CN215761482U - 一种混合动力旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混合动力旋挖钻机，包括高压供电模块、机械动力传动模块；所述机械动力模块包括驱动液压系统的泵组、与泵组相连泵组电机、通过离合器与所述泵组电机可通断连接的发动机、由第一动力头电机和第二动力头电机驱动的钻头、由主卷扬电机驱动的主卷扬；所述高压供电模块包括动力蓄电池系统以及与动力蓄电池系统之间电连接的第一动力头电机、第二动力头电机、泵组电机、主卷扬电机；所述泵组由泵组电机驱动或者发动机直接驱动或者泵组电机与发动机共同驱动。本实用新型可根据整机功率需求状态，控制发动机的工作状态，保证了发动机能耗的优化控制。

Description

一种混合动力旋挖钻机

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，具体涉及一种混合动力旋挖钻机。

背景技术

现存旋挖钻机整机驱动力来源大多停留在传统动力，即各项功能依托于传统动力（主要为发动机动力和三相异步电机驱动力）耦合液压驱动系统联合作业的工作模式实现，不符合“节能、绿色、环保”的发展主题，未充分利用新能源动力系统技术发展带来的资源优势，滞后于工程机械“电动化”的行业发展趋势。当前主流旋挖钻机采用全液压控制驱动，其动力源为发动机（柴油机）或三相异步电机，通过柴油发动机（现行排放标准为国三）或三相异步电机驱动液压泵，液压油经液压泵加油流向液压控制阀组，并由液压控制阀组向马达或油缸输入具有方向、压力和流量的液压油，进而直接或间接驱动动作执行机构完成设定功能动作。其主要特征为柴油机或三相异步电机直接驱动泵组（主泵、辅泵、齿轮泵、先导泵等），由泵组蓄压并经控制阀组控制各部件执行动作。将传统旋挖钻机状态粗略的分为待机状态和作业状态，并分别介绍其作业特点如下：①待机状态下，柴油机或三相异步电机持续低负荷作业以维持各液压管路的液压压力，此时整机工作效率低；②作业状态下，主泵连接主控制阀控制动力头、主卷扬、回转、行走、副卷扬的马达工作，辅泵连接辅助阀控制加压、变幅、展宽、桅杆等的油缸工作，存在多个动作共同执行的复合动作，但是复合动作作业时长占比较小（比如，实际打钻作业时，行走、副卷扬、变幅、展宽、桅杆作业单元基本不工作）。受液压路径及液压压力波动及控制难度大等影响，液压系统复合动作稳定性差，功能多样性差， 专利CN112282635A公开一种纯电直驱旋挖钻机，不设置发动机，采用外接电缆作为电能输入源头，通过动力蓄电池储存电能，采用泵组电机、第一动力头电机、第二动力头电机、主卷扬电机分别驱动泵组、第一动力头、第二动力头、主卷扬。纯电能驱动方式必须外接电缆才能满足不同工况需要。

实用新型内容

本实用新型提供一种混合动力旋挖钻机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种混合动力旋挖钻机，包括高压供电模块、机械动力传动模块；所述机械动力模块包括驱动液压系统的泵组、与泵组相连泵组电机、通过离合器与所述泵组电机可通断连接的发动机、由第一动力头电机和第二动力头电机驱动的钻头、由主卷扬电机驱动的主卷扬；所述高压供电模块包括动力蓄电池系统以及与动力蓄电池系统之间电连接的第一动力头电机、第二动力头电机、泵组电机、主卷扬电机；所述泵组电机可以作为所述泵组的动力源驱动泵组或者所述发动机的负载储蓄电能到动力蓄电池系统；所述泵组由泵组电机驱动或者发动机直接驱动或者泵组电机与发动机共同驱动。

所述高压供电模块的动力蓄电池系统分别电连接所第一动力头电机控制器、第二动力头电机控制器及泵组电机控制器以及主卷扬电机控制器；所述第一动力头电机控制器电连接第一动力头电机，所述第二动力头电机控制器电连接第二动力头电机，所述泵组电机控制器电连接所述泵组电机，所述主卷扬电机控制器电连接主卷扬电机。

旋挖钻机还包括控制通讯模块，所述控制通讯模块包括底盘控制器，所述底盘控制器分别通信连接驾驶员操控模块、人机交互模块、泵组、控制阀组、新能源控制器；所述新能源控制器通过信号转接器分别通信连接蓄电池管理系统、泵组电机控制器、主卷扬电机控制器、第二动力头电机控制器、第一动力头电机控制器以及发动机；所述蓄电池管理系统与所述动力蓄电池系统之间通信连接；所述第二动力头电机控制器与第二动力头电机通信连接、第一动力头电机控制器与第一动力头电机通信连接；所述主卷扬电机控制器与主卷扬电机之间通信连接；所述泵组电机通信连接泵组电机控制器。

所述动力蓄电池系统依次通过高压配电盒、电源转接排电连接所述第一动力头电机控制器、第二动力头电机控制器及泵组电机控制器以及主卷扬电机控制器；所述蓄电池管理系统与所述高压配电盒之间通信连接。

所述机械传动模块的第一动力头电机的第一动力输出齿以及第二动力电机的第二动力输出齿同时机械连接动力头减速器，所述动力头减速机的输出轴与钻杆固定，所述钻杆连接钻斗；主卷扬电机的动力输出端与主卷扬减速机常啮合，主卷扬电机动力经主卷扬减速机传输给主卷扬，所述主卷扬上设置钢丝绳，所述钢丝绳另一端连接所述钻杆；所述主卷扬通过钢丝绳提升或下放钻杆。

所述高压供电模块还包括外接电缆，所述外接电缆电连接整流设备；所述整流设备电连接动力蓄电池系统、第一动力头电机控制器、第二动力头电机控制器、泵组电机控制器、主卷扬电机控制器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可根据整机功率需求状态，控制发动机的工作状态。发动机动力可全部输入至泵组，也可以部分输入至泵组，另一部分可以泵组电机发电的形式存储至动力电池，灵活地控制发动机工作在高负荷区，保证了发动机能耗的优化控制。动力头和主卷扬等主作业部件采用电机直驱，省去了液压泵、液压马达、液压管路等一系列液压传动，提升了系统整体效率。本实用新型提供发动机驱动、动力蓄电池驱动及外接电缆驱动等多种工作模式以匹配适应不同作业场景。

附图说明

图1是本实用新型实施例一示意图。

图2是本实用新型实施例二示意图。

其中，1是第一动力头电机、2是钻杆、3是第二动力头电机、4是驾驶员操控模块、5是人机交互界面、6是信号转接器、7是整流设备、8是电源转接排、9是动力蓄电池系统、10是高压配电盒、11是主卷扬电机控制器、12是蓄电池管理系统、13是泵组电机控制器、14是钢丝绳、15是主卷扬、16是主卷扬减速器、17是主卷扬电机、18是第一动力输出齿、19是动力头减速器、20是钻斗、21是第二动力输出齿、22是桅杆、23是底盘控制器、24是新能源控制器、25是第二动力头电机控制器、26是第一动力头电机控制器、27是发动机、28是离合器、29是外接电缆、30是泵组电机、31是泵组、32是控制阀组。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本申请使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-2所示，一种混合动力旋挖钻机，包括高压供电模块、机械动力传动模块；所述机械动力模块包括驱动液压系统的泵组31、与泵组31相连泵组电机30、通过离合器28与所述泵组电机30可通断连接的发动机27、由第一动力头电机1和第二动力头电机3驱动的钻杆2、由主卷扬电机17驱动的主卷扬15；所述高压供电模块包括动力蓄电池系统9以及与动力蓄电池系统9之间电连接的第一动力头电机1、第二动力头电机3、泵组电机30、主卷扬电机17；所述泵组电机30可以作为所述泵组31的动力源驱动泵组31或者所述发动机27的负载储蓄电能到动力蓄电池系统9；所述泵组31由泵组电机30驱动或者发动机27直接驱动或者泵组电机30与发动机27共同驱动。其中主卷扬电机17和主卷扬减速器16相连，主卷扬减速器16的输出轴连接主卷扬15，钻杆2的下端设置钻斗20。

所述高压供电模块的动力蓄电池系统9分别电连接所第一动力头电机控制器25、第二动力头电机控制器26及泵组电机控制器13以及主卷扬电机控制器11；所述第一动力头电机控制器26电连接第一动力头电机1，所述第二动力头电机控制器25电连接第二动力头电机3，所述泵组电机控制器13电连接所述泵组电机30，所述主卷扬电机控制器11电连接主卷扬电机17。

旋挖钻机还包括控制通讯模块，所述控制通讯模块包括底盘控制器23，所述底盘控制器23分别通信连接驾驶员操控模块4、人机交互模块5、泵组31、控制阀组32、新能源控制器24；所述新能源控制器24通过信号转接器6分别通信连接蓄电池管理系统12、泵组电机控制器13、主卷扬电机控制器11、第二动力头电机控制器25、第一动力头电机控制器26以及发动机27；所述蓄电池管理系统12与所述动力蓄电池系统9之间通信连接；所述第二动力头电机控制器25与第二动力头电机3通信连接、第一动力头电机控制器26与第一动力头电机通信连接；所述主卷扬电机控制器11与主卷扬电机17之间通信连接；所述泵组电机30通信连接泵组电机控制器13。

所述动力蓄电池系统9依次通过高压配电盒10、电源转接排8电连接所述第一动力头电机控制器25、第二动力头电机控制器26及泵组电机控制器13以及主卷扬电机控制器11；所述蓄电池管理系统12与所述高压配电盒10之间通信连接。

所述机械传动模块的第一动力头电机1的第一动力输出齿18以及第二动力电机3的第二动力输出齿21同时机械连接动力头减速器19，所述动力头减速机19的输出轴与钻杆2固定，所述钻杆2连接钻斗20；主卷扬电机17的动力输出端与主卷扬减速机16常啮合，主卷扬电机17动力经主卷扬减速机16传输给主卷扬15，所述主卷扬15上设置钢丝绳14，所述钢丝绳14另一端连接所述钻杆2；所述主卷扬15通过钢丝绳14提升或下放钻杆2；

所述高压供电模块还包括外接电缆29，所述外接电缆29电连接整流设备7；所述整流设备7电连接动力蓄电池系统9、第一动力头电机控制器26、第二动力头电机控制器25、泵组电机控制器13、主卷扬电机控制器11。

具体来说：高压供电部分：动力蓄电池系统9经高压配电盒10电源转接排8，并经电源转接排8将直流电供给给第二动力头电机控制器25、第一动力头电机控制器26、泵组电机控制器13和主卷扬电机控制器11。上述四个电机控制器根据被控电机工作需求工作模式及状态，将直流高压电转化为三向高压电并分别与第一动力头电机1、第二动力头电机3、泵组电机30以及主卷扬电机17连接。控制信号通讯部分：底盘控制器23接收并识别驾驶员操控模块4发出的指令及当前整机的状态信息，对驾驶员操控模块4信息进行解析，转化为对各部件（控制器）的控制指令，同时根据整机工作或客户需要将必要的动作信息或整机状态信息转发给人机交互界面5进行显示处理。对于回转、行走、副卷扬的马达工作指令以及动力头加压、变幅、展宽、桅杆等的油缸工作指令等均是通过底盘控制器23将对应指令发送给控制阀组32，由控制阀组32对液压油的通断进行控制。与此同时，底盘控制器23接收来自泵组31的油压状态信息，并根据泵组31反馈的油压信号，控制泵组电机30工作状态。待机工况下，泵组电机30处于工作状态，为液压管路蓄压。上述为动力蓄电池系统9储能状态较高的情况下，整机处在纯电作业模式。如蓄电池系统9储能状态不足，触发发动机27起机发电，则由新能源控制器24控制器离合器28吸合，控制发动机27工作在设定的经济区，发动机27部分动力分流驱动泵组电机30发电，另一部分动力直接驱动泵组31为液压管路蓄压。底盘控制器23控制泵组电机30工作状态的指令信号经新能源控制器24、泵组电机控制器13处理，将具体的动作指令（目标转速、扭矩等）发送给泵组电机30，由泵组电机30完成动力输出。类似地，当底盘控制器23响应驾驶员操控模块4执行主卷扬15提升、下放等动作时，需将主卷扬电机17动作指令信号发送给新能源控制器24，由新能源控制器24向主卷扬电机控制器11发电机动作指令，并由主卷扬电机控制器11直接控主卷扬电机17。同理，当底盘控制器23响应驾驶员操控模块4执行打钻等作业动作时，需将对第一动力头电机1和第二动力头电机3的动作指令信号发送给新能源控制器24，由新能源控制器24向第二动力头电机控制器25和第一动力头电机控制器26发电机动作指令，并由第二动力头电机控制器25和第一动力头电机控制器26分别直接控第一动力头电机1和第二动力头电机3的动作。另外，新能源动力部件从动力蓄电池系统9的取电需求均由新能源控制器24根据底盘控制器23目标指令需求，将功率需求指令发给蓄电池管理系统12，蓄电池管理系统12基于动力蓄电池系统9状态将输出能量信息同步给高压配电盒10，并由高压配电盒10控制动力蓄电池系统9电能输出。机械动力传动部分：①动力头传动部分，第一动力头电机1和第二动力头电机3的动力传递给钻杆2，并由钻杆2带动钻斗20进行打钻作业。②主卷扬传动部分，主卷扬电机17动力输出端与主卷扬减速机16常啮合，主卷扬电机17动力经主卷扬减速机16传输给主卷扬15，由主卷扬15通过钢丝绳14提升或下放钻杆2。③主泵传动部分：a纯电动作业模式下，离合器28断开，泵组电机30驱动泵组31，由泵组31完成液压管路蓄压。控制阀组32通过控制各液压油路的通断，控制各个液压执行零部件工作。b混动作业模式下，离合器28吸合，发动机27动力经离合器28、泵组电机30，此时泵组电机具备三种工作状态，即随转、作为电动机辅助发动机动力输出、作业发电机吸收部分发动机机械能将部分或全部动力传递给泵组31，由泵组31完成液压管路蓄压。控制阀组32通过控制各液压油路的通断，控制各个液压执行零部件工作。

其中桅杆：钻杆和动力头的杆状导向装置；钻斗：钻取和运送渣土；动力头：为钻杆、钻斗提供回转动力和扭矩；钻杆：将来自动力头的扭矩和压力传递至钻斗的可伸缩的管状动力传递装置；主卷扬：用于提升和下放钻杆；整流设备：用于将交流电流变换成直流电流（能量只能由交流测向直流侧变换）的变流设备；电机控制器：控制动力电源与电机之间能力传输的装置，由控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成；动力蓄电池系统（简称动力电池）：一个或一个以上蓄电池包及相应附件（蓄电池管理系统、高压回路、低压回路、热管理设备以及机械总成）构成的为电驱动系统提供电能的能量存储装置。蓄电池管理系统：监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备通信接口的系统，主要包含电池控制单元、电池检测单元及其附件。电池控制盒：用来管理电池以便电池处于良好的工作状态的装置，主要包含电池控制单元等部件，具备状态估算、热管理、均衡管理、充放电管理、故障报警及处理等功能，并通过CAN总线与整车控制器、车载显示系统、充电机等进行实时通讯。本专利中蓄电池管理系统兼具电池控制盒功能。高压配电盒：新能源汽车动力电池的高压电分配单元，简称PDO，主要包含高压继电器、熔断器、电流传感器、绝缘监测装置、连接器等部件。

本实用新型可根据整机功率需求状态，控制发动机的工作状态。发动机动力可全部输入至泵组，也可以部分输入至泵组，另一部分可以泵组电机发电的形式存储至动力电池，灵活地控制发动机工作在高负荷区，保证了发动机能耗的优化控制。动力头和主卷扬等主作业部件采用电机直驱，省去了液压泵、液压马达、液压管路等一系列液压传动，提升了系统整体效率。本实用新型提供发动机驱动、动力蓄电池驱动及外接电缆驱动等多种工作模式以匹配适应不同作业场景。

外接电缆断开工作状态，以上已经描述过。包括混动直驱模式，当旋挖钻机处于正常作业模式时，且动力蓄电池系统9即动力电池SOC较高，此时发动机27动力经离合器28将动力传递给泵组31，驱动液压系统，此时泵组电机30处于随转状态。如需主卷扬、动力头等工作，则可由主卷扬、动力头电机从动力电池取电，驱动对应零部件工作。

混动发电模式下，当旋挖钻机处于正常作业模式时，但动力蓄电池系统9即动力电池SOC较低，发动机27部分机械动力经离合器28将动力传递给泵组31，驱动液压系统。另一部分动力用于带动泵组电机30发电并经逆变器储存于动力电池即动力蓄电池系统9中。

混动助力模式下，当旋挖钻机作业需求较大的液压压力时，此时主泵需求功率较大。在该工作模式下，发动机27和泵组电机30同时参与驱动泵组31工作，此时离合器28均处于吸合状态。该模式中泵组电机30作为电动机使用，从动力电池取电驱动泵组31。

纯电动模式下：当动力电池动力充足，且泵组电机30功能能够满足泵组31功率需求时，发动机27不工作。发动机27与泵组电机30间的离合器28均处于断开状态。动力电池为四个电机供电驱动整机，此时四个电机均作为驱动电机使用。

如上几种作业模式，由整车控制器根据整机作业情况，结合驾驶员意图进行智能动态功率分配。

外接电缆29作业状态：

当动力蓄电池系统9即动力电池电量不足时，如此时整机需求功率小于外接电缆29最大供电能力，则外接电缆29的部分电能用于动力电池补电，另一部电能用于供整机作业动作用电。具体地，通过整流设备7以及各电机控制分别给泵组电机30、主卷扬电机17以及第一动力头电机1和第二动力头电机3供电。如此时整机需求功率大于外接电缆29最大供电能力，发动机27与泵组电机30机械连接，泵组电机30用作发电机，助力整机供电系统，满足整机供电需求。具体地，发动机27以机械结合的形式输出至泵组电机30，带动泵组31作业，另一部分发动机27动力用于带动泵组电机30发电，泵组电机30发的电用于配合外接电缆29经整流设备7或各电机控制器分别给泵组电机30、主卷扬电机17以及第一动力头电机1和第二动力头电机3供电。

当动力电池电量充足时，如此时整机需求功率小于外接电缆29最大供电能力，则外接电缆的全部电能用于供整机作业动作用电。具体地，通过整流设备7以及各电机控制器分别给泵组电机30、主卷扬电机17以及第一动力头电机1和第二动力头电机3供电。如此时整机需求功率大于外接电缆29最大供电能力，且小于外接电缆29最大功率与动力电池供电功率的和（或某设定阈值），由外接电缆29和动力电池共同为整机作业部件供电。如此时整机需求功率大于外接电缆29最大功率与动力电池供电功率的和（或某设定阈值），发动机27与泵组电机30机械连接，泵组电机30用作发电机，助力整机供电系统，满足整机供电需求。具体地，发动机27部分动力机械力的形式输出至泵组31，带动泵组31作业，另一部分发动机27动力用于带动泵组电机30发电，泵组电机30发的电用于配合外接电缆29以及动力电池（或两者中的一个，根据具体控制策略而定）经整流设备7或各电机控制器分别给泵组电机30、主卷扬电机17以及第一动力头电机1和第二动力头电机3供电。

能量回收模式：在主卷扬15下放工况，主卷扬17电机作为发电机将主卷扬15下放过程中的重力势能转化为电能，并经动力电池存储留用；在动力头磕土工况，第一动力头电机1和第二动力头电机3带动钻斗21转动，磕土停止时，将钻斗21的机械能回收发电并储存于动力电池中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种混合动力旋挖钻机，包括高压供电模块、机械动力传动模块；其特征在于：所述机械动力模块包括驱动液压系统的泵组（31）、与泵组（31）相连泵组电机（30）、通过离合器（28）与所述泵组电机（30）可通断连接的发动机（27）、由第一动力头电机（1）和第二动力头电机驱动的钻头、由主卷扬电机驱动的主卷扬；所述高压供电模块包括动力蓄电池系统以及与动力蓄电池系统之间电连接的第一动力头电机、第二动力头电机、泵组电机、主卷扬电机；所述泵组电机可以作为所述泵组的动力源驱动泵组或者所述发动机的负载储蓄电能到动力蓄电池系统；所述泵组由泵组电机驱动或者发动机直接驱动或者泵组电机与发动机共同驱动。

2.根据权利要求1所述一种混合动力旋挖钻机，其特征在于：所述高压供电模块的动力蓄电池系统（9）分别电连接所第一动力头电机控制器（25）、第二动力头电机控制器（26）及泵组电机控制器（13）以及主卷扬电机控制器（11）；所述第一动力头电机控制器（26）电连接第一动力头电机（1），所述第二动力头电机控制器（25）电连接第二动力头电机（3），所述泵组电机控制器（13）电连接所述泵组电机（30），所述主卷扬电机控制器（11）电连接主卷扬电机（17）。

3.根据权利要求2所述一种混合动力旋挖钻机，其特征在于：旋挖钻机还包括控制通讯模块，所述控制通讯模块包括底盘控制器（23），所述底盘控制器（23）分别通信连接驾驶员操控模块（4）、人机交互模块（5）、泵组（31）、控制阀组（32）、新能源控制器（24）；所述新能源控制器（24）通过信号转接器（6）分别通信连接蓄电池管理系统（12）、泵组电机控制器（13）、主卷扬电机控制器（11）、第二动力头电机控制器（25）、第一动力头电机控制器（26）以及发动机；所述蓄电池管理系统（12）与所述动力蓄电池系统（9）之间通信连接；所述第二动力头电机控制器（25）与第二动力头电机（3）通信连接、第一动力头电机控制器（26）与第一动力头电机通信连接；所述主卷扬电机控制器（11）与主卷扬电机（17）之间通信连接；所述泵组电机（30）通信连接泵组电机控制器（13）。

4.根据权利要求3所述一种混合动力旋挖钻机，其特征在于：所述动力蓄电池系统（9）依次通过高压配电盒（10）、电源转接排（8）电连接所述第一动力头电机控制器（25）、第二动力头电机控制器（26）及泵组电机控制器（13）以及主卷扬电机控制器（11）；所述蓄电池管理系统（12）与所述高压配电盒（10）之间通信连接。

5.根据权利要求2所述一种混合动力旋挖钻机，其特征在于：所述机械传动模块的第一动力头电机（1）的第一动力输出齿（18）以及第二动力电机（3）的第二动力输出齿（21）同时机械连接动力头减速器（19），所述动力头减速机（19）的输出轴与钻杆（2）固定，所述钻杆（2）连接钻斗（20）；主卷扬电机（17）的动力输出端与主卷扬减速机（16）常啮合，主卷扬电机（17）动力经主卷扬减速机（16）传输给主卷扬（15），所述主卷扬（15）上设置钢丝绳（14），所述钢丝绳（14）另一端连接所述钻杆（2）；所述主卷扬（15）通过钢丝绳（14）提升或下放钻杆（2）。

6.根据权利要求2-5任一所述一种混合动力旋挖钻机，其特征在于：所述高压供电模块还包括外接电缆，所述外接电缆电连接整流设备（7）；所述整流设备（7）电连接动力蓄电池系统（9）、第一动力头电机控制器（26）、第二动力头电机控制器（25）、泵组电机控制器（13）、主卷扬电机控制器（11）。

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