CN215733907U - 一种电动机编码器安装组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机编码器安装组件，包括电动机壳体，还包括编码器组件，所述编码器组件位于电动机壳体的内侧，所述编码器组件包括编码器、连接机构和支撑板，所述编码器和连接机构位于支撑板的同一侧，且所述编码器通过连接机构安装在支撑板上，本实用新型解决存的编码器安装在电动机上无法根据需要快速拆装，不便于维修或更换编码器的问题。

Description

一种电动机编码器安装组件

技术领域

本实用新型涉及编码器安装技术领域，具体为一种电动机编码器安装组件。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，通过将编码器安装在电动机，可检测电动机的信息，通过编码器将信息传输至控制系统，并由控制系统控制其他编码器和电动机与此电机同步骤工作，现存的编码器安装在电动机上无法根据需要快速拆装，不便于维修或更换编码器，为了解决这一问题，本实用新型发明人设计了本方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动机编码器安装组件，旨在改善存的编码器安装在电动机上无法根据需要快速拆装，不便于维修或更换编码器的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种电动机编码器安装组件，包括电动机壳体，还包括编码器组件，编码器组件位于电动机壳体的内侧，编码器组件包括编码器、连接机构和支撑板，编码器和连接机构位于支撑板的同一侧，且编码器通过连接机构安装在支撑板上。

进一步的，电动机壳体内侧面开设有多边形槽，且多边形槽位于电动机壳体远离电动机输出轴的一端，多边形槽的设置便于为支撑板的安装提供空间，且多边形槽和支撑板配合工作限制支撑板的运动。

进一步的，支撑板设置为多边形结构，支撑板由铁制成，支撑板靠近连接机构的一侧沿其直径方向开设有卡槽，支撑板由铁制成的设置便于与电动机壳体配合为编码器提供磁场屏蔽空间，防止电动机内电流产生的磁场导致编码器发生错误，卡槽的设置便于为卡块的安装和移动提供通道，同时卡槽和卡块配合将连接机构稳定的安装在支撑板的侧边。

进一步的，连接机构包括挡板、两个连接杆组和两个卡块，两个卡块分别位于两个连接杆组靠近支撑板的一端，且卡块安装在卡槽内，挡板位于连接杆组远离支撑板的一端，挡板的设置便于抵挡编码器的底面，以便将编码器稳定的安装在支撑板的侧边，防止其脱离，连接杆组的设置便于根据不同规格的编码器调节自身状态，且连接杆组与限位槽配合限制编码器的运动，卡块的设置便于根据不同规格的编码器调整自身的位置。

进一步的，挡板下侧面的两端开设有第一卡接槽，第一卡接槽为C型结构，第一卡接槽的外侧壁的下端由弹性材料制成，卡块的侧面垂直开设有螺纹孔，第一卡接槽的设置便于与第二卡接槽配合将挡板稳定的安装在套筒的一端，第一卡接槽的外侧壁的下端由弹性材料制成的设置便于通过其易于形变的特性，便于在外力的作用下使第一卡接槽和第二卡接槽连接提供便利，螺纹孔的设置便于与固定杆连接。

进一步的，连接杆组包括固定杆、套筒和螺纹杆，套筒套设在固定杆上，螺纹杆位于套筒内，且螺纹杆靠近固定杆的一端螺纹插入固定杆内，同时螺纹杆的另一端穿过套筒的端面并通过轴承连接，固定杆和套筒的设置便于根据需要调节相对位置，以便为不同规格的编码器的安装提供便利，螺纹杆的设置便于通过其转动调节固定杆和套筒的相对位置。

进一步的，固定杆的弧形侧面靠近卡块的一端设置有螺纹结构，套筒的弧形侧面远离卡块的一端开设有第二卡接槽，螺纹杆伸出套筒的一端固定连接有多边形板，固定杆具有螺纹结构的一端螺纹插入卡块内，挡板通过第一卡接槽和第二卡接槽安装在套筒上。

进一步的，编码器的弧形侧面沿其长度方向开设有两个限位槽，限位槽位于编码器直径的两端，套筒安装在限位槽内，限位槽的设置便于与套筒配合限制编码器的运动，编码器的输出轴与电动机的转轴连接。

进一步的，电动机壳体的外侧面沿其长度方向开设有多个通孔，通孔的后端延伸至电动机壳体的后端面，通孔内侧面沿其长度方向开设有安装槽，电动机壳体的侧壁内在通孔的后侧开设有环形槽，通孔的设置便于扩大电动机内热空气的排出通道，以便及时输出电动机工作时场所的热量，且通孔的设置便于为闭合板的安装提供空间，安装槽的设置便于当需要扩大热量排出通道时，为闭合板提供安装空间，环形槽的设置便于为环形连接板的安装提供空间，以便根据散热需要旋动环形连接板带动闭合板在通孔和安装槽内移动。

进一步的，电动机编码器安装组件还包括闭合板组，闭合板组包括环形连接板和多个闭合板，闭合板位于环形连接板的同一侧，闭合板安装在通孔内，环形连接板位于环形槽内，闭合板的设置便于通过其作用控制通孔的通畅程度，环形连接板的设置便于连接多个闭合板，并通过环形连接板的转动带动闭合板移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的设置便于提供为编码器安装在电动机上提供新型的安装组件，以便根据需要快速拆装，并为不同规格编码器的安装提供便利，扩大安装组件的使用范围，连接机构的设置便于为编码器的安装提供支撑，且为编码器快速拆装提供便利，同时根据不同编码器的规格调节自身状态，扩大连接机构的使用范围，撑板由铁制成的设置便于与电动机壳体配合为编码器提供磁场屏蔽空间，防止电动机内电流产生的磁场导致编码器发生错误，通孔和闭合板的设置便于配合工作控制热量排出通道的畅通程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电动机壳体结构示意图；

图3是本实用新型的闭合板组结构示意图；

图4是本实用新型的编码器组件结构示意图；

图5是本实用新型的连接机构结构示意图；

图6是本实用新型的连接杆组结构示意图；

图7是本实用新型的编码器结构示意图；

图中：1、电动机壳体；11、通孔；12、安装槽；13、环形槽；14、多边形槽；2、闭合板组；21、闭合板；22、环形连接板；3、编码器组件；31、支撑板；311、卡槽；32、连接机构；321、挡板；3211、第一卡接槽；322、连接杆组；3221、固定杆；3222、螺纹结构；3223、螺纹插槽；3224、套筒；3225、第二卡接槽；3226、螺纹杆；323、卡块；33、编码器；331、限位槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

实施例：参照图1-图7所示：一种电动机编码器安装组件，包括电动机壳体1，电动机壳体1的外侧面沿其长度方向开设有多个通孔11，通孔11的后端延伸至电动机壳体1的后端面，通孔11内侧面沿其长度方向开设有安装槽12，电动机壳体1的侧壁内在通孔11的后侧开设有环形槽13，电动机壳体1内侧面开设有多边形槽14，且多边形槽14位于电动机壳体1远离电动机输出轴的一端，还包括闭合板组2，闭合板组2包括环形连接板22和多个闭合板21，闭合板21位于环形连接板22的同一侧，闭合板21安装在通孔11内，环形连接板22位于环形槽13内，还包括编码器组件3，编码器组件3位于电动机壳体1的内侧，编码器组件3包括编码器33、连接机构32和支撑板31，编码器33和连接机构32位于支撑板31的同一侧，且编码器33通过连接机构32安装在支撑板31上，支撑板31设置为多边形结构，且支撑板31由铁制成，支撑板31靠近连接机构32的一侧沿其直径方向开设有卡槽311，连接机构32包括挡板321、两个连接杆组322和两个卡块323，两个卡块323分别位于两个连接杆组322靠近支撑板31的一端，且卡块323安装在卡槽311内，挡板321位于连接杆组322远离支撑板31的一端，挡板321下侧面的两端开设有第一卡接槽3211，第一卡接槽3211为C型结构，第一卡接槽3211的外侧壁的下端由弹性材料制成，卡块323的侧面垂直开设有螺纹孔，连接杆组322包括固定杆3221、套筒3224和螺纹杆3226，套筒3224套设在固定杆3221上，螺纹杆3226位于套筒3224内，且螺纹杆3226靠近固定杆3221的一端螺纹插入固定杆3221内，同时螺纹杆3226的另一端穿过套筒3224的端面并通过轴承连接，固定杆3221的弧形侧面靠近卡块323的一端设置有螺纹结构3222，固定杆3221远离卡块323的端面垂直开设有螺纹插槽3223，套筒3224的弧形侧面远离卡块323的一端开设有第二卡接槽3225，螺纹杆3226伸出套筒3224的一端固定连接有多边形板，固定杆3221具有螺纹结构322的一端螺纹插入卡块323内，挡板321通过第一卡接槽3211和第二卡接槽3225安装在套筒3224上，编码器33的弧形侧面沿其长度方向开设有两个限位槽331，限位槽331位于编码器33直径的两端，套筒3224安装在限位槽331内。

本实用新型的设置便于提供为编码器安装在电动机上提供新型的安装组件，以便根据需要快速拆装，并为不同规格编码器的安装提供便利，扩大安装组件的使用范围，编码器组件3的设置便于通过其作用将编码器33稳定的安装在电动机上，同时为快速拆装编码器33提供便利，连接机构32的设置便于为编码器33的安装提供支撑，且为编码器33快速拆装提供便利，同时根据不同编码器33的规格调节自身状态，扩大连接机构32的使用范围，支撑板31的设置便于为编码器33和连接机构32的安装提供。

多边形槽14的设置便于为支撑板31的安装提供空间，且多边形槽14和支撑板31配合工作限制支撑板31的运动。

支撑板31由铁制成的设置便于与电动机壳体1配合为编码器33提供磁场屏蔽空间，防止电动机内电流产生的磁场导致编码器33发生错误，卡槽311的设置便于为卡块323的安装和移动提供通道，同时卡槽311和卡块323配合将连接机构32稳定的安装在支撑板31的侧边。

挡板321的设置便于抵挡编码器33的底面，以便将编码器稳定的安装在支撑板31的侧边，防止其脱离，连接杆组322的设置便于根据不同规格的编码器33调节自身状态，且连接杆组322与限位槽331配合限制编码器33的运动，卡块323的设置便于根据不同规格的编码器33调整自身的位置。

第一卡接槽3211的设置便于与第二卡接槽3225配合将挡板321稳定的安装在套筒3224的一端，第一卡接槽3211的外侧壁的下端由弹性材料制成的设置便于通过其易于形变的特性，便于在外力的作用下使第一卡接槽3211和第二卡接槽3225连接提供便利，螺纹孔的设置便于与固定杆3221连接。

固定杆3221和套筒3224的设置便于根据需要调节相对位置，以便为不同规格的编码器33的安装提供便利，螺纹杆3226的设置便于通过其转动调节固定杆3221和套筒3224的相对位置。

限位槽331的设置便于与套筒3224配合限制编码器33的运动，编码器33的输出轴与电动机的转轴连接。

通孔11的设置便于扩大电动机内热空气的排出通道，以便及时输出电动机工作时场所的热量，且通孔11的设置便于为闭合板21的安装提供空间，安装槽12的设置便于当需要扩大热量排出通道时，为闭合板21提供安装空间，环形槽13的设置便于为环形连接板22的安装提供空间，以便根据散热需要旋动环形连接板22带动闭合板21在通孔11和安装槽12内移动。

闭合板21的设置便于通过其作用控制通孔11的通畅程度，环形连接板22的设置便于连接多个闭合板21，并通过环形连接板22的转动带动闭合板21移动。

使用前，首先将固定杆3221、套筒3224和螺纹杆3226配合组装成连接杆组322，再将卡块323安装在卡槽311内，同时将连接杆组322安装在卡块323的侧边，并编码器33安装在连接杆组322之间，并通过挡板321固定，再将支撑板311安装在电动机壳体1内，同时将电动机的后壳安装在电动机壳体1上并抵挡挡板321，使编码器组件3稳定安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动机编码器安装组件，包括电动机壳体(1)，其特征在于：还包括编码器组件(3)，所述编码器组件(3)位于电动机壳体(1)的内侧，所述编码器组件(3)包括编码器(33)、连接机构(32)和支撑板(31)，所述编码器(33)和连接机构(32)位于支撑板(31)的同一侧，且所述编码器(33)通过连接机构(32)安装在支撑板(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述电动机壳体(1)内侧面开设有多边形槽(14)，且所述多边形槽(14)位于电动机壳体(1)远离电动机输出轴的一端。

3.根据权利要求2所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述支撑板(31)设置为多边形结构，所述支撑板(31)由铁制成，所述支撑板(31)靠近连接机构(32)的一侧沿其直径方向开设有卡槽(311)。

4.根据权利要求3所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述连接机构(32)包括挡板(321)、两个连接杆组(322)和两个卡块(323)，两个所述卡块(323)分别位于两个连接杆组(322)靠近支撑板(31)的一端，且所述卡块(323)安装在卡槽(311)内，所述挡板(321)位于连接杆组(322)远离支撑板(31)的一端。

5.根据权利要求4所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述挡板(321)下侧面的两端开设有第一卡接槽(3211)，所述第一卡接槽(3211)为C型结构，所述第一卡接槽(3211)的外侧壁的下端由弹性材料制成，所述卡块(323)的侧面垂直开设有螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述连接杆组(322)包括固定杆(3221)、套筒(3224)和螺纹杆(3226)，所述套筒(3224)套设在固定杆(3221)上，所述螺纹杆(3226)位于套筒(3224)内，且所述螺纹杆(3226)靠近固定杆(3221)的一端螺纹插入固定杆(3221)内，同时所述螺纹杆(3226)的另一端穿过套筒(3224)的端面并通过轴承连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述固定杆(3221)的弧形侧面靠近卡块(323)的一端设置有螺纹结构(3222)，所述套筒(3224)的弧形侧面远离卡块(323)的一端开设有第二卡接槽(3225)，所述螺纹杆(3226)伸出套筒(3224)的一端固定连接有多边形板，所述固定杆(3221)具有螺纹结构(3222)的一端螺纹插入卡块(323)内，所述挡板(321)通过第一卡接槽(3211)和第二卡接槽(3225)安装在套筒(3224)上。

8.根据权利要求7所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述编码器(33)的弧形侧面沿其长度方向开设有两个限位槽(331)，所述限位槽(331)位于编码器(33)直径的两端，所述套筒(3224)安装在限位槽(331)内。

9.根据权利要求8所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述电动机壳体(1)的外侧面沿其长度方向开设有多个通孔(11)，所述通孔(11)的后端延伸至电动机壳体(1)的后端面，所述通孔(11)内侧面沿其长度方向开设有安装槽(12)，所述电动机壳体(1)的侧壁内在通孔(11)的后侧开设有环形槽(13)。

10.根据权利要求9所述的一种电动机编码器安装组件，其特征在于，所述电动机编码器安装组件还包括闭合板组(2)，所述闭合板组(2)包括环形连接板(22)和多个闭合板(21)，所述闭合板(21)位于环形连接板(22)的同一侧，所述闭合板(21)安装在通孔(11)内，所述环形连接板(22)位于环形槽(13)内。

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