CN215646381U - 服务机器人无线充电管理系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种服务机器人无线充电管理系统，其包括智能电表、控制器、电路驱动装置和无线充电板；所述控制器与机器人通信连接，所述智能电表的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电路驱动装置的输入端连接，所述电路驱动装置的输出端与无线充电板的输入端连接，所述无线充电板用于对机器人的感应电池进行无线充电；智能电表检测到电路异常时，通过控制器控制电路驱动装置切断无线充电板的通路。基于现有技术中的不足，对充电管理系统提出改进，使得其具备充电线路切断，应用场景线路故障判断及反馈功能，提升了安全性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人领域，具体涉及一种服务机器人无线充电管理系统。
背景技术
服务机器人应用于学校、展馆以及政务服务中，用于提升办事效率以及简化业务办理流程，提升办事流程的智能化，现有的服务机器人无线充电大都不具备线路故障应对功能，当应用场景线路发生故障时，无法及时切断充电线路，导致机器人或充电设备损坏或发生进一步的安全事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种服务机器人无线充电管理系统，基于现有技术中的不足，对充电管理系统提出改进，使得其具备充电线路切断，应用场景线路故障判断及反馈功能，提升了安全性和可靠性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种服务机器人无线充电管理系统，其包括智能电表、控制器、电路驱动装置和无线充电板；所述控制器与机器人通信连接，所述智能电表的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电路驱动装置的输入端连接，所述电路驱动装置的输出端与无线充电板的输入端连接，所述无线充电板用于对机器人的感应电池进行无线充电；智能电表检测到电路异常时，通过控制器控制电路驱动装置切断无线充电板的通路。
作为优选的，所述感应电池连接有电量传感器，所述电量传感器连接有机器人控制模块，机器人控制模块与控制器通信连接。
作为优选的，所述机器人控制模块和控制器通过无线通信模块连接。
作为优选的，所述无线通信模块为蓝牙或WIFI通信模块。
作为优选的，所述无线充电板上设置有电子信标，所述电子信标与机器人控制模块无线连接，用于感应无线充电板的位置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种服务机器人无线充电管理系统，基于现有技术中的不足，对充电管理系统提出改进，使得其具备充电线路切断，应用场景线路故障判断及反馈功能，提升了安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，本实施例公开了一种服务机器人无线充电管理系统，其包括智能电表、控制器、电路驱动装置和无线充电板；所述控制器与机器人通信连接，所述智能电表的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电路驱动装置的输入端连接，所述电路驱动装置的输出端与无线充电板的输入端连接，所述无线充电板用于对机器人的感应电池进行无线充电；智能电表检测到电路异常时，通过控制器控制电路驱动装置切断无线充电板的通路。
可以理解的是，在本实施例中，智能电表用于监控所在服务场景内线路的参数以及分析故障情况，控制器用于通过智能电表的反馈控制电路驱动装置对无线充电板的通电状态进行控制；此外，控制器还与机器人通信连接。
作为优选的，所述感应电池连接有电量传感器，所述电量传感器连接有机器人控制模块，机器人控制模块与控制器通信连接。
可以理解的是，所述电量传感器连接所述机器人的感应电池，用于感应并监控感应电池的电量情况，并及时反馈给无线充电板，一方面用于调节充电功率，另一方面用于根据充电情况调节充电状态以及充电电路的通断。
作为优选的，所述机器人控制模块和控制器通过无线通信模块连接。
可以理解的是，机器人控制模块与控制无线充电板的控制器无线连接，用于接收以及发送双方的交流信号。
作为优选的，所述无线通信模块为蓝牙或WIFI通信模块。
可以理解的是，在实施例中，可以不仅限于蓝牙或WIFI通信，还可以是其他的无线通信方式。
作为优选的，所述无线充电板上设置有电子信标，所述电子信标与机器人控制模块无线连接，用于感应无线充电板的位置。
可以理解的是，所述无线充电板配置有电子信标，该电子信标用于标记无线充电板的位置信息，特别的，当服务场景内具有多个无线充电板时，电子信标可以用于区分并发送其位置信息给机器人，并顺利找到对应的或者空空闲的无线充电板进行充电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.服务机器人无线充电管理系统，其特征在于，其包括智能电表、控制器、电路驱动装置和无线充电板；所述控制器与机器人通信连接，所述智能电表的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与电路驱动装置的输入端连接，所述电路驱动装置的输出端与无线充电板的输入端连接，所述无线充电板用于对机器人的感应电池进行无线充电；智能电表检测到电路异常时，通过控制器控制电路驱动装置切断无线充电板的通路。
2.根据权利要求1所述的服务机器人无线充电管理系统，其特征在于，所述感应电池连接有电量传感器，所述电量传感器连接有机器人控制模块，机器人控制模块与控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的服务机器人无线充电管理系统，其特征在于，所述机器人控制模块和控制器通过无线通信模块连接。
4.根据权利要求3所述的服务机器人无线充电管理系统，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙或WIFI通信模块。
5.根据权利要求2所述的服务机器人无线充电管理系统，其特征在于，所述无线充电板上设置有电子信标，所述电子信标与机器人控制模块无线连接，用于感应无线充电板的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122186600.XU CN215646381U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 服务机器人无线充电管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122186600.XU CN215646381U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 服务机器人无线充电管理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215646381U true CN215646381U (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79914498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122186600.XU Active CN215646381U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 服务机器人无线充电管理系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215646381U (zh) |
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2021
- 2021-09-10 CN CN202122186600.XU patent/CN215646381U/zh active Active
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