CN215687480U - 一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人。本实用新型提供的用于地面清洁的集尘装置，设置在箱体内的除尘组件的清洁部件在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使滤芯的褶皱发生变形，在滤芯的褶皱发生变形时，实现附着在滤芯上的灰尘与滤芯分离，且能清洁褶皱之间的灰尘，灰尘在重力的作用下下落至箱体内，进而达到了滤芯除尘的目的。本实用新型提供的清洁机器人，能够自动清洁滤芯，无需将滤芯拆卸下来进行清理，省时省力，提高了清洁机器人的工作效率。

Description

一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人将地面的垃圾和灰尘吸入尘箱中，在使用过程中，智能清洁机器人尘箱内部的滤芯会对空气进行过滤以排出，使用一段时间后，滤芯的表面会有灰尘堆积，使得滤芯的过滤效果变差，阻碍尘箱内空气的流通。

在现有技术中，对尘箱内滤芯的清理大多是将滤芯拆卸下来进行人工清理，费时费力，降低了清洁机器人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人，解决了现有技术中将滤芯拆卸下来进行人工清理，费时费力，降低了清洁机器人的工作效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于地面清洁的集尘装置，包括：

箱体，所述箱体内设有滤芯；

除尘组件，设置于所述滤芯的进风侧，所述除尘组件包括清洁部件和驱动部件，所述驱动部件能驱动所述清洁部件沿所述滤芯的褶皱排布方向移动，且所述清洁部件在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形。

可选地，所述清洁部件包括：

至少一个清洁杆，所述清洁杆的轴向沿所述滤芯的褶皱排布方向延伸，每个所述清洁杆上间隔套设有多个拨片，所述拨片能与所述褶皱的侧壁接触；

连接件，所述连接件连接所述清洁杆和所述驱动部件。

可选地，所述清洁部件还包括导向件，所述导向件与所述连接件连接，所述导向件使所述清洁杆沿所述滤芯的褶皱排布方向移动。

可选地，所述导向件包括：

安装板，所述安装板与所述箱体连接；

导向座，安装于所述安装板上；

导向杆，与所述清洁杆平行设置，所述导向杆滑动穿设所述导向座且与所述连接件连接。

可选地，所述清洁杆设有多个，所述连接件包括：

两个支架，其中一个所述支架连接多个所述清洁杆的一端，另一个所述支架连接多个所述清洁杆的另一端；

摆臂，所述摆臂的一端与其中一个所述支架铰接，另一端连接所述驱动部件，所述驱动部件驱动所述摆臂摆动使所述清洁杆沿所述滤芯的褶皱排布方向移动。

可选地，所述驱动部件包括：

驱动电机；

偏心轴，所述偏心轴的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述偏心轴的另一端与所述摆臂连接。

可选地，所述摆臂与所述偏心轴连接的一端沿所述摆臂的长度方向开设有长条孔，所述偏心轴与所述摆臂连接的一端设有轴承，所述轴承能在所述长条孔内往复滑动，且所述轴承的外圈与所述长条孔的侧壁接触。

可选地，所述拨片与所述清洁杆可拆卸连接。

可选地，所述拨片在所述清洁杆上的位置可调节。

一种清洁机器人，包括上述任一项所述的用于地面清洁的集尘装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于地面清洁的集尘装置，设置在箱体内的除尘组件的清洁部件在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使滤芯的褶皱发生变形，在滤芯的褶皱发生变形时，实现附着在滤芯上的灰尘与滤芯分离，且能清洁褶皱之间的灰尘，灰尘在重力的作用下下落至箱体内，进而达到了滤芯除尘的目的。

本实用新型提供的清洁机器人，能够自动清洁滤芯，无需将滤芯拆卸下来进行清理，省时省力，提高了清洁机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于地面清洁的集尘装置的内部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的清洁部件的结构示意图。

图中：

1、箱体；2、滤芯；

31、清洁部件；311、清洁杆；312、拨片；313、连接件；3131、支架；3132、摆臂；3133、长条孔；314、导向件；3141、安装板；3142、导向座；3143、导向杆；

32、驱动部件；321、驱动电机；322、偏心轴；323、轴承。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中，清洁机器人的尘箱内滤芯的清理大多是将滤芯拆卸下来进行人工清理，费时费力，降低了清洁机器人的工作效率的问题，本实施例提供了一种用于地面清洁的集尘装置及清洁机器人以解决上述技术问题。

本实施例提供的清洁机器人包括本体和安装于本体上的用于地面清洁的集尘装置。清洁机器人可以是洗地机、扫地机、吸尘车、扫地车等等。用于地面清洁的集尘装置用于收集清洁机器人清扫的垃圾。

现有技术中，用于地面清洁的集尘装置内通常会设置滤芯，滤芯对进入集尘装置内部的空气过滤后再排出，避免污染周边的环境。在本实施例中，如图1所示，用于地面清洁的集尘装置包括箱体1，箱体1内设置有滤芯2，滤芯2用于对进入箱体1内的空气进行过滤，然后过滤后的空气再经设置于箱体1上的排气口排出。在滤芯2的进风侧设置有除尘组件，除尘组件包括清洁部件31和驱动部件32，驱动部件32能驱动清洁部件31沿滤芯2的褶皱排布方向移动，且清洁部件31在移动过程中能与褶皱的侧壁接触且使褶皱变形。

设置在箱体1内的除尘组件的清洁部件31在移动时能够与褶皱的侧壁接触且使滤芯2的褶皱发生变形，在滤芯2的褶皱发生变形时，实现附着在滤芯2上的灰尘与滤芯2分离，且能清洁褶皱之间的灰尘，灰尘在重力的作用下下落至箱体1内，进而达到了滤芯2除尘的目的。

在本实施例中，如图1和图2所示，清洁部件31包括连接件313和至少一个清洁杆311，连接件313连接清洁杆311和驱动部件32。清洁杆311的轴向沿滤芯2的褶皱排布方向延伸，每个清洁杆311上间隔套设有多个拨片312，拨片312能与褶皱的侧壁接触。在清洁杆311往复移动时，拨片312拨动褶皱，在拨片312与褶皱的侧壁碰撞的过程中，使附着在褶皱上的灰尘与褶皱分离。

可选地，清洁杆311设有两个或者两个以上，多个清洁杆311沿褶皱的长度方向间隔设置，以增大清洁部件的清洁面积，提高清洁效果。连接件313包括两个支架3131，其中一个支架3131连接多个清洁杆311的一端，另一个支架3131连接多个清洁杆311的另一端，将多个清洁杆311连接成长方形的框架，提高了结构的稳定性，确保拨片312能稳定拨动褶皱。连接件313还包括摆臂3132，摆臂3132的一端与其中一个支架3131铰接，另一端连接驱动部件32，驱动部件32驱动摆臂3132摆动使清洁杆311沿滤芯2的褶皱排布方向移动。具体地，驱动部件32设置于箱体1外侧，摆臂3132与驱动部件32连接的一端穿设箱体1置于箱体1外侧与驱动部件32连接。

驱动部件32包括驱动电机321和偏心轴322，偏心轴322的一端与驱动电机321的输出端连接，偏心轴322的另一端与摆臂3132连接。驱动电机321驱动偏心轴322转动，偏心轴322转动带动摆臂3132摆动，进而驱动清洁杆311往复移动，将驱动电机321的转动转换成了清洁杆311的水平往复移动。该结构简单，且占用空间小。可选地，驱动电机321的输出端可以直接与偏心轴322通过联轴器连接，也可以通过传动件传动连接。传动件可以是齿轮传动、同步带传动、链轮传动等，在此不作具体限定。

进一步地，摆臂3132与偏心轴322连接的一端沿摆臂3132的长度方向开设有长条孔3133，偏心轴322与摆臂3132连接的一端设有轴承323，轴承323能在长条孔3133内往复滑动，且轴承323的外圈与长条孔3133的孔壁接触，提高了摆臂3132摆动的顺畅性。

在另一实施例中，连接件313包括两个支架3131，其中一个支架3131连接多个清洁杆311的一端，另一个支架3131连接多个清洁杆311的另一端。驱动部件32的输出端与其中一个支架3131连接，以驱动清洁杆311沿其轴向移动，进而达到清洁滤芯2的目的。

在本实施例中，为了提高清洁杆311往复运行的稳定性，清洁部件31还包括导向件314，导向件314与连接件313连接，导向件314使清洁杆311沿滤芯2的褶皱排布方向移动。

可选地，导向件314包括安装板3141，安装板3141与箱体1连接。为了不减小滤芯2进风侧的面积，在本实施例中，安装板3141为中部开孔的框架。安装板3141上设有导向座3142，导向座3142上滑动穿设有导向杆3143，导向杆3143与清洁杆311平行设置，导向杆3143与连接件313连接。连接件313往复移动，带动导向杆3143往复移动，而导向杆3143只能沿导向座3142限定的方向移动，因此，限定了清洁杆311的移动方向。该导向件314的结构简单，还不会影响滤芯2进风侧的面积。

进一步地，为了提高导向杆3143往复运动的稳定性，安装板3141上间隔设置至少两个导向座3142。针对本实施例中设置的两个清洁杆311，导向杆3143的一端与其中一个支架3131连接，另一端依次穿设两个导向座3142与另一个支架3131连接。

上述的拨片312与清洁杆311可拆卸连接，可以根据不同的结构的滤芯2调整拨片312，例如根据滤芯2褶皱的大小调整不同厚度或不同直径的拨片312，针对滤芯2的材质，调整不同硬度的拨片312，使结构设计更有针对性，在保证清洁效果的同时，保护滤芯2不受损。

可选地，拨片312在清洁杆311上的位置可调节，以适应滤芯2的褶皱的结构。在将清洁杆311安装于箱体1上后，可以调整拨片312的位置与滤芯2的褶皱对应设置。由于拨片312通常由软质材料制成，例如橡胶、硅胶等，可以将拨片312与清洁杆311过盈配合，既可以固定拨片312的位置，又可以手动调整拨片312的位置。

在本实施例中，箱体1内还设置有检测件，检测件用于检测滤芯2的堵塞状态，在确定滤芯2堵塞时，检测件发送信号给控制器，控制器根据信号控制驱动部件32开启，进而带动清洁部件31沿滤芯2的褶皱排布方向往复移动，以对滤芯2的进风侧表面进行清洁，实现滤芯2的自动检测和自动清洁，能够及时清洁滤芯2，保证滤芯2维持在高效工作状态，确保箱体1内空气流通的顺畅性。

检测件可以是传感器，能够检测滤芯2出风侧的风量，出风量小于预设风量时，表示滤芯2发生堵塞，需要进行清洁。

箱体1内还设有风机，风机将箱体1内过滤的空气排出到箱体1外，检测件还可以是检测风机工作电流或者风机出风量的传感器，当工作电流大于预设电流值时，表示滤芯2发生堵塞，需要进行清洁。或者当出风量小于预设出风值时，表示滤芯2发生堵塞，需要进行清洁。清洁的时长可以由堵塞的程度决定，堵塞比较严重的，清洁时长就比较长，相反地，清洁时长就比较短。可以实时监测滤芯2出风侧的风量或者风机工作电流或者风机出风量，以确定除尘组件是否停止工作。

在除尘过程中，检测件实时监测滤芯2的堵塞状态，当确定滤芯2堵塞时，检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动部件32开启，带动清洁部件31清洁滤芯2的进风侧表面，实现滤芯2的自清洁，在自清洁过程中，不影响清洁机器人正常工作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内设有滤芯(2)；

除尘组件，设置于所述滤芯(2)的进风侧，所述除尘组件包括清洁部件(31)和驱动部件(32)，所述驱动部件(32)能驱动所述清洁部件(31)沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向移动，且所述清洁部件(31)在移动过程中能与所述褶皱的侧壁接触且使所述褶皱变形。

2.根据权利要求1所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述清洁部件(31)包括：

至少一个清洁杆(311)，所述清洁杆(311)的轴向沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向延伸，每个所述清洁杆(311)上间隔套设有多个拨片(312)，所述拨片(312)能与所述褶皱的侧壁接触；

连接件(313)，所述连接件(313)连接所述清洁杆(311)和所述驱动部件(32)。

3.根据权利要求2所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述清洁部件(31)还包括导向件(314)，所述导向件(314)与所述连接件(313)连接，所述导向件(314)使所述清洁杆(311)沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述导向件(314)包括：

安装板(3141)，所述安装板(3141)与所述箱体(1)连接；

导向座(3142)，安装于所述安装板(3141)上；

导向杆(3143)，与所述清洁杆(311)平行设置，所述导向杆(3143)滑动穿设所述导向座(3142)且与所述连接件(313)连接。

5.根据权利要求2所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述清洁杆(311)设有多个，所述连接件(313)包括：

两个支架(3131)，其中一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的一端，另一个所述支架(3131)连接多个所述清洁杆(311)的另一端；

摆臂(3132)，所述摆臂(3132)的一端与其中一个所述支架(3131)铰接，另一端连接所述驱动部件(32)，所述驱动部件(32)驱动所述摆臂(3132)摆动使所述清洁杆(311)沿所述滤芯(2)的褶皱排布方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述驱动部件(32)包括：

驱动电机(321)；

偏心轴(322)，所述偏心轴(322)的一端与所述驱动电机(321)的输出端连接，所述偏心轴(322)的另一端与所述摆臂(3132)连接。

7.根据权利要求6所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述摆臂(3132)与所述偏心轴(322)连接的一端沿所述摆臂(3132)的长度方向开设有长条孔(3133)，所述偏心轴(322)与所述摆臂(3132)连接的一端设有轴承(323)，所述轴承(323)能在所述长条孔(3133)内往复滑动，且所述轴承(323)的外圈与所述长条孔(3133)的侧壁接触。

8.根据权利要求2-7任一项所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述拨片(312)与所述清洁杆(311)可拆卸连接。

9.根据权利要求2-7任一项所述的用于地面清洁的集尘装置，其特征在于，所述拨片(312)在所述清洁杆(311)上的位置可调节。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的用于地面清洁的集尘装置。

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