CN215734657U - 一种用于仪表自动识别的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仪表自动识别的移动装置，包括：移动搭载单元，位于整个装置的最底部；设置在整个装置的一端；升降单元，设置在所述移动搭载单元上；图像采集单元，设置在所述升降单元的顶部；Rfid读卡装置，固定于所述移动搭载单元的两侧，用于追踪仪表盘位置；自动巡线传感器，位于所述移动搭载单元下方，用于控制移动装置行进路线。本实用新型用于仪表自动识别的移动装置，能够自动识别图片中仪表盘类别，最后实现数显式仪表和指针式仪表的示数识别和记录显示，大大节省了人力资源，也降低了一些复杂环境记录的难度。

Description

一种用于仪表自动识别的移动装置

技术领域

本实用新型属于用于仪表自动识别的移动装置。

背景技术

由于目前国内生产并投入使用的大部分仪表的智能化程度都比较低，且很多仪表并没有设置相应的数据接口功能用来读取示数和对其进行保存，因此对于仪表示数的读取工作多采用人工进行检测和记录，进而来判断当前仪表示数和仪器状态。这种传统的使用人工进行仪表示数检定的方法，存在着很多问题。首先是需要对很多的仪表进行记录，而人工检定的速度比较慢，耗时又耗力。

识别、记录仪表读数，现有技术是人工操作。

对于数显式仪表，人工直接记录，对于指针式仪表，人工经过简单判断后记录。

人工检测尤其是对于某些特殊仪表需要进行长时间的监测，这种情况下很容易因为劳动强度大造成疲劳导致示数记录不准确，增加异常情况的发生概率。其次是某些仪表放置的工作环境是非常危险的，比如在高温高压或者有辐射等场合，往往就不适合采用人工进行仪表示数的读取。再者对于数显式仪表，因为其数值的变化非常快，采用人工记录往往会出现误读误记，有效数据的使用率非常低。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种用于仪表自动识别的移动装置，具体来说就是移动搭载的识别装置采集图片，自动识别图片中仪表盘类别，然后选择各类仪表所对应的仪表识别算法进行示数的识别，最后实现数显式仪表和指针式仪表的示数识别和记录显示，大大节省了人力资源，也降低了一些复杂环境记录的难度。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于仪表自动识别的移动装置，包括：

移动搭载单元，位于整个装置的最底部；设置在整个装置的一端；

升降单元，设置在所述移动搭载单元上；

图像采集单元，设置在所述升降单元的顶部；

Rfid读卡装置，固定于所述移动搭载单元的两侧，用于追踪仪表盘位置；

自动巡线传感器，位于所述移动搭载单元下方，用于控制移动装置行进路线；

配电箱，固定于所述移动搭载单元内部，用于给设备供电；

处理器，位于所述配电箱内，用于处理图像采集单元采集到的图片及视频信息，然后进行表盘分类识别及读数；

存储器，与所述处理器相连，用于存储Rfid信息、识别的最终读数及表盘位置信息；

无线通信模块，与所述处理器相连，用于将计算结果传输到远程服务器；

远程服务器，用来接收表盘识别结果，并进行展示；

第一动力单元，位于所述移动搭载单元内部，用来驱动移动搭载单元移动；

第二动力单元，位于所述升降单元底部，用于驱动升降单元；

第三动力单元，位于所述图像采集单元下方，用于旋转所述图像采集单元。

所述图像采集单元上方设有补光单元。

所述补光单元包括补光灯和光敏传感器，所述光敏传感器与所述补光灯通过导线相连。

所述图像采集单元为相机或摄像头。

有益效果：

本实用新型一种用于仪表自动识别的移动装置，能够自动识别图片中仪表盘类别，最后实现数显式仪表和指针式仪表的示数识别和记录显示，既可以减少人工对于仪表读数的难度和成本，提高仪表示数的识别效率和可靠性，还可以克服人工读数在特殊环境下的不安全性，可实时或分时地对数显式和指针式仪表盘进行自动读数和监测。

附图说明

图1为本实用新型用于仪表自动识别的移动装置的主视图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型用于仪表自动识别的移动装置自动巡线示意图；

其中：1.补光设备，2.图像采集单元，3.升降单元，4.移动搭载单元，5. Rfid读卡装置，6.自动巡线传感器，7.配电箱，8.处理器，9.存储器，10.无线通信模块，11.远程服务器，12.第一动力单元，13.第二动力单元，14.第三动力单元。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

一种用于仪表自动识别的移动装置，包括：

移动搭载单元4，位于整个装置的最底部；设置在整个装置的一端；

升降单元3，设置在所述移动搭载单元4上；

图像采集单元2，设置在所述升降单元3的顶部；

Rfid读卡装置5，固定于所述移动搭载单元4的两侧，用于追踪仪表盘位置；

自动巡线传感器6，位于所述移动搭载单元4下方，用于控制移动搭载单元行进路线；

配电箱7，固定于所述移动搭载单元4内部，用于给设备供电；

处理器8，位于所述配电箱7内，用于处理图像采集单元采集到的图片及视频信息，然后进行表盘分类识别及读数；

存储器9，与所述处理器8相连，用于存储Rfid信息、识别的最终读数及表盘位置信息；

无线通信模块10，与所述处理器8相连，用于将计算结果传输到远程服务器11；

远程服务器11，用来接收表盘识别结果，并进行展示；

第一动力单元12，位于所述移动搭载单元内部，用来驱动移动搭载单元移动；

第二动力单元13，位于所述升降单元底部，用于驱动升降单元；

第三动力单元14，位于所述图像采集单元下方，用于旋转所述图像采集单元。

作为本实用新型技术方案的优选，所述图像采集单元上方设有补光单元。

作为本实用新型技术方案的优选，所述补光单元包括补光灯和光敏传感器，所述光敏传感器与所述补光灯通过导线相连。

作为本实用新型技术方案的优选，所述图像采集单元为相机或摄像头。

本实用新型用于仪表自动识别的移动装置的具体实施步骤如下：

步骤1：将本装置放到预先设定路线的起始位置，自动巡线传感器6通过检测地面黑线来保证装置行进路线无误。

步骤2：装置通过两侧的Rfid读卡装置5判断与待识别仪表位置，当到达测量范围时，处理器获取数据库中的对应仪表盘高度信息，然后通过升降单元3调节图像采集单元2高度。

步骤3：根据预先在待识别仪表盘设置的颜色标识，图像采集单元2通过旋转自动与该标识对齐，以提高识别精度。

步骤4：在光线不充足的情况下，补光设备中1的光敏传感器会自动检测光线强弱来控制补光灯的开关。

步骤5：根据获取到的照片或视频，图像采集单元2通过数据线传输至处理器，随后处理器8首先对其中的表盘种类进行识别，然后根据种类调用对应算法进行识别，需要说明的是，能够实现本实用新型中的识别算法是现有技术，如：申请号：CN201410578129.0，名称：一种指针式仪表读数自动识别的图像处理方法，公开了一种指针式仪表识别方法。通过该方法可得最终读数。本实用新型申请只是利用上述现有识别算法模块的现有功能。对于数显式仪表，通过图像处理相关算法，获取最终读数。

步骤6：最后将识别结果预存到存储器9，通过无线通信模块10传输到远程服务器进行展示。

Claims (4)

1.一种用于仪表自动识别的移动装置，其特征在于，包括：

移动搭载单元，位于整个装置的最底部；设置在整个装置的一端；

升降单元，设置在所述移动搭载单元上；

图像采集单元，设置在所述升降单元的顶部；

Rfid读卡装置，固定于所述移动搭载单元的两侧，用于追踪仪表盘位置；

自动巡线传感器，位于所述移动搭载单元下方，用于控制移动装置行进路线；

配电箱，固定于所述移动搭载单元内部，用于给设备供电；

处理器，位于所述配电箱内，用于处理图像采集单元采集到的图片及视频信息，然后进行表盘分类识别及读数；

存储器，与所述处理器相连，用于存储Rfid信息、识别的最终读数及表盘位置信息；

无线通信模块，与所述处理器相连，用于将计算结果传输到远程服务器；

远程服务器，用来接收表盘识别结果，并进行展示；

第一动力单元，位于所述移动搭载单元内部，用来驱动移动搭载单元移动；

第二动力单元，位于所述升降单元底部，用于驱动升降单元；

第三动力单元，位于所述图像采集单元下方，用于旋转所述图像采集单元。

2.根据权利要求1所述的用于仪表自动识别的移动装置，其特征在于，所述图像采集单元上方设有补光单元。

3.根据权利要求2所述的用于仪表自动识别的移动装置，其特征在于，所述补光单元包括补光灯和光敏传感器，所述光敏传感器与所述补光灯通过导线相连。

4.根据权利要求1所述的用于仪表自动识别的移动装置，其特征在于，所述图像采集单元为相机或摄像头。

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