CN215749284U - 一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，括防护罩，所述防护罩的前侧面设置有前槽，所述前槽的内部滑动连接有压板，所述压板的下侧面固定连接有压块，所述前槽的下侧弧形面设置有上电极块，所述上电极块的下侧通过电线连接有下电极块；所述防护罩的下侧面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有螺纹管，所述螺纹管位于上端的外侧面固定连接有限位块；所述螺纹管的外侧面螺纹连接有转套。本实用新型中，通过防护罩罩在插座上，之后再通过支撑到前槽侧壁的垫块与螺杆的作用，使得压板压着压块到电源接头上，提高了抗拉扯的能力，另外垫板下方的防滑作用，可以防止拉扯后防护罩与插座脱离。

Description

一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人技术领域，尤其涉及一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人。

背景技术

六轴机器人——今天的机器人产品的工作母机，包括大多数售出的机器人。六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置（X，Y，Z），他们的工作范围内的运动，并能定向工具或物体在任何方向（横滚，俯仰，偏航）。

由于六轴机器人整体的通电量比较大，因此六轴机器人在使用过程中需要将其电源接头插到插座上，由于电源接头与插座连接强度的原因，在工人行走期间不慎拉动电线后就会使电源接头与插座的连接可靠性，进而导致六轴机器人的停机或者产生意外短路。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，包括防护罩，所述防护罩的前侧面设置有前槽，所述前槽的内部滑动连接有压板，所述压板的下侧面固定连接有压块，所述前槽的下侧弧形面设置有上电极块，所述上电极块的下侧通过电线连接有下电极块；

所述防护罩的下侧面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有螺纹管，所述螺纹管位于上端的外侧面固定连接有限位块；

所述螺纹管的外侧面螺纹连接有转套，所述转套的内侧面转动连接有第二外筒，所述第二外筒的下端固定连接有垫板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压板的上表面固定连接有第一外筒，所述第一外筒的内部螺纹连接有两个螺杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述螺杆分别位于第一外筒的两侧，两个所述螺杆位于第一外筒外部的一端固定连接有垫块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位块呈L形，并且钩至防护罩的前侧面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上电极块和下电极块连接的电线从螺纹管和第二外筒内穿过。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下电极块设置于垫板的下底面处，所述垫板的下底面且位于下电极块的外侧设置有防滑环。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述垫板的下底面且位于前侧设置有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压块由硅胶材质制成，所述压块的下侧面为弧形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与传统技术相比，该具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，通过防护罩罩在插座上，之后再通过支撑到前槽侧壁的垫块与螺杆的作用，使得压板压着压块到电源接头上，提高了抗拉扯的能力，另外垫板下方的防滑作用，可以防止拉扯后防护罩与插座脱离。

2、与传统技术相比，该具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，通过电线连接的上电极块和下电极块，在发生漏电后，电流可以通过上电极块、电线、下电极块、底面的路径传导至大地，起到安全保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人的仰视图；

图3为本实用新型提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人的侧视图；

图4为本实用新型提出的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人的后视图。

图例说明：

1、防护罩；2、压块；3、压板；4、限位块；5、第一外筒；6、螺杆；7、前槽；8、垫块；9、上电极块；11、支撑板；12、螺纹管；13、转套；14、第二外筒；15、垫板；16、防滑环；17、防滑垫；18、下电极块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，包括防护罩1，用于罩在六轴机器人电源接头连接的插座上，防护罩1的前侧面设置有前槽7，前槽7的内部滑动连接有压板3，在下压后并将螺杆6带动垫块8靠向前槽7的左右内侧面，进而可以限制压板3的滑动，压板3的下侧面固定连接有压块2，压块2由硅胶材质制成，压块2的下侧面为弧形，通过压块2和前槽7的下侧弧形面相互配合，可以将六轴机器人的电源接头夹紧，前槽7的下侧弧形面设置有上电极块9，上电极块9的下侧通过电线连接有下电极块18，在六轴机器人的电源接头发生漏电后，电流通过上电极块9传导到电线，再经过电线传导至下电极块18，下电极块18在安装时与底面接触，上电极块9和下电极块18连接的电线从螺纹管12和第二外筒14内穿过，整体结构中除压块2外，其他结构均为绝缘材质制成；

防护罩1的下侧面固定连接有两个支撑板11，两个支撑板11之间转动连接有螺纹管12，螺纹管12位于上端的外侧面固定连接有限位块4，限位块4呈L形，并且钩至防护罩1的前侧面；

螺纹管12的外侧面螺纹连接有转套13，在拧动后，可以带动螺纹管12进出第二外筒14，转套13的内侧面转动连接有第二外筒14，第二外筒14的下端固定连接有垫板15，垫板15的朝向前侧。

压板3的上表面固定连接有第一外筒5，第一外筒5的内部螺纹连接有两个螺杆6，两个螺杆6分别位于第一外筒5的两侧，两个螺杆6位于第一外筒5外部的一端固定连接有垫块8。

下电极块18设置于垫板15的下底面处，下电极块18的下侧面与防滑环16的下侧面相平，垫板15的下底面且位于下电极块18的外侧设置有防滑环16，垫板15的下底面且位于前侧设置有防滑垫17，防滑环16和防滑垫17均用于提高垫板15与底面的摩擦阻力。

工作原理：在将防护罩1罩到插座上后，将六轴机器人的电源接头从压块2插入到插座内，之后将压板3向下推，使得压块2压到六轴机器人的电源接头的侧面，在将螺杆6转出第一外筒5，并使垫块8顶在前槽7的内侧面后可以限制压板3的滑动，之后转动转套13，在转套13与螺纹管12的连接作用下，使得螺纹管12向第二外筒14之外运动，使得防滑环16靠到底面上，在防护罩1受六轴机器人的电源接头的压力后，压力向下依次传导过支撑板11、螺纹管12、转套13、第二外筒14到达垫板15，之后垫板15再压到防滑环16和防滑垫17上，提高与底面的摩擦力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，包括防护罩（1），其特征在于：所述防护罩（1）的前侧面设置有前槽（7），所述前槽（7）的内部滑动连接有压板（3），所述压板（3）的下侧面固定连接有压块（2），所述前槽（7）的下侧弧形面设置有上电极块（9），所述上电极块（9）的下侧通过电线连接有下电极块（18）；

所述防护罩（1）的下侧面固定连接有两个支撑板（11），两个所述支撑板（11）之间转动连接有螺纹管（12），所述螺纹管（12）位于上端的外侧面固定连接有限位块（4）；

所述螺纹管（12）的外侧面螺纹连接有转套（13），所述转套（13）的内侧面转动连接有第二外筒（14），所述第二外筒（14）的下端固定连接有垫板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述压板（3）的上表面固定连接有第一外筒（5），所述第一外筒（5）的内部螺纹连接有两个螺杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：两个所述螺杆（6）分别位于第一外筒（5）的两侧，两个所述螺杆（6）位于第一外筒（5）外部的一端固定连接有垫块（8）。

4.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述限位块（4）呈L形，并且钩至防护罩（1）的前侧面。

5.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述上电极块（9）和下电极块（18）连接的电线从螺纹管（12）和第二外筒（14）内穿过。

6.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述下电极块（18）设置于垫板（15）的下底面处，所述垫板（15）的下底面且位于下电极块（18）的外侧设置有防滑环（16）。

7.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述垫板（15）的下底面且位于前侧设置有防滑垫（17）。

8.根据权利要求1所述的一种具有电源线防拉扯结构的六轴机器人，其特征在于：所述压块（2）由硅胶材质制成，所述压块（2）的下侧面为弧形。

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