CN215755994U - 一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备，解决小转弯工况下单轨吊机在拖车间吊机梁分段处无法顺利通过的问题。本实用新型包括吊机梁，吊机梁通过柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，前后相邻的两个吊机梁通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，连接后的两个吊机梁能沿拖车结构转弯方向进行摆动。本实用新型吊机梁柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，即采用了悬吊式的柔性固定方式，吊机梁分段处通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，并采用销轴铰接的连接方式，通过控制两段吊机梁间隙控制了吊机梁的最大夹角，当拖车间夹角进一步增大时吊机梁的夹角却可以保证不增加，提高了吊机梁适应小转弯的能力，以保证吊机运行的平稳顺畅。

Description

一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备。

背景技术

物料吊机是隧道掘进机上不可缺少的系统，因为随着掘进机向前掘进，油脂、刀具、支护材料等需要源源不断的运到设备上。单轨吊机因运行效率高，在隧道掘进机上被广泛使用。但是，随着隧道掘进机的应用领域不断扩大，它所面临的工况条件也发生了很大变化，其中转弯半径就是一个对隧道掘进机设计影响很大的因素。对于长距离运输单轨吊机，其行走轨道梁一般是跨拖车布置的，在小转弯工况下，现有技术存在拖车间轨道梁夹角过大，吊机无法顺利通过的技术问题，因此设计一种用于隧道掘进设备且适应小转弯的单轨吊机梁很有必要。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种适应小转弯的单轨吊机梁及掘进设备，解决小转弯工况下单轨吊机在拖车间吊机梁分段处无法顺利通过的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种适应小转弯的单轨吊机梁，包括吊机梁，吊机梁通过柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，前后相邻的两个吊机梁通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，连接后的两个吊机梁能沿拖车结构转弯方向进行摆动。

优选地，所述柔性悬吊机构包括柔性连接件，柔性连接件的一端与设置在拖车结构上的上耳座连接、另一端与设置在吊机梁上的下耳座相连接。

具体他，所述柔性连接件为链条或钢丝绳，柔性连接件的两端分别通过卸扣与上耳座、下耳座铰接。

优选地，所述摆动铰接组件包括前卡接头和后卡接头，前卡接头设置在吊机梁的一端，后卡接头设置在吊机梁的另一端，前卡接头与相邻吊机梁上的后卡接头铰接。

具体地，所述后卡接头包括设置在吊机梁后端的封板架，封板架中部设有后部套筒。所述前卡接头包括设置在吊机梁前端的封板，封板中部设有连接板，连接板上设有上下对称设置的前部套筒。连接状态时，后部套筒位于两个前部套筒之间，前部套筒与后部套筒通过销轴铰接。

具体地，所述前卡接头为凹型板座，后卡接头为凸型板座，凹型板座与凸型板座插接配合且通过销轴铰接。

一种掘进设备，包括所述的适应小转弯的单轨吊机梁和拖车，吊机梁与拖车一一对应。

本实用新型吊机梁柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，即采用了悬吊式的柔性固定方式，吊机梁分段处通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，并采用销轴铰接的连接方式，通过控制两段吊机梁间隙控制了吊机梁的最大夹角，当拖车间夹角进一步增大时吊机梁的夹角却可以保证不增加，提高了吊机梁适应小转弯的能力，以保证吊机运行的平稳顺畅，间接扩大了隧道掘进机的应用领域和范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型吊机梁的悬吊状态示意图。

图2为本实用新型吊机梁与拖车结构连接示意图。

图3为图2的断面视图。

图4为小转弯工况下吊机梁姿态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，实施例1，一种适应小转弯的单轨吊机梁，包括吊机梁1，吊机梁1通过柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，拖车结构为多个拖车组成的总和，优选地，一个拖车上设置一个吊机梁，吊机梁用于提供吊机运动的轨道。实际施工过程中，拖车依次连接，前后相邻的两个吊机梁1通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，使连接后的两个吊机梁1能沿拖车结构转弯方向进行摆动。该结构形式的吊机梁在小转弯工况下，前后两段吊机梁可绕铰接点进行旋转。由于吊机梁采用的是悬吊安装方式，吊机梁的自由度大。当前后两段吊机梁的夹角达到设定值（该夹角设定值与吊机能适应的最大转弯角度一致）时，前、后两段吊机梁可以一起扭转，拖车间夹角增大而两段吊机梁夹角不再继续增大，以保证吊机运行的平稳顺畅。

进一步，所述柔性悬吊机构包括柔性连接件10，柔性连接件10的一端与设置在拖车结构上的上耳座2连接、另一端与设置在吊机梁1上的下耳座3相连接。具体地，所述柔性连接件10为链条或钢丝绳或其他能实现柔性连接的悬挂件，柔性连接件10的两端分别通过卸扣9与上耳座2、下耳座3铰接。上耳座2、下耳座3分别焊接在拖车结构和吊机梁上，柔性连接件10通过卸扣9实现与上耳座2、下耳座3的可拆卸连接。

如图2、3所示，实施例2，一种适应小转弯的单轨吊机梁，所述摆动铰接组件包括前卡接头和后卡接头，前卡接头设置在吊机梁1的一端，后卡接头设置在吊机梁1的另一端，前卡接头与相邻吊机梁1上的后卡接头铰接。

具体地，所述后卡接头包括设置在吊机梁1后端的封板架5，封板架5焊接在吊机梁上，封板架5中部焊接有后部套筒11。所述前卡接头包括设置在吊机梁1前端的封板8，封板8中部设有连接板4，连接板4上设有上下对称设置的前部套筒6。连接状态时，后部套筒11位于两个前部套筒6之间，最好保证后部套筒的中心轴线与两个前部套筒的中心轴线重合，前部套筒6与后部套筒11通过销轴7铰接，实现相邻两个吊机梁能绕销轴的扭转，以保证小转弯工况下，吊机的顺利通过。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种适应小转弯的单轨吊机梁，所述前卡接头为凹型板座，后卡接头为凸型板座，凹型板座和凸型板座上均设有供销轴通过的通孔两者通过销轴铰接。凹型板座与凸型板座插接配合可限制轨道夹角不超过吊机允许通过的最大角度。吊机梁分段处采用了销轴铰接的连接方式，通过控制两段吊机梁间隙控制了吊机梁的最大夹角，当拖车间夹角进一步增大时吊机梁的夹角却可以保证不增加，提高了吊机梁适应小转弯的能力，间接扩大了隧道掘进机的应用领域和范围。

其他结构与实施例1相同。

实施例4：一种掘进设备，如图1、4所示，包括如实施例1或2或3所述的适应小转弯的单轨吊机梁和拖车结构，拖车结构包括若干个依次连接的拖车12，吊机梁1与拖车12一一对应。前后相邻的两个拖车上的吊机梁1通过摆动铰接组件进行可拆卸连接。该设备中，吊机梁采用悬吊式的柔性固定方式，吊机梁分段处采用摆动铰接组件铰接的连接方式，通过控制两段吊机梁间隙控制了吊机梁的最大夹角，以保证吊机运行的平稳顺畅。具体施工过程中，如图4所示，图中6.3°为小转弯工况下拖车间夹角，3.1°为此工况下吊机梁的夹角，9mm为吊机梁在扭转时的最大间隙，通过上述设计，小转弯工况下拖车间夹角较大，而吊机梁的夹角与间隙能保证在一个较小的限制范围内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：包括吊机梁（1），吊机梁（1）通过柔性悬吊机构连接在相应的拖车结构上，前后相邻的两个吊机梁（1）通过摆动铰接组件进行可拆卸连接，连接后的两个吊机梁（1）能沿拖车结构转弯方向进行摆动。

2.根据权利要求1所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述柔性悬吊机构包括柔性连接件（10），柔性连接件（10）的一端与设置在拖车结构上的上耳座（2）连接、另一端与设置在吊机梁（1）上的下耳座（3）相连接。

3.根据权利要求2所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述柔性连接件（10）为链条或钢丝绳，柔性连接件（10）的两端分别通过卸扣（9）与上耳座（2）、下耳座（3）铰接。

4.根据权利要求1~3任一项所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述摆动铰接组件包括前卡接头和后卡接头，前卡接头设置在吊机梁（1）的一端，后卡接头设置在吊机梁（1）的另一端，前卡接头与相邻吊机梁（1）上的后卡接头铰接。

5.根据权利要求4所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述后卡接头包括设置在吊机梁（1）后端的封板架（5），封板架（5）中部设有后部套筒（11）。

6.根据权利要求5所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述前卡接头包括设置在吊机梁（1）前端的封板（8），封板（8）中部设有连接板（4），连接板（4）上设有上下对称设置的前部套筒（6）。

7.根据权利要求6所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：连接状态时，后部套筒（11）位于两个前部套筒（6）之间，前部套筒（6）与后部套筒（11）通过销轴（7）铰接。

8.根据权利要求4所述的适应小转弯的单轨吊机梁，其特征在于：所述前卡接头为凹型板座，后卡接头为凸型板座，凹型板座与凸型板座插接配合且通过销轴铰接。

9.一种掘进设备，其特征在于：包括如权利要求1~8任一项所述的适应小转弯的单轨吊机梁和拖车（12），吊机梁（1）与拖车（12）一一对应。

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