CN215689350U - 一种基于麦克纳姆轮的医用移位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，包括两根第一横杆，两根第一横杆通过两根底部水平电动推杆连接，两根底部水平电动推杆的上端固定连接有同一电池箱，两根底部水平电动推杆的侧壁上均固定连接有两块安装板，四块安装板的侧壁上均转动连接有滚轮，底部水平电动推杆的上端设有与滚轮连接的驱动装置，第二横杆与第一横杆通过两根垂直升降电动推杆连接，第二横杆的侧壁上固定连接有两根顶部水平电动推杆。本实用新型通过底部水平电动推杆和顶部水平电动推杆延伸出的长度，有利于使担架位于底部水平电动推杆中部上侧，这时调整结束，移位机本体移动，使顶部水平电动推杆的前端位于病人身体的中间，避免发生倾覆的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及移位机技术领域，尤其涉及一种基于麦克纳姆轮的医用移位机。
背景技术
移位机又名病人搬运机，用于将行动不方便的人从一个位置移动到另一个位置，特别是医用移位机，能够实现危重症病人、急症手术病人、特殊病人及长期卧床病人的移动。
然而传统的移位机在使用时，都是基于一根伸缩杆来实现病人在空间上的移动，缺点：所能移动的空间有限，不能精准实现对病人的移位，在使用过程中需要不停移动从而找到合适的位置，并且目前移位机底盘不能伸缩，工作时不能保证重心一直位于整个装置的中间，在对较重病人进行移位时有倾覆的风险，为此，我们提出一种基于麦克纳姆轮的医用移位机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，包括两根第一横杆，两根所述第一横杆通过两根底部水平电动推杆连接，且两根底部水平电动推杆的上端固定连接有同一电池箱，两根所述底部水平电动推杆的侧壁上均固定连接有两块安装板，四块所述安装板的侧壁上均转动连接有滚轮，且底部水平电动推杆的上端设有与滚轮连接的驱动装置，其中一根所述第一横杆的上侧设有第二横杆，且第二横杆与第一横杆通过两根垂直升降电动推杆连接，所述第二横杆的侧壁上固定连接有两根顶部水平电动推杆，两根顶部水平电动推杆远离第二横杆的一端固定连接有同一支撑杆，所述支撑杆的下侧设有担架，且担架与支撑杆通过两个限位机构连接，避免担架发生晃动。
优选地，所述顶部水平电动推杆设置在底部水平电动推杆的上侧，且相对平行设置。
优选地，两根所述垂直升降电动推杆的侧壁上均固定连接有扶手，且其远离担架的侧壁上均固定连接有控制器盒。
优选地，所述驱动装置包括设置在转动连接在安装板侧壁上的转轴，且转轴的一端穿过安装板并与滚轮固定连接，所述底部水平电动推杆外侧设有支撑架，且支撑架与底部水平电动推杆通过调节机构连接，用于改变传动带的松紧度，所述支撑架的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有减速器，所述减速器的输出端与转轴侧壁上均固定套接有带轮，且两个带轮通过传动带连接。
优选地，所述底部水平电动推杆的侧壁上固定连接有两个导轨，所述支撑架为F形结构，且其两个支腿上均固定连接有滑块，两个所述滑块分别与两个导轨滑动连接，且两个导轨一端均螺纹连接有第一螺栓，两根第一螺栓的一端均穿过导轨并与滑块转动连接。
优选地，所述限位机构固定连接在支撑杆下端的矩形块，所述矩形块的下端开设有矩形开口，且矩形开口的内壁接触连接有圆弧勾，所述圆弧勾的两端与担架固定连接，所述矩形块的侧壁上贯穿开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔内螺纹连接有用于固定圆弧勾的第二螺栓。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的垂直升降电动推杆、担架和圆弧勾的配合使用，以达到通过垂直升降电动推杆使两个圆弧勾带动担架上升的效果，有利于对病人进行移动，实现患者在不同病床间的切换，同时通过伺服电机使传动带带动滚轮转动的效果，有利于带动病人进行转移，进而减少因人工移位带来的伤害和降低医护人员的劳动强度。
2、通过设置的底部水平电动推杆和顶部水平电动推杆的配合使用，以达到通过底部水平电动推杆和顶部水平电动推杆延伸出的长度，有利于使担架位于底部水平电动推杆中部上侧，这时调整结束，移位机总体移动，使得顶部水平电动推杆的前端位于病人身体的中间，避免发生倾覆的情况。
附图说明
图1为本实用新型提出的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型提出的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型提出的驱动装置结构示意图
图4为本实用新型提出的A处的局部放大图。
图中：1第一横杆、2底部水平电动推杆、3电池箱、4安装板、5滚轮、6第二横杆、7垂直升降电动推杆、8顶部水平电动推杆、9支撑杆、10担架、11扶手、12控制器盒、13支撑架、14伺服电机、15减速器、16带轮、17传动带、18导轨、19滑块、20第一螺栓、21矩形块、22矩形开口、23圆弧勾、24第二螺栓、25螺母。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，包括两根第一横杆1，两根第一横杆1通过两根底部水平电动推杆2连接，且两根底部水平电动推杆2的上端固定连接有同一电池箱3，电池箱3是预留存放电池的地方，两根底部水平电动推杆2的侧壁上均固定连接有两块安装板4，四块安装板4的侧壁上均转动连接有滚轮5，且底部水平电动推杆2的上端设有与滚轮5连接的驱动装置；
驱动装置包括设置在转动连接在安装板4侧壁上的转轴，且转轴的一端穿过安装板4并与滚轮5固定连接，底部水平电动推杆2外侧设有支撑架13，且支撑架13与底部水平电动推杆2通过调节机构连接，用于改变传动带17的松紧度，底部水平电动推杆2的侧壁上固定连接有两个导轨18，支撑架13为F形结构，且其两个支腿上均固定连接有滑块19，两个滑块19分别与两个导轨18滑动连接，且两个导轨18一端均螺纹连接有第一螺栓20，两根第一螺栓20的一端均穿过导轨18并与滑块19转动连接；
随着第一螺栓20的旋转，第一螺栓20的前端推着滑块19向前移动，从而实现了传动带17的张紧，支撑架13的上端固定连接有伺服电机14，伺服电机14输出端安装有减速器15，减速器15的输出端与转轴侧壁上均固定套接有带轮16，且两个带轮16通过传动带17连接，其中一根第一横杆1的上侧设有第二横杆6，且第二横杆6与第一横杆1通过两根垂直升降电动推杆7连接，传统的移位机所能移动的空间有限，不能精准实现对病人的移位，在使用过程中需要不停移动从而找到合适的位置，通过启动伺服电机14使传动带17带动滚轮5转动的效果，有利于带动病人进行转移，进而减少因人工移位带来的伤害和降低医护人员的劳动强度；
第二横杆6的侧壁上固定连接有两根顶部水平电动推杆8，顶部水平电动推杆8设置在底部水平电动推杆2的上侧，且相对平行设置，两根顶部水平电动推杆8远离第二横杆6的一端固定连接有同一支撑杆9，支撑杆9的下侧设有担架10，通过底部水平电动推杆2和顶部水平电动推杆8延伸出的长度，有利于使担架10位于底部水平电动推杆2中部上侧，这时调整结束，移位机总体移动，使得顶部水平电动推杆8的前端位于病人身体的中间，避免发生倾覆的情况；
担架10为铲式担架，可以利用它将病人从床上抬起，且担架10与支撑杆9通过两个限位机构连接，限位机构固定连接在支撑杆9下端的矩形块21，矩形块21的下端开设有矩形开口22，且矩形开口22的内壁接触连接有圆弧勾23，圆弧勾23的两端与担架10固定连接，通过垂直升降电动推杆7使两个圆弧勾23带动担架10上升的效果，有利于对病人进行移动，实现患者在不同病床间的切换，矩形块21的侧壁上贯穿开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔内螺纹连接有用于固定圆弧勾23的第二螺栓24，避免担架10发生晃动，且矩形块21远离第二螺栓24一侧设有两个与其配套的螺母25；
移位机本体移动至另一个病床，直到担架10位于病床中间上侧为止，垂直升降电动推杆7工作，降低担架10的高度，直至担架1底部与病床接触为止，将圆弧勾23与担架10分离，打开担架10，病人换至另一个病床，随后移位机本体移动离开病床，利用双螺母25张紧防止其出现松动，并且利用两个第二螺栓24进行连接，防止使用时担，10出现摇晃，两根垂直升降电动推杆7的侧壁上均固定连接有扶手11，便于推动移位机本体，且其远离担架10的侧壁上均固定连接有控制器盒12，控制器盒12是预留放置控制器的地方。
工作原理:本实用新型在使用时，通过垂直升降电动推杆7使两个圆弧勾23带动担架10上升的效果，有利于对病人进行移动，实现患者在不同病床间的切换，同时通过伺服电机14使传动带17带动滚轮5转动的效果，有利于带动病人进行转移，进而减少因人工移位带来的伤害和降低医护人员的劳动强度，随后通过底部水平电动推杆2和顶部水平电动推杆8延伸出的长度，有利于使担架10位于底部水平电动推杆2中部上侧，这时调整结束，移位机总体移动，使得顶部水平电动推杆8的前端位于病人身体的中间，避免发生倾覆的情况，移位机本体移动至另一个病床，直到担架10位于病床中间上侧为止，垂直升降电动推杆7工作，降低担架10的高度，直至担架1底部与病床接触为止，将圆弧勾23与担架10分离，打开担架10，病人换至另一个病床，随后移位机本体移动离开病床。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，包括两根第一横杆(1)，其特征在于，两根所述第一横杆(1)通过两根底部水平电动推杆(2)连接，且两根底部水平电动推杆(2)的上端固定连接有同一电池箱(3)，两根所述底部水平电动推杆(2)的侧壁上均固定连接有两块安装板(4)，四块所述安装板(4)的侧壁上均转动连接有滚轮(5)，且底部水平电动推杆(2)的上端设有与滚轮(5)连接的驱动装置，其中一根所述第一横杆(1)的上侧设有第二横杆(6)，且第二横杆(6)与第一横杆(1)通过两根垂直升降电动推杆(7)连接，所述第二横杆(6)的侧壁上固定连接有两根顶部水平电动推杆(8)，两根顶部水平电动推杆(8)远离第二横杆(6)的一端固定连接有同一支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的下侧设有担架(10)，且担架(10)与支撑杆(9)通过两个限位机构连接，避免担架(10)发生晃动。
2.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述顶部水平电动推杆(8)设置在底部水平电动推杆(2)的上侧，且相对平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，两根所述垂直升降电动推杆(7)的侧壁上均固定连接有扶手(11)，且其远离担架(10)的侧壁上均固定连接有控制器盒(12)。
4.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述驱动装置包括设置在转动连接在安装板(4)侧壁上的转轴，且转轴的一端穿过安装板(4)并与滚轮(5)固定连接，所述底部水平电动推杆(2)外侧设有支撑架(13)，且支撑架(13)与底部水平电动推杆(2)通过调节机构连接，用于改变传动带(17)的松紧度，所述支撑架(13)的上端固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端安装有减速器(15)，所述减速器(15)的输出端与转轴侧壁上均固定套接有带轮(16)，且两个带轮(16)通过传动带(17)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述底部水平电动推杆(2)的侧壁上固定连接有两个导轨(18)，所述支撑架(13)为F形结构，且其两个支腿上均固定连接有滑块(19)，两个所述滑块(19)分别与两个导轨(18)滑动连接，且两个导轨(18)一端均螺纹连接有第一螺栓(20)，两根第一螺栓(20)的一端均穿过导轨(18)并与滑块(19)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的医用移位机，其特征在于，所述限位机构固定连接在支撑杆(9)下端的矩形块(21)，所述矩形块(21)的下端开设有矩形开口(22)，且矩形开口(22)的内壁接触连接有圆弧勾(23)，所述圆弧勾(23)的两端与担架(10)固定连接，所述矩形块(21)的侧壁上贯穿开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔内螺纹连接有用于固定圆弧勾(23)的第二螺栓(24)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121017589.8U CN215689350U (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种基于麦克纳姆轮的医用移位机 |
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2021
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