CN215664018U - 一种无人机抓取架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆和钢丝绳；其中，抓取支架包括支架A、支架B和支架C以及固定板；支架A、支架B和支架C首尾连接组成固定支架，固定板设置在固定支架上；所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架和第二抓取支架；第一抓取支架设置在连接杆上，在第二抓取支架上还设置有吊环，吊环用于安装钢丝绳。在本实用新型中，通过第一抓取支架和第二抓取支架的共同作用，将其固定在高层的墙壁上，并且，通过设置在抓取支架上的钢丝绳来挂载需要转移的人员或者物资。具有使用方便，结构可靠的特点，并且能快速安装、拆卸，节约了部署时间，提高了救援效率。

Description

一种无人机抓取架

技术领域

本实用新型属于消防救援装备技术领域，具体为一种无人机抓取架。

背景技术

在消防高层救援中，当消防救援人员到达火灾地点后对于因火灾导致的被困人员或重要物资需要将其转运至地面进行救护或保护，对于高层或超高层，想要快速的将人员(或物资)转移至地面几乎不可能，只有通过疏散楼梯将其安全转移，且楼层越高花费的救援时间越长，大大增加了救援的时间及难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机抓取架，以解决背景技术中提出的现有技术中，在发生火灾时，从高层转移人员和物资困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆和钢丝绳；其中，抓取支架包括支架A、支架B支架C以及固定板；支架A、支架B和支架C首尾连接组成固定支架，固定板设置在固定支架上；连接杆的一端设置有第一轮轴，第一轮轴用于安装槽轮A；

所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架和第二抓取支架；第一抓取支架设置在连接杆上，在第一抓取支架的下方设置有第二轮轴，第二轮轴用于安装槽轮B；

第二抓取支架的上端设置有套筒，套筒用于将第二抓取支架滑动设置在连接杆上，在第二抓取支架上还设置有吊环，吊环用于安装钢丝绳。

根据上述技术方案，所述连接轴的另一端设置有固定装置，固定装置用于阻挡套筒。

根据上述技术方案，所述固定装置包括挡圈和螺栓，其中，挡圈设置在连接杆的端部，螺栓用于固定挡圈。

根据上述技术方案，所述钢丝绳放置在槽轮A和槽轮B的槽内。

根据上述技术方案，所述钢丝绳的一端固定设置在吊环上，钢丝绳的另一端设置有安装轴，安装轴与钢丝绳固定连接，在安装轴的内部设置有槽轮C。

根据上述技术方案，所述槽轮A设置有两套，槽轮A对称设置在第一轮轴的端部。

根据上述技术方案，所述槽轮B设置有两套，槽轮B对称设置在第二轮轴的端部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型中，通过设置有抓取支架、连接杆和钢丝绳，通过第一抓取支架和第二抓取支架的共同作用，将其固定在高层的墙壁上，并且，通过设置在抓取支架上的钢丝绳来挂载需要转移的人员或者物资，将人员或者物资从高层迅速转移。

本实用新型具有使用方便，结构可靠的特点，并且能快速安装、拆卸，节约了部署时间，提高了救援效率。

附图说明

图1为无人机抓取架整体结构示意图；

图2为无人机抓取架侧视结构示意图；

图3为无人机抓取架夹紧装置结构示意图；

图4为无人机抓取架A处局部放大结构示意图。

图中标记：1-连接杆，2-钢丝绳，3-支架A，4-支架B，5-支架C，6-第一轮轴，7-槽轮A，8-第一抓取支架，9-第二抓取支架，10-第二轮轴，11-槽轮B，12-套筒，13-吊环，14-挡圈，15-螺栓，16-安装轴，17-槽轮C，18-固定板，19-吸盘，20-连接管，21-固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-图4所示，一种无人机抓取架，包括抓取支架、连接杆1和钢丝绳2；其中，抓取支架包括支架A3、支架B4支架C以及固定板18；支架A3、支架B4和支架C首尾连接组成固定支架，固定板18设置在固定支架上；连接杆1的一端设置有第一轮轴6，第一轮轴6用于安装槽轮A7；

所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架8和第二抓取支架9；第一抓取支架8设置在连接杆1上，在第一抓取支架8的下方设置有第二轮轴10，第二轮轴10用于安装槽轮B11；

第二抓取支架9的上端设置有套筒12，套筒12用于将第二抓取支架9滑动设置在连接杆1上，在第二抓取支架9上还设置有吊环13，吊环13用于安装钢丝绳2。

所述连接轴的另一端设置有固定装置，固定装置用于阻挡套筒12。

所述固定装置包括挡圈14和螺栓15；其中，挡圈14设置在连接杆1的端部，螺栓15用于固定挡圈14。

所述钢丝绳2放置在槽轮A7和槽轮B11的槽内。

所述钢丝绳2的一端固定设置在吊环13上，钢丝绳2的另一端设置有安装轴16，安装轴16与钢丝绳2固定连接，在安装轴16的内部设置有槽轮C17。

所述槽轮A7设置有两套，槽轮A7对称设置在第一轮轴6的端部。

所述槽轮B11设置有两套，槽轮B11对称设置在第二轮轴10的端部。

进一步的，第一抓取支架8和第二抓取支架9相对设置。

实施例二

本实施例提供一种具体的实施方式：如图1、图2所示，工作过程：1、当发生火灾需要救援时，装备到达现场后，首先救援人员从疏散楼梯进入高层火灾发生地，同时，大载重无人机将携带无人机抓架以及抓架匹配的救援钢丝绳2，在适当的时间起飞至待救援点窗外，救援人员到达后将大载重无人机上携带的无人机抓架快速固定在靠窗的墙体上，此时大载重无人机返回救援车处。2、启动救援车的钢丝绳2牵引机，将携带的救援框运输至待救援点。3、救援人员将被困人员(或物资)安全牢固的固定在救援框中，启动救援车的钢丝绳2牵引机，将被困人员(或物资)运输至救援车处，实现转移。4、大载重无人机起飞至救援点，救援人员将无人机抓架取下挂于无人机上，无人机于救援人员撤离。

工作原理：无人机抓架适用于固定在一定厚度的墙体上，下端配备槽轮C17，第一抓取支架8的固定板18和第二抓取支架9的固定板18分别贴合墙体的两面，钢丝绳2通过力传导将墙面两抓取架相向紧固，迫使两个固定板18贴合的更紧，钢丝绳2受的力越大，则固定板18越紧，从而保证此种固定方式牢固可靠。槽轮A7、槽轮B11和槽轮C17，在此结构中起钢丝绳2的导向作用。第一轮轴6和第二轮轴10作为第一抓取支架8和第二抓取支架9的滑动导杆；防止抓取支架旋转，套筒12上有与之匹配的定位销。

实施例三

本实施例为实施例一的进一步细化。如图3、图4所示，由于现有建筑的外侧大多贴有瓷砖作为装饰，而瓷砖的摩擦力相比墙体会低很多，直接使用固定板18去夹墙体的效果并不好，所以本实施例提供一种夹紧装置。

如图3所示，所述夹紧装置包括吸盘19、连接管20和固定杆21；其中，连接管20的一端与固定板18连接，连接管20的另一端与吸盘19连接，连接管20的内部为中空，固定杆21设置连接管20的内部，且延伸至吸盘19的内部。

进一步的，固定杆21的一端为锥尖。

使用时，将第一抓取支架8和第二抓取支架9上的吸盘19贴在墙壁上，在通过钢丝绳2拉动第二抓取支架9，使第二抓取支架9向外移动，并挤压吸盘19，使吸盘19紧贴在墙壁上；在第二抓取支架9挤压吸盘19时，会将设置在连接管20内的固定杆21推出，使固定杆21的一端与墙壁接触，通过固定杆21的尖端，使第二抓取支架9固定在墙体上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机抓取架，其特征在于：包括抓取支架、连接杆(1)和钢丝绳(2)；其中，抓取支架包括支架A(3)、支架B(4)和支架C(5)以及固定板(18)；支架A(3)、支架B(4)和支架C(5)首尾连接组成固定支架，固定板(18)设置在固定支架上；连接杆(1)的一端设置有第一轮轴(6)，第一轮轴(6)用于安装槽轮A(7)；

所述抓取支架设置有两套，包括第一抓取支架(8)和第二抓取支架(9)；第一抓取支架(8)设置在连接杆(1)上，在第一抓取支架(8)的下方设置有第二轮轴(10)，第二轮轴(10)用于安装槽轮B(11)；

第二抓取支架(9)的上端设置有套筒(12)，套筒(12)用于将第二抓取支架(9)滑动设置在连接杆(1)上，在第二抓取支架(9)上还设置有吊环(13)，吊环(13)用于安装钢丝绳(2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述连接杆(1)的另一端设置有固定装置，固定装置用于阻挡套筒(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述固定装置包括挡圈(14)和螺栓(15)，其中，挡圈(14)设置在连接杆(1)的端部，螺栓(15)用于固定挡圈(14)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述钢丝绳(2)放置在槽轮A(7)和槽轮B(11)的槽内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述钢丝绳(2)的一端固定设置在吊环(13)上，钢丝绳(2)的另一端设置有安装轴(16)，安装轴(16)与钢丝绳(2)固定连接，在安装轴(16)的内部设置有槽轮C(17)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述槽轮A(7)设置有两套，槽轮A(7)对称设置在第一轮轴(6)的端部。

7.根据权利要求1所述的一种无人机抓取架，其特征在于：所述槽轮B(11)设置有两套，槽轮B(11)对称设置在第二轮轴(10)的端部。

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