母e智力玩具
CN214913359U (zh) 可变形字母g智力玩具
CN207384805U (zh) 四肢动物型坐式卡接玩具
CN210830018U (zh) 一种游乐器材用连接件
CN211912706U (zh) 变脸玩具
CN217472694U (zh) 一种可变形成数字1的玩具勘探车
CN212219779U (zh) 触控型智能画板
CN215899313U (zh) 一种新型玩具展示盒
CN207886699U (zh) 一种二通插接件
CN217854549U (zh) 一种口部具有舌片的恐龙纸模

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant