CN215661869U - 一种可换药品喷头的立体打印结构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可换药品喷头的立体打印结构机，其中，可换药品喷头的立体打印结构机包括打印机架、三维运动机构、滑动安装座、物料单元、烘干组件、散热组件和称重传感器，滑动安装座凸设有第一楔块；物料单元固定于打印机架，并安装有至少一个供料组件，供料组件包括相连接的喷头和喷头安装块，喷头用以储存药品，喷头安装块开设有第一安装槽，第一楔块与第一安装槽固定连接；烘干组件安装于打印机架，烘干组件用以干燥打印成型的药品；散热组件包括排风扇，排风扇安装于打印机架，以降低打印机架内的温度；称重传感器安装于滑动安装座，以实时监测滑动安装座和喷头安装块固定连接后的重量变化值。本实用新型技术方案提高打印药品的精准度。

Description

一种可换药品喷头的立体打印结构机

技术领域

本实用新型涉及增材制造技术领域，特别涉及一种可换药品喷头的立体打印结构机。

背景技术

增材制造，也被称为三维打印(“3D打印”)，是一种快速成型技术，涉及将材料接合或固化以制造三维物体的过程。在打印过程中涉及多种类型的打印材料时，传统的打印机无法以协调的方式操作分配这些不同类型的打印材料的喷嘴，且无法精准控制在相同批次或多个批次中喷嘴输出的药品剂量单元之间保持高度的一致性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可换药品喷头的立体打印结构机，旨在提高打印药品的精准度。

为实现上述目的，本实用新型提出的可换药品喷头的立体打印结构机，包括

打印机架，所述打印机架设置有打印台，所述打印台用于承载打印成型的药品；

三维运动机构，所述三维运动机构包括固定于所述打印机架的y轴滑动导轨和滑动连接于所述y轴滑动导轨的x轴滑动导轨，所述x轴滑动导轨位于所述打印台上方；

滑动安装座，所述滑动安装座活动安装于所述x轴滑动导轨，所述滑动安装座凸设有第一楔块；

物料单元，所述物料单元固定于所述打印机架，并安装有至少一个供料组件，所述供料组件包括相连接的喷头和喷头安装块，所述喷头用以储存药品，所述喷头安装块开设有第一安装槽，所述第一楔块与所述第一安装槽固定连接；

烘干组件，所述烘干组件安装于所述打印机架，所述烘干组件用以干燥打印成型的药品；

散热组件，所述散热组件包括排风扇，所述排风扇安装于所述打印机架，以降低所述打印机架内的温度；以及

称重传感器，安装于所述滑动安装座，以实时监测所述滑动安装座和所述喷头安装块固定连接后的重量变化值。

可选地，所述喷头安装块开设有贯通孔，所述喷头穿设固定于所述贯通孔。

可选地，所述供料组件还包括驱动件，所述喷头通过连通管与所述驱动件相连通，以使所述喷头内的药品在所述驱动件的驱动下挤出。

可选地，所述滑动安装座包括相连接的固定块和连接块，所述固定块与所述x轴滑动导轨滑动连接，所述连接块远离所述固定块的一侧凸设有所述第一楔块，所述喷头安装块面向所述连接块的一侧设置有所述第一安装槽，所述第一楔块与所述第一安装槽固定连接。

可选地，所述滑动安装座还包括弹性块，所述弹性块固定于所述固定块和所述连接块之间，所述弹性块上安装有所述称重传感器。

可选地，所述第一楔块为电磁块，所述第一安装槽内嵌设有第一磁铁，所述第一磁铁开设有与所述第一楔块相适配的第一插孔。

可选地，所述物料单元开设有至少一个容纳腔，所述容纳腔内固定有开设有第二插孔的第二磁铁，所述喷头安装块面向所述物料单元的一侧凸设有第二楔块，所述第二楔块固定于所述第二插孔。

可选地，所述烘干组件包括加热板，所述加热板固定于所述打印台。

本实用新型技术方案通过增材制造来制造药品，即滑动安装座活动安装于x轴滑动导轨，通过x轴滑动导轨与y轴滑动导轨滑动连接，使得滑动安装座能够在打印台上方进行移动，同时，由于物料单元固定在打印机架内，滑动安装座能够与物料单元内的喷头安装块固定连接，并且往复移动于物料单元和打印台之间，以实现喷头内的药品在打印台上成型；打印机架上设置有烘干组件，烘干组件能够进一步干燥打印成型的药品，严格控制成型药品的重量，提高打印药品剂量单元的精准度，同时，打印机架上还设有散热组件，由散热组件中的排风扇工作，使得干燥后的水分被带离打印机架内，进一步使得打印机架内的空气湿度降低，减少对成型药品的影响程度，进而提高打印药品的效率；滑动安装座安装有称重传感器，当滑动安装座与喷头安装块固定连接时，称重传感器能实时监测并反映滑动安装座和供料组件的总重量，进而能够实时监控喷头挤出药品的剂量，从而控制打印台上药品的成型量，提高打印药品剂量单元的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型可换药品喷头的立体打印结构机一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中滑动安装座和供料组件的爆炸示意图；

图3为滑动安装座和喷头安装块的立体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种可换药品喷头的立体打印结构机。

参照图1至2，在本实用新型实施例中，该可换药品喷头的立体打印结构机包括打印机架、三维运动机构20、滑动安装座30、物料单元60、烘干组件、散热组件和称重传感器305，打印机架设置有打印台，打印台用于承载打印成型的药品；三维运动机构20包括固定于打印机架的y轴滑动导轨201和滑动连接于y轴滑动导轨201的x轴滑动导轨204，x轴滑动导轨204位于打印台上方；滑动安装座30活动安装于x轴滑动导轨204，滑动安装座30凸设有第一楔块303a；物料单元60固定于打印机架，并安装有至少一个供料组件，供料组件包括相连接的喷头40和喷头安装块501，喷头40用以储存药品，喷头安装块501开设有第一安装槽501b，第一楔块303a与第一安装槽501b固定连接；烘干组件安装于打印机架，烘干组件用以干燥打印成型的药品；散热组件包括排风扇，排风扇安装于打印机架，以降低打印机架内的温度；以及称重传感器305安装于滑动安装座30，以实时监测滑动安装座30和喷头安装块501固定连接后的重量变化值。

本申请打印机架的内壁设置有支撑架10，该支撑架10上安装有三维运动机构20中的y轴滑动导轨201，y轴滑动导轨201设置有两个，且对称分布，y轴滑动导轨201包括第一轨道201a和滑动连接于第一轨道201a的第一滑块201b，对称分布的两第一滑块201b之间固定有第一横梁202，支撑架10上还安装有第一滑块驱动组件，第一滑块驱动组件包括分别与第一横梁202固定的两第一皮带组件201d、安装于两第一皮带组件201d之间的传动轴201e以及第一驱动电机201c，其中，第一皮带组件201d的皮带通过压片206固定于第一横梁202，进而在第一驱动电机201c的驱动下，对称分布的两第一滑块201b通过传动轴201e的同步传动在各自的第一轨道201a上进行往复移动，从而精准带动第一横梁202在y轴方向上移动，提高控制精度；第一横梁202上垂直安装有第二横梁203，第二横梁203上安装有x轴滑动导轨204，x轴滑动导轨204包括第二轨道204a和滑动连接于第二轨道204a的第二滑块204b，滑动安装座30与第二滑块204b固定连接，滑动安装座30与第二滑块204b之间固定有滑台座205，能够使得滑动安装座30远离第二轨道204a；第二轨道204a两侧分别安装有第二皮带组件204c，第二皮带组件204c包括夹持于第二滑块204b和滑台座205之间的皮带，与皮带连接的传动轮组件204e以及第二驱动电机204d，从而在第二驱动电机204d的驱动下，相固定于第二滑块204b和滑台座205之间的皮带带动第二滑块204b在第二轨道204a往复移动，从而精准带动滑动安装座30在x轴方向上移动，进一步精准控制滑动安装座30的活动范围。而为了能够顺利提取到供料组件，本申请的物料单元60安装在打印机架内，进一步地供料组件能够与滑动安装座30处于同一高度，以便滑动安装座30能够与供料组件的喷头安装块501固定连接，提高打印机的工作效率。

打印台活动安装于打印机架内，打印台位于支撑架10下方，打印台下方固定有托举架，托举架活动安装于打印机架的内壁，实现打印台在z轴方向上的移动，进一步配合滑动安装座30在x轴和y轴方向上的移动，使得连接在滑动安装座30上的喷头40内的药品能够被挤出并成型于打印台，且方便拾取成型的药品。

物料单元60内安装有至少一个供料组件，供料组件包括相连接的喷头40和喷头安装块501，喷头40用以储存药品，本申请可以根据药品的成分来设置相应的供料组件，即不同供料组件的喷头40储存不同药品成分，以实现含不同药品成分的药品的打印，提高打印机的实用性；为了实时监测喷头40挤出的药品成分的剂量，滑动安装座30安装有称重传感器305，通过实时监控滑动安装座30和喷头安装块501相固定后的初始重量，以及喷头40挤出一定剂量的药品成分后的最终重量，通过初始重量和最终重量之间的差值来判断实际挤出的药品剂量，来确保同一批次或多个批次中喷头40挤出的药品剂量保持高度的一致性，提高打印药品的精准度。同时，滑动安装座30安装有感应传感器，能够在喷头40堵塞时发出报警信号，使得喷头40移回物料单元60，并等待替换，进而提高打印机的安全性和药品打印效率。

滑动安装座30在三维运动机构20的驱动下与喷头安装块501固定连接，可以通过卡合、插接、磁接等连接方式进行固定；本申请滑动安装座30凸设有第一楔块303a，喷头安装块501开设有第一安装槽501b，滑动安装座30在三维运动机构20的驱动下与喷头安装块501固定连接，以第一楔块303a的结构，能够使得滑动安装座30和喷头安装块501的连接更加牢固，提高滑动安装座30和喷头安装块501安装的稳定性；滑动安装座30与滑台座205、滑台座205与第二滑块204b固定连接，可以通过例如螺纹连接、插接等可拆卸连接方式进行固定，也可以通过粘接、焊接等不可拆卸连接方式进行固定；供料单元固定安装于物料单元60上，可以通过凹凸镶嵌、插接等连接方式进行固定；喷头安装块501可以选用金属材料，其具有一定重量，便于称重传感器305的检测。

本申请烘干组件安装于打印机架，烘干组件通过对成型药品的加热，使得成型药品内的水分蒸发至空气，进而干燥成型药品，严格控制成型药品的重量，提高打印药品剂量单元的精准度，同时，打印机架上开设有安装孔和多个插接孔，多个插接孔环形分布于安装孔，散热组件包括排风扇以及固定排风扇的安装架，安装架上设置有对应插接孔的插接柱，安装架通过插接柱穿设于插接孔内，并通过螺栓进行固定，进而使得排风扇对准安装孔，当打印机架内部空气开始升温后，启动排风扇，进而降低打印机架内的温度，避免打印机无法正常散热而影响了打印机的正常运行，降低打印机的使用寿命，同时，也带走了药品蒸发出的水分，进一步降低打印机架内的空气湿度，减少对成型药品的影响程度，使得药品保持干燥状态，提高药品打印的效率。

本实用新型技术方案通过增材制造来制造药品，即滑动安装座30活动安装于x轴滑动导轨204，通过x轴滑动导轨204与y轴滑动导轨201滑动连接，使得滑动安装座30能够在打印台上方进行移动，同时，由于物料单元60固定在打印机架内，滑动安装座30能够与物料单元60内的喷头安装块501固定连接，并且往复移动于物料单元60和打印台之间，以实现喷头40内的药品在打印台上成型；打印机架上设置有烘干组件，烘干组件能够进一步干燥打印成型的药品，严格控制成型药品的重量，提高打印药品剂量单元的精准度，同时，打印机架上还设有散热组件，由散热组件中的排风扇工作，使得干燥后的水分被带离打印机架内，进一步使得打印机架内的空气湿度降低，减少对成型药品的影响程度，进而提高打印药品的效率；滑动安装座30安装有称重传感器305，当滑动安装座30与喷头安装块501固定连接时，称重传感器305能实时监测并反映滑动安装座30和供料组件的总重量，进而能够实时监控喷头40挤出药品的剂量，从而控制打印台上药品的成型量，提高打印药品剂量单元的精准度。

参照图1至2，在一实施例中，喷头安装块501开设有贯通孔501a，喷头40穿设固定于贯通孔501a。进一步地，供料组件还包括驱动件，喷头40通过连通管401与驱动件相连通，以使喷头40内的药品在驱动件的驱动下挤出。

本申请每个喷头40都由喷嘴、与喷嘴连接的储存筒以及与储存筒固定连接的连接盖构成，喷头安装块501开设有贯通孔501a，储存筒穿设于贯通孔501a，并通过连接盖与喷头安装块501的端面抵接使得喷头40固定于喷头安装块501，连接盖上开设有连通孔，连通孔内固定有连通管401，本申请供料组件还包括驱动件，驱动件可以选用气动驱动装置，例如气动制动器，驱动件通过连通管401与储存筒连通，以驱动件挤压空气进入储存筒，进一步缩小储存筒内药品的容置空间，使得储存筒内的药品能够从喷嘴挤出至打印台上，从而精准控制喷头40挤出药品的剂量，提高药品打印的效率。

参照图1至2，在一实施例中，滑动安装座30包括相连接的固定块301和连接块303，固定块301与x轴滑动导轨204滑动连接，连接块303远离固定块301的一侧凸设有第一楔块303a，喷头安装块501面向连接块303的一侧设置有第一安装槽501b，第一楔块303a与第一安装槽501b固定连接。进一步地，第一楔块303a为电磁块，第一安装槽501b内嵌设有第一磁铁502，第一磁铁502开设有与第一楔块303a相适配的第一插孔502a。

本申请滑动安装座30包括相连接的固定块301和连接块303，固定块301与第二横梁203上的第二滑块204b固定连接，固定块301与第二滑块204b之间固定有滑台座205，固定块301与滑台座205、滑台座205与第二滑块204b分别通过螺丝进行固定连接，当然固定块301和第二滑块204b之间也可以通过其他连接方式进行固定；连接块303远离固定块301的一侧凸设有第一楔块303a，喷头安装块501面向连接块303的一侧设置有第一安装槽501b，第一楔块303a与第一安装槽501b通过凹凸镶嵌进行固定连接，且第一楔块303a的结构能够进一步提高连接块303和喷头安装块501的连接强度，避免震动时连接块303和喷头安装块501发生脱离等情况发生，当然连接块303和喷头安装块501之间的连接方式不限于本申请所描述的连接方式。

为了提高连接块303和喷头安装块501之间的连接强度，第一楔块303a为电磁块，且第一安装槽501b内嵌设有第一磁铁502，第一磁铁502开设有与第一楔块303a相适配的第一插孔502a，即当连接块303和喷头安装块501通过凹凸镶嵌进行固定连接后，通电使得第一楔块303a能够与第一磁铁502进行磁性吸附，进一步使得连接块303和喷头安装块501固定连接，从而提高连接块303和喷头安装块501之间的连接强度，进一步促使药品打印效率的提升。

参照图1至2，在一实施例中，滑动安装座30还包括弹性块302，弹性块302固定于固定块301和连接块303之间，弹性块302上安装有称重传感器305。

本申请滑动安装座30还包括弹性块302，弹性块302夹持固定于固定块301和连接块303之间，弹性块302分别与固定块301和连接块303固定连接，可以是通过例如螺纹连接的方式进行，本申请的称重传感器305选用电阻应变式传感器，即在弹性块302上贴附有电阻应变片，当滑动安装座30与喷头安装块501连接时，由于喷头安装块501与喷头40等的重量，使得弹性体产生弹性变形，进而使粘贴在弹性块302表面的电阻应变片也随同产生变形，电阻应变片变形后，其阻值将发生变化并经相应的电路把电阻变化转换为电信号，从而完成了监控滑动安装座30和供料组件总重量变化的过程，进而实时监控喷头40挤出药品的剂量，提高打印药品剂量的精准度。

参照图1至2，在一实施例中，物料单元60开设有至少一个容纳腔601a，容纳腔601a内固定有开设有第二插孔602a的第二磁铁602，喷头安装块501面向物料单元60的一侧凸设有第二楔块503，第二楔块503固定于第二插孔602a。

本申请物料单元60设置有至少一个容纳腔601a，容纳腔601a的腔内嵌设有第二磁铁602，第二磁铁602开设有第二插孔602a，喷头安装块501面向物料单元60的一侧凸设有第二楔块503，第二楔块503固定于第二插孔602a，即当发生与喷头安装块501连接的喷头40内的药品用完或者药品堵塞喷头40，或者需要更换不同药品成分等情况时，在三维运动机构20的驱动下，喷头安装块501通过第二楔块503与第二插孔602a安装配合并收容于容纳腔内，期间第二楔块503通电进而能够牢固地嵌设吸附于第二插孔602a内，从而使得喷头安装块501安装于物料单元60；当进行药品打印时，在三维运动机构20的驱动下，滑动安装座30移动至物料单元60，根据待打印的药品的成分需求选择储存相应药品成分喷头40的喷头安装块501，并由滑动安装座30的第一楔块303a和喷头安装块501内的第一磁铁502相互配合，使得滑动安装座30连接固定喷头安装块501，并在三维运动机构20的驱动下移至打印台进行药品打印。

在一实施例中，烘干组件包括加热板，加热板固定于打印台。

本申请打印台安装于打印机架并位于x轴滑动导轨204下方，打印台顶部固定有加热板，以使由喷头40挤出的药品能够在加热板上成型；加热板和打印台之间留有间隙，以便在喷头40与加热板发生碰撞时对喷头40等部件的保护；加热板内部设有加热丝，加热丝起到对加热板的加热作用，使得加热板均匀加热，实现打印台周围空气加热，进而对打印成型的药品实现干燥作用。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，包括

打印机架，所述打印机架设置有打印台，所述打印台用于承载打印成型的药品；

三维运动机构，所述三维运动机构包括固定于所述打印机架的y轴滑动导轨和滑动连接于所述y轴滑动导轨的x轴滑动导轨，所述x轴滑动导轨位于所述打印台上方；

滑动安装座，所述滑动安装座活动安装于所述x轴滑动导轨，所述滑动安装座凸设有第一楔块；

物料单元，所述物料单元固定于所述打印机架，并安装有至少一个供料组件，所述供料组件包括相连接的喷头和喷头安装块，所述喷头用以储存药品，所述喷头安装块开设有第一安装槽，所述第一楔块与所述第一安装槽固定连接；

烘干组件，所述烘干组件安装于所述打印机架，所述烘干组件用以干燥打印成型的药品；

散热组件，所述散热组件包括排风扇，所述排风扇安装于所述打印机架，以降低所述打印机架内的温度；以及

称重传感器，安装于所述滑动安装座，以实时监测所述滑动安装座和所述喷头安装块固定连接后的重量变化值。

2.如权利要求1所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述喷头安装块开设有贯通孔，所述喷头穿设固定于所述贯通孔。

3.如权利要求1所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述供料组件还包括驱动件，所述喷头通过连通管与所述驱动件相连通，以使所述喷头内的药品在所述驱动件的驱动下挤出。

4.如权利要求1所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述滑动安装座包括相连接的固定块和连接块，所述固定块与所述x轴滑动导轨滑动连接，所述连接块远离所述固定块的一侧凸设有所述第一楔块，所述喷头安装块面向所述连接块的一侧设置有所述第一安装槽，所述第一楔块与所述第一安装槽固定连接。

5.如权利要求4所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述滑动安装座还包括弹性块，所述弹性块固定于所述固定块和所述连接块之间，所述弹性块上安装有所述称重传感器。

6.如权利要求4所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述第一楔块为电磁块，所述第一安装槽内嵌设有第一磁铁，所述第一磁铁开设有与所述第一楔块相适配的第一插孔。

7.如权利要求1所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述物料单元开设有至少一个容纳腔，所述容纳腔内固定有开设有第二插孔的第二磁铁，所述喷头安装块面向所述物料单元的一侧凸设有第二楔块，所述第二楔块固定于所述第二插孔。

8.如权利要求1所述的可换药品喷头的立体打印结构机，其特征在于，所述烘干组件包括加热板，所述加热板固定于所述打印台。

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