CN215769810U - 一种基于5g的双目立体视觉摄像机标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，包括底座、横向调节组件、双目立体视觉摄像机和纵向调节组件，所述横向调节组件设于底座上，所述纵向调节组件设于横向调节组件上，所述双目立体视觉摄像机设于纵向调节组件上；所述横向调节组件包括纵杆、刻度标二和液压杆，所述液压杆固定端设于底座上，所述纵杆可滑动设于底座上，所述纵杆设于液压杆活动端上，所述刻度标二设于纵杆上，所述纵向调节组件设于纵杆上，本实用新型属于视觉技术领域，具体是指一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉技术领域，具体是指一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置。
背景技术
双目视觉系统利用两个摄像机从不同角度对运动的拍摄目标进行图像采集，并在三维空间中重建该拍摄目标的三维信息，以实现检测并跟踪运动目标。双目摄像机的标定是指获取双目摄像机的内部参数和两个摄像机之间的相对位置和姿态参数的过程，是双目视觉系统中最基本和最重要的组成部分之一。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，包括底座、横向调节组件、双目立体视觉摄像机和纵向调节组件，所述横向调节组件设于底座上，所述纵向调节组件设于横向调节组件上，所述双目立体视觉摄像机设于纵向调节组件上；所述横向调节组件包括纵杆、刻度标二和液压杆，所述液压杆固定端设于底座上，所述纵杆可滑动设于底座上，所述纵杆设于液压杆活动端上，所述刻度标二设于纵杆上，所述纵向调节组件设于纵杆上；需要调节双目立体视觉摄像机的横向位置、纵向位置或角度时，液压杆工作推动纵杆沿底板滑动，纵杆推动纵向调节组件调节横向的位置，纵向调节组件能够调节双目立体视觉摄像机纵向的位置。
进一步地，所述纵向调节组件包括角度标、刻度标三和横杆，所述横杆可滑动卡接设于纵杆上，所述刻度标三设于横杆上，所述角度标设于横杆上，所述双目立体视觉摄像机设于横杆上；刻度标三能够测量双目立体视觉摄像机之间的距离，需要调节双目立体视觉摄像机测量角度时，旋转横杆，带动角度标旋转，角度标能够测量出旋转角度，刻度标二能够检测出横杆沿纵杆调节的距离。
进一步地，所述底座上设有滑槽一和刻度标一，所述纵杆可滑动卡接设于滑槽一内；刻度标一用于测量纵杆的调节距离。
进一步地，所述纵杆上设有滑槽二，所述横杆可滑动卡接设于滑槽二内。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置操作简单，机构紧凑，设计合理，需要调节双目立体视觉摄像机的横向位置、纵向位置或角度时，液压杆工作推动纵杆沿底板滑动，纵杆推动纵向调节组件调节横向的位置，纵向调节组件能够调节双目立体视觉摄像机纵向的位置，刻度标三能够测量双目立体视觉摄像机之间的距离，需要调节双目立体视觉摄像机测量角度时，旋转横杆，带动角度标旋转，角度标能够测量出旋转角度，刻度标二能够检测出横杆沿纵杆调节的距离。
附图说明
图1为本实用新型一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置的俯视图。
其中，1、底座，2、横向调节组件，3、双目立体视觉摄像机，4、纵向调节组件，5、纵杆，6、刻度标二，7、液压杆，8、角度标，9、刻度标三，10、横杆，11、滑槽一，12、刻度标一，13、滑槽二。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，本实用新型一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，包括底座1、横向调节组件2、双目立体视觉摄像机3和纵向调节组件4，所述横向调节组件2设于底座1上，所述纵向调节组件4设于横向调节组件2上，所述双目立体视觉摄像机3设于纵向调节组件4上；所述横向调节组件2包括纵杆5、刻度标二6和液压杆7，所述液压杆7固定端设于底座1上，所述纵杆5可滑动设于底座1上，所述纵杆5设于液压杆7活动端上，所述刻度标二6设于纵杆5上，所述纵向调节组件4设于纵杆5上。
所述纵向调节组件4包括角度标8、刻度标三9和横杆10，所述横杆10可滑动卡接设于纵杆5上，所述刻度标三9设于横杆10上，所述角度标8设于横杆10上，所述双目立体视觉摄像机3设于横杆10上。
所述底座1上设有滑槽一11和刻度标一12，所述纵杆5可滑动卡接设于滑槽一11内。
所述纵杆5上设有滑槽二13，所述横杆10可滑动卡接设于滑槽二13内。
具体使用时，需要调节双目立体视觉摄像机3的横向位置、纵向位置或角度时，液压杆7工作推动纵杆5沿底板滑动，纵杆5推动纵向调节组件4调节横向的位置，纵向调节组件4能够调节双目立体视觉摄像机3纵向的位置，刻度标三9能够测量双目立体视觉摄像机3之间的距离，需要调节双目立体视觉摄像机3测量角度时，旋转横杆10，带动角度标8旋转，角度标8能够测量出旋转角度，刻度标二6能够检测出横杆10沿纵杆5调节的距离。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，其特征在于：包括底座、横向调节组件、双目立体视觉摄像机和纵向调节组件，所述横向调节组件设于底座上，所述纵向调节组件设于横向调节组件上，所述双目立体视觉摄像机设于纵向调节组件上；所述横向调节组件包括纵杆、刻度标二和液压杆，所述液压杆固定端设于底座上，所述纵杆可滑动设于底座上，所述纵杆设于液压杆活动端上，所述刻度标二设于纵杆上，所述纵向调节组件设于纵杆上。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括角度标、刻度标三和横杆，所述横杆可滑动卡接设于纵杆上，所述刻度标三设于横杆上，所述角度标设于横杆上，所述双目立体视觉摄像机设于横杆上。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，其特征在于：所述底座上设有滑槽一和刻度标一，所述纵杆可滑动卡接设于滑槽一内。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G的双目立体视觉摄像机标定装置，其特征在于：所述纵杆上设有滑槽二，所述横杆可滑动卡接设于滑槽二内。
Priority Applications (1)
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