CN215646389U - 搬送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬送系统，其包括：轨道(110)，所述轨道包括直道和弯道；铺设于所述轨道的直道上的交流电线(120)；以及用于在所述轨道上行驶的搬送台车(200)。所述搬送台车包括取电器(210)和蓄电装置(220)。在所述轨道的直道上，所述取电器与所述交流电线通过电磁感应进行非接触供电，所述取电器拾取所述交流电线提供的电力并给所述搬送台车的驱动器供能。所述蓄电装置储存所述取电器中多余的电力，供所述搬送台车(200)在所述轨道的弯道上使用。根据本实用新型的搬送系统运行稳定，减少了弯道铺设交流电线的成本。

Description

搬送系统

技术领域

本实用新型涉及搬送领域，且特别地涉及一种搬送系统。

背景技术

目前在中长距离的搬送系统中，通常都使用非接触供电技术。

非接触供电技术主要是使用流动的交流电代替磁石产生磁场，从而在不接触的情况下使取电器的线圈中生成感应电动势的技术。

参照图1和图2，非接触式供电技术是在轨道110(包括直道和弯道)上铺设交流电线120，交流电线120中有交变电流通过，在交流电线120的周围产生磁场B，进一步地在取电器210的线圈211中生成感应电动势，从而实现了从交流电线120到取电器210的非接触电力传送。图3示出了在传统搬送系统中的能源供给链。传统搬送系统无论是在弯道上还是在直道上，都是通过交流电线120和取电器210进行非接触供电从而为搬送系统的驱动器供能。

但是，参照图2，在弯道上，由于弯道及交流电线120具有弧度，取电器210与交流电线120之间的配合很难做到像在直道上那么紧密，因此，非接触供电技术在轨道弯道处的供电效率通常比较低。

为了满足弯道上的供电，就需要提高交流电线120中的交变电流的功率。这样，在直道上就会产生过剩的电能无法被利用，造成电力浪费。

在轨道110的分歧路上，搬送台车200通常通过选择夹紧轨道110的一侧实现在直道和弯道之间选择。若选择夹紧内侧，搬送台车200驶入轨道110的弯道；若选择夹紧外侧，搬送台车200保持直道行驶。

因此，在直道上，由于搬送台车200夹紧外侧，交流电线120通常需要铺设在轨道110的外侧；而在弯道上，由于搬送台车200夹紧内侧，交流电线120通常需要铺设在轨道110的内侧。因此，还需要设置两组取电器210分别与外侧和内侧的交流电线120配合，这提高了搬送系统的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种搬送系统。

本实用新型提供一种搬送系统，其包括：轨道，所述轨道包括直道和弯道；铺设于所述轨道的直道上的交流电线；以及用于在所述轨道上行驶的搬送台车，

所述搬送台车包括取电器和蓄电装置，

在所述轨道的直道上，所述取电器与所述交流电线通过电磁感应进行非接触供电，所述取电器拾取所述交流电线提供的电力并给所述搬送台车的驱动器供能，

所述蓄电装置储存所述取电器中多余的电力，供所述搬送台车在所述轨道的弯道上使用。

在至少一个实施方式中，所述交流电线铺设于所述轨道的直道的外侧。

在至少一个实施方式中，所述取电器设置于所述搬送台车与所述轨道的外侧相对应的一侧。

在至少一个实施方式中，所述蓄电装置包括电容器。

在至少一个实施方式中，所述蓄电装置由多个电容器组成。

在至少一个实施方式中，所述取电器包括线圈，所述线圈通过电磁感应拾取所述交流电线提供的电力。

在至少一个实施方式中，在所述轨道的同一位置的竖直截面中包括两根所述交流电线，两根所述交流电线中通过的交变电流的方向相反，从而在两根所述交流电线之间形成加强的磁场。

在至少一个实施方式中，所述交流电线内通过的交变电流的电压为220V。

在至少一个实施方式中，所述驱动器为电动马达。

在至少一个实施方式中，所述搬送系统是液晶面板搬送系统。

根据本实用新型的搬送系统运行稳定，减少了弯道铺设交流电线的成本。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施方式的非接触供电技术的原理示意图；

图2示出了一种可能的搬送系统的示意图；

图3示出了在一种可能的搬送系统中的能源供给链；

图4示出了根据本实用新型的一个实施方式的搬送系统的示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施方式的搬送系统中的能源供给链。

附图标记说明

110轨道；120交流电线；

200搬送台车；210取电器；211线圈；220蓄电装置；

B磁场。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。

参照图4，描述本实用新型的一个实施方式的搬送系统，该搬送系统包括轨道110、铺设于轨道110的直道上的交流电线120，以及在轨道110上行驶的搬送台车200。交流电线120中有交变电流通过。搬送台车200包括取电器210和蓄电装置220。

参照图1，本实施方式的搬送系统在轨道110的同一位置的竖直截面中可以包括两根交流电线120，两根交流电线120可以是独立的两根交流电线120，也可以是由一根交流电线120在轨道110的某一端折返所形成的，两根交流电线120中通过的交变电流的方向相反，以在两根所述交流电线120之间形成加强的磁场B。从而在两根交流电线120之间的取电器210的线圈211中生成感应电动势，实现了从交流电线120到搬送系统的取电器210的非接触电力传送。

图5示出了本实用新型的搬送系统的能源供给链，与传统搬送系统相比，本实用新型的搬送系统在弯道部分将由蓄电装置220供能。

在轨道110的直道上，取电器210和交流电线120通过图1所示的非接触供电技术实现电力传送。此时，取电器210拾取的电能大于搬送台车200在直道上运行所需消耗的电能，因而，有一部分多余的电能将由蓄电装置220储蓄。

在轨道110的弯道上，搬送台车200通过消耗由蓄电装置220储蓄的电能继续在轨道110上运行，即直接由蓄电装置220给搬送台车200的驱动器供能。

优选地，搬送台车200的驱动器可以为电动马达。

由于弯道上不再铺设交流电线120，因此，根据本实用新型的搬送系统只需要在一侧设置一组取电器210即可，节省了布置另一侧取电器210的设备成本。

优选地，交流电线120铺设在轨道110的直道的外侧。从而，取电器210也相应地设置在外侧。

优选地，交流电线120中通过的交变电流的电压为220V。

优选地，蓄电装置220包括电容器，相比于蓄电池，电容器能够相对高频、高效地充放电。

优选地，可以由多组小型(小容量)的电容器组成相对大容量的蓄电装置220，以便于调整蓄电装置220的总的电容量；且由多组小型电容器并联形成的等效串联电阻(ESR)较小的相对较大容量的外部电容能很好地吸收快速转换时的峰值(纹波)电流；另外，单个电容器的容量越小，能量损耗就越小，输出电流越大。

优选地，根据本实用新型的搬送系统可以是液晶面板搬送系统。

根据本实用新型的搬送系统在直道上仍然使用非接触供电技术为设备供电；弯道处改为使用设备内部蓄电装置220中的电量，不再为设备提供外部供电，节省了布置弯道上交流电线120的成本。

本实施方式的搬送系统省去了在弯道处铺设供电电线的费用，在弯道上使用在直线轨道上储蓄的电力，提高了供电的效率，降低了能耗。

以上所述的实施例对本实用新型的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上所述仅为本实用新型的具体实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬送系统，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括直道和弯道；铺设于所述轨道的直道上的交流电线；以及用于在所述轨道上行驶的搬送台车，

所述搬送台车包括取电器和蓄电装置，

在所述轨道的直道上，所述取电器与所述交流电线通过电磁感应进行非接触供电，所述取电器拾取所述交流电线提供的电力并给所述搬送台车的驱动器供能，

所述蓄电装置储存所述取电器中多余的电力，供所述搬送台车在所述轨道的弯道上使用。

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，所述交流电线铺设于所述轨道的直道的外侧。

3.根据权利要求2所述的搬送系统，其特征在于，所述取电器设置于所述搬送台车与所述轨道的外侧相对应的一侧。

4.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，所述蓄电装置包括电容器。

5.根据权利要求4所述的搬送系统，其特征在于，所述蓄电装置由多个电容器组成。

6.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，所述取电器包括线圈，所述线圈通过电磁感应拾取所述交流电线提供的电力。

7.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，在所述轨道的同一位置的竖直截面中包括两根所述交流电线，两根所述交流电线中通过的交变电流的方向相反，从而在两根所述交流电线之间形成加强的磁场。

8.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，所述交流电线内通过的交变电流的电压为220V。

9.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，所述驱动器为电动马达。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的搬送系统，其特征在于，所述搬送系统是液晶面板搬送系统。

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