CN215671601U - 可调节底座及开闭锁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可调节底座及开闭锁机器人，包括固定底座和与固定底座套接的滑动底座，滑动底座内设置有限位件，限位件随滑动底座同步移动；固定底座的侧壁设置有若干等间距排列的限位孔，限位件与限位孔可拆卸连接，改变限位件于若干限位孔的位置，调整滑动底座与固定底座之间的距离。根据本实用新型的可调节底座及开闭锁机器人，固定底座固定连接在门锁的表面，而滑动底座通过限位件来调整其与固定底座之间的距离，使开闭锁机器人能够根据门锁的不同形状来调节适合的安装位置，通过限位件于限位孔之间的可拆卸连接，调节固定底座与滑动底座之间的距离，提升开闭锁机器人的安装范围。

Description

可调节底座及开闭锁机器人

技术领域

本实用新型涉及门锁设备技术领域，特别涉及一种可调节底座及开闭锁机器人。

背景技术

由于防盗锁具有优异的防盗性能和安全性，在长期推广下，防盗锁已经被广泛应用于各种场合中，无论是居家、商铺或商场等场所，都随处可见安装有防盗锁的门。市场上贩卖的防盗锁多种多样，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗锁等，常规的防盗锁需要手动对门锁进行开锁和闭锁，而现在出现一种新型防盗锁，能够直接实现自动开锁和自动闭锁的功能。对于老式的常规防盗锁，用户想要使其具备自动开锁和自动闭锁功能，只能更换整个防盗锁，但由于各防盗锁的锁体形状和大小均有差异，在匹配新防盗锁时需要对门框进行修正，工作量大，费用高。

为了应对此情况，市场上出现一种开闭锁设备，开闭锁设备是一种安装于防盗锁上的装置，能够使老式防盗锁实现自动开锁和自动闭锁的功能，该开闭锁设备安装方便、费用低，通过夹持老式防盗锁的上锁把手，再通过电机带动实现开闭锁。但由于门锁的种类繁多，其上锁把手突出门锁的长度也各不相同，固定长度的开闭锁设备无法覆盖不同突出长度的上锁把手，超出开闭锁设备的安装范围，降低开闭锁设备适用范围。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“上锁把手突出门锁的长度各不相同，固定长度的开闭锁设备无法覆盖不同突出长度的上锁把手，超出设备的安装范围，降低开闭锁设备适用范围”的技术问题。为此，本实用新型提出一种可调节底座及开闭锁机器人能够根据不同突出长度的上锁把手来调整安装底座的长度，从而使开闭锁机器人适用于不同长度结构的上锁把手，提升设备的安装范围。

根据本实用新型的一些实施例的可调节底座，包括固定底座和与所述固定底座套接的滑动底座，所述滑动底座内设置有限位件，所述限位件随所述滑动底座同步移动；所述固定底座的侧壁设置有若干等间距排列的限位孔，所述限位件与所述限位孔可拆卸连接，改变所述限位件于若干所述限位孔的位置，调整所述滑动底座与所述固定底座之间的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动底座包括内壳体和外壳体，所述内壳体套设于所述外壳体内，所述内壳体与所述外壳体之间的缝隙形成一导向槽，所述固定底座于导向槽内滑动；所述导向槽内设置有若干导向杆，所述导向杆于所述导向槽内对称设置，所述导向杆两侧分别连接所述内壳体的外壁和所述外壳体的内壁。

根据本实用新型的一些实施例，所述内壳体的内部设置有对称分布的安装槽，所述限位件设置于安装槽内，所述安装槽靠近所述外壳体的一侧设置有活动槽，所述安装槽远离所述外壳体一侧设置有固定柱；所述限位件与所述固定柱之间连接有弹性件，所述限位件于所述活动槽和所述固定柱之间移动，所述弹性件用于复位所述限位件。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位件包括底板，所述底板的面积大于所述活动槽的开孔面积，所述底板的上端延伸一限位柱，所述限位柱垂直于所述底板的端面并朝所述外壳体一侧延伸，所述限位柱与所述限位孔嵌合。

根据本实用新型的一些实施例，所述底板的下端延伸一按压柱，所述按压柱垂直于所述底板的端面并朝所述限位柱同侧延伸，所述按压柱穿过所述外壳体，按压所述按压柱使所述限位柱与所述限位孔分离。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装槽处设置有盖板，所述盖板用于防止所述安装槽内的所述弹性件脱落。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定底座包括上滑动板和下滑动板，所述限位孔设置于所述上滑动板上，所述上滑动板和所述下滑动板之间形成空隙，所述固定底座与所述滑动底座套接时，所述导向杆和所述按压柱位于所述上滑动板和所述下滑动板之间的空隙处。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定底座的底部为一平板，所述上滑动板和所述下滑动板均从所述平板处延伸而成，所述平板的底面设置有粘贴层，所述粘贴层用于固定连接门锁的表面。

根据本实用新型的一些实施例的开闭锁机器人，包括所述可调节底座，还包括壳主体、传动机构、离合机构、夹持机构和驱动电机，所述壳主体与所述滑动底座连接，并随所述滑动底座同步移动，所述夹持机构用于夹持上锁把手；所述传动机构、所述离合机构和所述驱动电机均安装于所述壳主体内，所述传动机构的输出端与所述夹持机构连接，所述传动机构的输入端与所述驱动电机的输出端之间安装有所述离合机构；所述驱动电机运转时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述驱动电机停止时，所述离合机构使所述传动机构的输入端与所述驱动电机的输出端断开连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述离合机构包括离合主件、摆臂、联动件和牵引件；所述离合主件安装于所述传动机构的输入端，所述离合主件靠近所述驱动电机的一端挖设有圆形安装槽，所述圆形安装槽的侧壁至少设有一联动槽；所述驱动电机的输出端伸进所述圆形安装槽内；所述联动件安装于所述圆形安装槽内，所述驱动电机的输出端安装有所述摆臂并驱动所述摆臂转动，使所述摆臂推动所述联动件局部容置于所述联动槽，从而带动所述离合主件转动；所述驱动电机停止时，所述牵引件牵引所述联动件远离所述联动槽。

根据本实用新型的一些实施例的可调节底座及开闭锁机器人，至少具有如下有益效果：所述固定底座固定连接在门锁的表面，而所述滑动底座通过所述限位件来调整其与所述固定底座之间的距离，使所述开闭锁机器人能够根据门锁的不同形状来调节适合的安装位置，通过所述限位件于所述限位孔之间的可拆卸连接，调节所述固定底座与滑动底座之间的距离，提升开闭锁机器人的安装范围。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例可调节底座的立体示意图；

图2为本实用新型实施例可调节底座的第一局部视图；

图3为本实用新型实施例可调节底座的第二局部视图；

图4为本实用新型实施例可调节底座的限位件示意图；

图5为本实用新型实施例可调节底座的第三局部视图；

图6为本实用新型实施例可调节底座的第四局部视图；

图7为本实用新型实施例可调节底座的固定底座示意图；

图8为本实用新型实施例可调节底座的连接状态截面图；

图9为本实用新型实施例开闭锁机器人的局部示意图；

图10为本实用新型实施例开闭锁机器人的离合机构示意图；

图11为本实用新型实施例开闭锁机器人的摆臂示意图。

附图标记：

固定底座100、上滑动板110、限位孔111、下滑动板120、平板130、滑动底座200、限位件210、底板211、限位柱212、按压柱213、外壳体220、内壳体230、安装槽231、活动槽232、固定柱233、盖板234、导向槽250、导向杆 251、

壳主体500、传动机构520、驱动电机530、离合机构540、离合主件541、圆形安装槽542、联动槽543、摆臂544、联动件545、牵引件546。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图11描述根据本实用新型实施例的可调节底座及开闭锁机器人。

如图1-图11所示，可调节底座包括固定底座100和与固定底座100套接的滑动底座200，滑动底座200内设置有限位件210，限位件210随滑动底座200 同步移动，在固定底座100的侧壁上设置有若干等间距排列的限位孔111，限位件210与限位孔111之间为可拆卸连接，用户通过改变限位件210在限位孔111 上的位置便能够改变滑动底座200与固定底座100之间的距离。限位孔111沿滑动底座200滑动方向等间距排列，固定底座100上左右两侧的限位孔111对称设置，开闭锁机器人设置在滑动底座200上，固定底座100固定连接在门锁的表面，而开闭锁机器人随滑动底座200滑动，调节开闭锁机器人与门锁之间的距离，当门锁长度较长时，用户调节滑动底座200远离固定底座100，便能够扩大滑动底座200的可安装长度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，具体地，滑动底座200 包括内壳体230和外壳体220，内壳体230设置于外壳体220内，内壳体230和外壳体220的底部连接密封，两者一体成型而成，外壳体220和内壳体230之间的一圈缝隙形成一导向槽250，固定底座100在导向槽250内滑动。为了防止固定底座100在导向槽250内滑动不顺畅，在导向槽250内还设置有若干导向杆 251，在本实施例中，导向杆251在导向槽250内对称设置，导向杆251的两侧分别连接内壳体230的外壁和外壳体220的内壁，连接外壳体220和内壳体230，起到加强筋的作用。

如图3-图5所示，在内壳体230的内部设置有对称分布的安装槽231，在本实施例中，安装槽231呈方形，限位件210设置于安装槽231内，在安装槽231 靠近外壳体220的一侧设置有活动槽232，在安装槽231远离外壳体220的一侧设置有固定柱233，固定柱233与活动槽232相对设置。限位件210设置在固定柱233和活动槽232之间并能够在固定柱233和活动槽232之间往复移动，限位件210于固定柱233之间设置有弹性件(在附图中未示出)，当外力驱动限位件 210靠近固定柱233时，弹性件被挤压，此时固定底座100和滑动底座200之间能够滑动；当外力从限位件210上卸除时，可以释放弹性件的弹性势，推动限位件210复位，使限位件210朝活动槽232处移动，当限位件210移动到活动槽 232一侧时，限位件210与固定底座100的限位孔111重新嵌合，锁紧滑动底座 200和固定底座100，实现滑动底座200的长度调节。

如图4和图5所示，为了防止限位件210从活动槽232脱出，限位件210 包括底板211，底板211的面积大于活动槽232的开孔面积，使限位件210在接触活动槽232后停止移动，从而使得限位件210的底板211对限位件210的移动起到阻挡作用。在底板211的上端延伸一限位柱212，限位柱212垂直于底板211 的端面并朝外壳体220的一侧延伸，限位柱212能够与限位孔111嵌合连接。在底板211的下端延伸一按压柱213，按压柱213垂直于底板211的端面并朝限位柱212的同侧方向延伸，按压柱213的长度大于限位柱212的长度，按压柱213 穿过内壳体230和外壳体220，在外壳体220处突出，用户能够在外部通过按压按压柱213对限位件210施加外力，推动限位件210压缩弹性件，限位柱212 与限位孔111分离，使滑动底座200与固定底座100之间的连接松动，从而能够调节滑动底座200滑动。

如图6所示，为了避免在长时间使用下，弹性件从安装槽231中意外脱落，在安装槽231处设置有盖板234，在限位件210和弹性件安装到安装槽231内后，盖板234覆盖到安装槽231的缺口端面处，使安装槽231形成封闭空间，防止安装槽231内的弹性件在压缩过程受到侧向力，从安装槽231内脱离。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图7和图8所示，固定底座100包括上滑动板110和下滑动板120，在本实施例中，上滑动板110呈凹字型，下滑动板120呈一字型限位孔111设置于上滑动板110上，限位孔111在上滑动板 110的两侧等间距分布。上滑动板110和下滑动板120之间形成空隙，当固定底座100与滑动底座200相互套接时，导向杆251和按压柱213位于上滑动板110 和下滑动板120之间的空隙处，导向杆251能够在空隙处滑动，让滑动底座200 滑动时更加顺滑。固定底座100的底部为一平板130，上滑动板110和下滑动板120均从平板130处垂直延伸而成，在平板130的底面设置有粘贴层(在附图中未示出)，用户通过粘贴层把固定底座100固定连接在门锁的表面，安装好固定底座100后把滑动底座200与固定底座100连接，通过调整限位件210在限位孔 111上的位置，选择合适当前门锁的长度，完成底座的安装，再把开闭锁机器人安装到可调节底座上。

在本实用新型的一些实施例中，如图9-图11所示，采用上述可调节底座的开闭锁机器人还包括壳主体500、传动机构520、离合机构540、夹持机构和驱动电机530，壳主体500与滑动底座200连接，并随滑动底座200同步移动，夹持机构用于夹持门锁的上锁把手。传动机构520、离合机构540和驱动电机530 均安装于壳主体500内，传动机构520的输出端与夹持机构连接，传动机构520 的输入端与驱动电机530的输出端之间安装有离合机构540；驱动电机530运转时，离合机构540使传动机构520的输入端与驱动电机530的输出端连接，驱动电机530停止时，离合机构540使传动机构520的输入端与驱动电机530的输出端断开连接。

如图10和图11所示，离合机构540包括离合主件541、摆臂544、联动件 545、牵引件546，联动件545采用能够磁铁所吸附的材质制成，牵引件546采用带磁材质制成。离合主件541安装于传动机构520的输入端，离合主件541 靠近驱动电机530的一端挖设有圆形安装槽542，圆形安装槽542的侧壁至少设有一联动槽543；驱动电机530的输出端伸进圆形安装槽542内；联动件545安装于圆形安装槽542内，驱动电机530的输出端安装有摆臂544并驱动摆臂544 转动，使摆臂544推动联动件545局部容置于联动槽543，从而带动离合主件541 转动，驱动电机530停止时，牵引件546牵引联动件545远离联动槽543。

采用该离合机构540，使开闭锁机器人在使用时能够随时切换自动和手动两种模式，在自动模式下，由驱动电机530带动摆臂544转动，摆臂544转动时推动联动件545到联动槽543中，此时摆臂544、联动件545和离合主件541同步转动；当驱动电机530停止工作时，联动件545在牵引件546的磁吸作用下复位，使摆臂544与离合主件541之间的连接分离；而此时用户手动上锁或开锁都不会受到驱动电机530的影响。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可调节底座，其特征在于，包括固定底座(100)和与所述固定底座(100)套接的滑动底座(200)，所述滑动底座(200)内设置有限位件(210)，所述限位件(210)随所述滑动底座(200)同步移动；所述固定底座(100)的侧壁设置有若干等间距排列的限位孔(111)，所述限位件(210)与所述限位孔(111)可拆卸连接，改变所述限位件(210)于若干所述限位孔(111)的位置，调整所述滑动底座(200)与所述固定底座(100)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的可调节底座，其特征在于，所述滑动底座(200)包括内壳体(230)和外壳体(220)，所述内壳体(230)套设于所述外壳体(220)内，所述内壳体(230)与所述外壳体(220)之间的缝隙形成一导向槽(250)，所述固定底座(100)于导向槽(250)内滑动；

所述导向槽(250)内设置有若干导向杆(251)，所述导向杆(251)于所述导向槽(250)内对称设置，所述导向杆(251)两侧分别连接所述内壳体(230)的外壁和所述外壳体(220)的内壁。

3.根据权利要求2所述的可调节底座，其特征在于，所述内壳体(230)的内部设置有对称分布的安装槽(231)，所述限位件(210)设置于安装槽(231)内，所述安装槽(231)靠近所述外壳体(220)的一侧设置有活动槽(232)，所述安装槽(231)远离所述外壳体(220)一侧设置有固定柱(233)；

所述限位件(210)与所述固定柱(233)之间连接有弹性件，所述限位件(210)于所述活动槽(232)和所述固定柱(233)之间移动，所述弹性件用于复位所述限位件(210)。

4.根据权利要求3所述的可调节底座，其特征在于，所述限位件(210)包括底板(211)，所述底板(211)的面积大于所述活动槽(232)的开孔面积，所述底板(211)的上端延伸一限位柱(212)，所述限位柱(212)垂直于所述底板(211)的端面并朝所述外壳体(220)一侧延伸，所述限位柱(212)与所述限位孔(111)嵌合。

5.根据权利要求4所述的可调节底座，其特征在于，所述底板(211)的下端延伸一按压柱(213)，所述按压柱(213)垂直于所述底板(211)的端面并朝所述限位柱(212)同侧延伸，所述按压柱(213)穿过所述外壳体(220)，按压所述按压柱(213)使所述限位柱(212)与所述限位孔(111)分离。

6.根据权利要求5所述的可调节底座，其特征在于，所述安装槽(231)处设置有盖板(234)，所述盖板(234)用于防止所述安装槽(231)内的所述弹性件脱落。

7.根据权利要求6所述的可调节底座，其特征在于，所述固定底座(100)包括上滑动板(110)和下滑动板(120)，所述限位孔(111)设置于所述上滑动板(110)上，所述上滑动板(110)和所述下滑动板(120)之间形成空隙，所述固定底座(100)与所述滑动底座(200)套接时，所述导向杆(251)和所述按压柱(213)位于所述上滑动板(110)和所述下滑动板(120)之间的空隙处。

8.根据权利要求7所述的可调节底座，其特征在于，所述固定底座(100)的底部为一平板(130)，所述上滑动板(110)和所述下滑动板(120)均从所述平板(130)处延伸而成，所述平板(130)的底面设置有粘贴层，所述粘贴层用于固定连接门锁的表面。

9.一种开闭锁机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的可调节底座，所述开闭锁机器人还包括壳主体(500)、传动机构(520)、离合机构(540)、夹持机构和驱动电机(530)，所述壳主体(500)与所述滑动底座(200)连接，并随所述滑动底座(200)同步移动，所述夹持机构用于夹持上锁把手；

所述传动机构(520)、所述离合机构(540)和所述驱动电机(530)均安装于所述壳主体(500)内，所述传动机构(520)的输出端与所述夹持机构连接，所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端之间安装有所述离合机构(540)；所述驱动电机(530)运转时，所述离合机构(540)使所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端连接，所述驱动电机(530)停止时，所述离合机构(540)使所述传动机构(520)的输入端与所述驱动电机(530)的输出端断开连接。

10.根据权利要求9所述的开闭锁机器人，其特征在于，所述离合机构(540)包括离合主件(541)、摆臂(544)、联动件(545)和牵引件(546)；所述离合主件(541)安装于所述传动机构(520)的输入端，所述离合主件(541)靠近所述驱动电机(530)的一端挖设有圆形安装槽(542)，所述圆形安装槽(542)的侧壁至少设有一联动槽(543)；所述驱动电机(530)的输出端伸进所述圆形安装槽(542)内；所述联动件(545)安装于所述圆形安装槽(542)内，所述驱动电机(530)的输出端安装有所述摆臂(544)并驱动所述摆臂(544)转动，使所述摆臂(544)推动所述联动件(545)局部容置于所述联动槽(543)，从而带动所述离合主件(541)转动；所述驱动电机(530)停止时，所述牵引件(546)牵引所述联动件(545)远离所述联动槽(543)。

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