CN215711177U - 一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，包括安装座、导向杆、阻挡驱动件及阻挡件。通过设置上述的自动铁鞋，行走轮行走的轨道具有坡度，可以将安装座连接于支脚的下坡方向，行走轮朝下坡方向行进的过程中，阻挡件处于行走位置，而需要停止行进时，阻挡驱动件驱动导向杆沿第一方向对应，以使阻挡件从行走位置移动到阻挡位置，阻挡件夹持在行走轮和轨道之间，从而阻挡行走轮沿下坡方向继续行进，同时也避免溜坡。相较于人工手动将铁鞋插入行走轮与轨道之间，该自动铁鞋通过阻挡驱动件驱动阻挡件移动至阻挡位置，自动进行阻挡，操作更加方便，安全性更高。

Description

一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋。

背景技术

大型货物装卸作业的龙门吊的主体结构类似于门型框架，其承载主梁下安装有两条支脚，支脚底部安装有能够在对应的轨道上行走的行走轮，从而使得承载主梁能够移动，扩大作业范围。

由于龙门吊行走的轨道具有一定的坡度，行走轮容易沿轨道滚动，产生溜坡现象，导致安全事故。为了避免此问题，目前通常是通过人工手动将铁鞋插在行走轮底部，操作不便。

实用新型内容

基于此，为了解决现有的人工手动不方便将铁鞋插入行走轮底部的问题，提供一种方便阻挡行走轮沿轨道滚动的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋。

一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，包括：

安装座，用于与行走主体连接；

导向杆，沿第一方向可往复移动的连接于所述安装座；

阻挡驱动件，设置于所述安装座，且与所述导向杆传动连接，以驱动所述导向杆沿所述第一方向往复移动；及

阻挡件，绕与所述第一方向垂直的第一转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，且所述阻挡件随所述导向杆沿所述第一方向往复移动的过程中具有阻挡位置及行走位置；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡件夹持于行走轮与轨道之间，且位于所述行走轮的沿其行进方向的前方；当所述阻挡件位于所述行走位置，所述阻挡件与所述行走轮及所述轨道分离。

通过设置上述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，行走轮行走的轨道具有坡度，可以将安装座连接于支脚的下坡方向，行走轮朝下坡方向行进的过程中，阻挡件处于行走位置，而需要停止行进时，阻挡驱动件驱动导向杆沿第一方向对应，以使阻挡件从行走位置移动到阻挡位置，阻挡件夹持在行走轮和轨道之间，从而阻挡行走轮沿下坡方向继续行进，同时也避免溜坡。相较于人工手动将铁鞋插入行走轮与轨道之间，该自动铁鞋通过阻挡驱动件驱动阻挡件移动至阻挡位置，自动进行阻挡，操作更加方便，安全性更高。

在其中一个实施例中，所述自动铁鞋还包括连接板，所述连接板一端绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，所述阻挡件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述连接板的另一端。

在其中一个实施例中，所述连接板为弧形板。

在其中一个实施例中，所述自动铁鞋还包括第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述导向杆的一端，且所述第一转轴沿与所述第一转动轴线平行的方向纵长延伸，所述阻挡件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述第一转轴。

在其中一个实施例中，所述阻挡件开设于条形孔，所述第一转轴穿设于所述条形孔，所述第一转轴在所述条形孔内可移动且可转动；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述条形孔沿与所述轨道纵长方向平行的方向延伸。

在其中一个实施例中，所述阻挡件包括彼此连接的连接部及阻挡部，所述连接部绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，所述阻挡部包括阻挡面及支撑面，所述阻挡面位于所述阻挡部背离所述连接部的一端，所述支撑面与所述连接部连接；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡面用于与所述行走轮相抵持，所述支撑面用于与所述轨道相抵持。

在其中一个实施例中，所述阻挡面为弧形面。

在其中一个实施例中，所述自动铁鞋还包括锁紧件，所述阻挡驱动件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装座，所述锁紧件连接于所述阻挡驱动件，且与所述安装座可拆卸地连接，用于使所述阻挡驱动件相对所述安装座固定。

在其中一个实施例中，所述自动铁鞋还包括蓄电池，所述蓄电池装设于所述安装座，且与所述阻挡驱动件电连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋连接关系示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋的应用原理示意图；

图3为图2所示的自动铁鞋的阻挡件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋100，包括安装座10、阻挡驱动件20、导向杆30及阻挡件40。

安装座10用于与行走主体201连接，导向杆30沿第一方向可往复移动地连接于安装座10，阻挡驱动件20设置于安装座10，且与导向杆30传动连接，以驱动导向杆30沿第一方向往复移动，阻挡件40绕与第一方向垂直的第一转动轴线可转动地连接一导向杆30的一端。

阻挡件40随导向杆30沿第一方向往复移动的过程中具有阻挡位置及行走位置。当阻挡件40位于阻挡位置，阻挡件40夹持于行走轮202与轨道203之间，且位于行走轮202的沿其行进方向的前方；当阻挡件40位于行走位置，阻挡件40与行走轮202及轨道203分离。

其中，第一方向为图1及图2中的X方向，第一转动轴线沿图1及图2中垂直纸面的方向延伸。

通过设置上述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，行走轮202行走的轨道203具有坡度，可以将安装座10连接于支脚的下坡方向，行走轮202朝下坡方向行进的过程中，阻挡件40处于行走位置，而需要停止行进时，阻挡驱动件20驱动导向杆30沿第一方向对应，以使阻挡件40从行走位置移动到阻挡位置，阻挡件40夹持在行走轮202和轨道203之间，从而阻挡行走轮202沿下坡方向继续行进，同时也避免溜坡。相较于人工手动将铁鞋插入行走轮202与轨道203之间，该自动铁鞋通过阻挡驱动件20驱动阻挡件40移动至阻挡位置，自动进行阻挡，操作更加方便，安全性更高。

需要说明的是，本实施例中，行走主体201为地铁轨道铺设轨行门吊的承载主梁，而在其他实施例中，行走主体201也可以是车辆的主体，车辆为行走在轨道203上的车辆，例如火车等，在此不作限制。

另外，图1所示的实施例中自动铁鞋的阻挡件40位于行走位置，图2所示的实施例中自动铁鞋的阻挡件40位于阻挡位置。

在一些实施例中，阻挡驱动件20沿第一方向可往复移动地连接于安装座10，且自动铁鞋还包括锁紧件，锁紧件连接于阻挡驱动件20，且与安装座10可拆卸地连接，用于使得阻挡驱动件20相对安装座10固定。

如此，当阻挡驱动件20正常运行时，锁紧件与安装座10连接，使得阻挡驱动件20相对安装座10固定，阻挡驱动件20驱动导向杆30及阻挡件40沿第一方向往复移动，而当阻挡驱动件20失效时，操作人员可将锁紧件与安装座10分离，从而手动调节阻挡驱动件20、导向杆30及阻挡件40的位置，实现手动调节。

在一些实施例中，阻挡驱动件20为电动推杆。

在一些实施例中，自动铁鞋还包括第一转轴，第一转轴固定连接于导向杆30的一端，且第一转轴沿第一转动轴线平行的方向纵长延伸，阻挡件40绕第一转动轴线可转动地连接于第一转轴。

请同时参阅图3，进一步地，阻挡件40开设有条形孔41，第一转轴穿设于条形孔41，第一转轴在条形孔41内可移动且可转动。同时，当阻挡件40位于阻挡位置，即如图2所示的实施例，条形孔41沿轨道203纵长方向延伸。

如此，当行走轮202抵持于阻挡件40上时，行走轮202会提供给阻挡件40一个沿轨道203纵长方向的作用力，通过设置该条形孔41，使得阻挡件40受到该作用力的时候能够沿轨道203滑动一小段距离，以避免作用力直接冲击在导向杆30上，进一步地提高机构的可靠性。

需要说明的是，行走轮202推动阻挡件40沿轨道203滑动的距离不会很长，故条形孔41的开设长度无需过长。同时，在本实施例中，由于条形孔41开设于阻挡件40，而第一转轴位置未发生变化，故第一转动轴线未发生变化，但第一转轴在条形孔41内移动时，阻挡件40相对第一转动轴线的位置发生了变化。

在一些实施例中，阻挡件40包括彼此连接的连接部42及阻挡部43，连接部42绕第一转动轴线可转动地连接于导向杆30的一端，阻挡部43包括阻挡面431及支撑面432，阻挡面431位于阻挡部43背离连接部42的一端，支撑面432与连接部42连接。

当阻挡件40位于阻挡位置时，阻挡面431用于与行走轮202相抵持，支撑面432用于与轨道203相抵持，从而阻挡行走轮202继续行进。

可以理解的是，本实施例中，条形孔41开设于连接部42，且条形孔41沿阻挡部43和连接部42的排列方向纵长延伸。另外，连接部42同样具有与支撑面432作用相同的底面，且底面与支撑面432为同一平面。

实际应用中，阻挡面431为弧形面，以与行走轮202的外轮廓相匹配。当然，在其他实施例中，例如在图1-图3所示的实施例中，阻挡面431也可以为倾斜的平面。

在一些实施例中，阻挡件40还包括连接板50，连接板50一端绕与第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于导向杆30的一端，阻挡件40绕第一转动轴线可转动地连接于连接板50的另一端。

通过设置连接板50，可以有效地增加阻挡块的活动范围，同时也能够进一步地避免阻挡块受到的冲击直接传递至到导向杆30上。另外，可以理解的是，连接板50通过第二转轴与导向杆30的一端连接。

实际应用中，连接板50为弧形板，且连接板50的内弧朝向行走轮202。

在一些实施例中，自动铁鞋还包括蓄电池，蓄电池设置于安装座10，且与组当驱动件电连接。

需要进行说明的是，在地铁轨道铺设轨行门吊正常的情况下，阻挡驱动件20由外接电源驱动，而当电力故障停电时，可通过蓄电池确保阻挡驱动件20运行。同时，在蓄电池或者阻挡驱动件20也出现故障时，可以通过手动移动阻挡驱动件20应急。

实际应用中，自动铁鞋还包括控制器，控制器同时与蓄电池及阻挡驱动件20电连接，用于控制蓄电池供电以及控制阻挡驱动件20动作。

一种地铁轨道铺设轨行门吊，包括行走主体201、设置于行走主体201底部的行走轮202、供行走轮202行走的轨道203以及上述实施例中的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋。

可以确定的是，本实施例中，行走主体201为承载主梁。

另外，需要说明的是，为了减少对地铁轨道铺设轨行门吊原电路的改动，主要针对原有的变频器进行更改，增加电动推杆及控制器。

在控制行走轮202行走时，控制器控制阻挡驱动件20动作，以将阻挡件40移动至行走位置；而当需要停止行走时，控制器控制阻挡驱动件20动作，以将阻挡件40移动至阻挡位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，包括：

安装座，用于与行走主体连接；

导向杆，沿第一方向可往复移动的连接于所述安装座；

阻挡驱动件，设置于所述安装座，且与所述导向杆传动连接，以驱动所述导向杆沿所述第一方向往复移动；及

阻挡件，绕与所述第一方向垂直的第一转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，且所述阻挡件随所述导向杆沿所述第一方向往复移动的过程中具有阻挡位置及行走位置；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡件夹持于行走轮与轨道之间，且位于所述行走轮的沿其行进方向的前方；当所述阻挡件位于所述行走位置，所述阻挡件与所述行走轮及所述轨道分离。

2.根据权利要求1所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述自动铁鞋还包括连接板，所述连接板一端绕与所述第一转动轴线平行的第二转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，所述阻挡件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述连接板的另一端。

3.根据权利要求2所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述连接板为弧形板。

4.根据权利要求1所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述自动铁鞋还包括第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述导向杆的一端，且所述第一转轴沿与所述第一转动轴线平行的方向纵长延伸，所述阻挡件绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述第一转轴。

5.根据权利要求4所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述阻挡件开设于条形孔，所述第一转轴穿设于所述条形孔，所述第一转轴在所述条形孔内可移动且可转动；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述条形孔沿与所述轨道纵长方向平行的方向延伸。

6.根据权利要求1所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述阻挡件包括彼此连接的连接部及阻挡部，所述连接部绕所述第一转动轴线可转动地连接于所述导向杆的一端，所述阻挡部包括阻挡面及支撑面，所述阻挡面位于所述阻挡部背离所述连接部的一端，所述支撑面与所述连接部连接；

当所述阻挡件位于所述阻挡位置，所述阻挡面用于与所述行走轮相抵持，所述支撑面用于与所述轨道相抵持。

7.根据权利要求6所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述阻挡面为弧形面。

8.根据权利要求1所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述自动铁鞋还包括锁紧件，所述阻挡驱动件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装座，所述锁紧件连接于所述阻挡驱动件，且与所述安装座可拆卸地连接，用于使所述阻挡驱动件相对所述安装座固定。

9.根据权利要求1所述的地铁轨道铺设轨行门吊的自动铁鞋，其特征在于，所述自动铁鞋还包括蓄电池，所述蓄电池装设于所述安装座，且与所述阻挡驱动件电连接。

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