CN215643757U - 一种用于智能安防机器人的复合线缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于智能安防机器人的复合线缆，包括复合缆芯及包覆在复合缆芯外的外护层，所述复合缆芯包括信号线缆,控制线缆，射频线缆，数据线缆，动力线缆，是具备极强的耐腐蚀性，耐磨性，耐弯曲性，抗干扰性的智能安防机器人用复合线缆，针对不同的系统稳定性要求，采用不同型式的屏蔽材料与结构来实现，解决智能安防机器人用复合线缆的结构破坏性与电磁干扰性问题。
Description
技术领域
本发明涉及通信线缆技术领域，具体涉及一种用于智能安防机器人的复合线缆。
背景技术
智能安防机器人系统构成包括机器人、网络系统、机器人云平台、可拓展设备，以及充电坞，其中机器人本体近年来不断增加边缘计算能力，多采用CPU+GPU 的芯片模式;网络传输方面多为视频传输需求，使用包括WiFi、移动互联网(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多渠道传输。
传统的机器人仅完成复杂的机械动作，其控制单元，信号单元由特定的线缆来连接完成即可，智能安防机器人因其要满足复杂的机械动作外，还要满足其安防系统，网络系统，控制系统，数据处理系统的稳定工作要求，此工作要求对于机器人内部连接的线缆在功能上与性能上面提出了更高的要求，特别是功能上面要与5G网络系统进行匹配，在性能上面要满足耐弯曲性，耐磨性，耐腐蚀性，抗干扰性，满足上述功能与性能要求，需在复合线缆的结构设计与使用材料上面进行全新考量。
发明内容
本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种功能上面与智能安防机器人5G网络系统相匹配并满足耐弯曲性，耐磨性，耐腐蚀性，抗干扰性要求的用于智能安防机器人的复合线缆。
为了达到上述目的，本发明提供一种用于智能安防机器人的复合线缆，包括复合缆芯及包覆在复合缆芯外的外护层，所述复合缆芯包括信号线缆, 控制线缆，射频线缆，数据线缆，动力线缆；所述复合缆芯与外护层之间填充有填充层，所述外护层与填充层之间螺旋状绕包有外绕包层；所述信号线缆由内导体、绝缘层、内护层组成, 控制线缆由内导体、绝缘层、内绕包层、控制线缆屏蔽层、内护层构成，射频线缆由内导体，绝缘层，射频线缆屏蔽层，内护层构成，数据线缆由内导体、绝缘层、内绕包层、数据线缆屏蔽层、内护层，动力线缆由内导体、绝缘层、内护层组成。
进一步的，所述外护层采用热塑性聚氨酯弹性体材料。
进一步的，所述填充层为芳纶纱材料。
进一步的，所述外绕包层、内绕包层均采用半导电聚酯带材料。
进一步的，所述射频线缆屏蔽层为密度为97%以上的镀锡铜网。
进一步的，所述控制线缆内导体为4根，所述绝缘层料挤包于内导体表面形成两个控制线缆双绞线对，所述控制线缆内绕包层以螺旋状绕包于两个控制线缆双绞线对表面，形成控制线缆第一层屏蔽体，所述控制线缆屏蔽层螺旋状绕包于控制线缆第一层屏蔽体形成控制线缆第二层屏蔽体。
进一步的，所述数据线缆内导体为8根，所述绝缘层料挤包于内导体表面形成四个数据线缆双绞线对，所述数据线缆内绕包层以螺旋状绕包于四个数据线缆双绞线对表面，形成数据线缆第一层屏蔽体，所述数据线缆屏蔽层螺旋状绕包于控制线缆第一层屏蔽体形成数据线缆第二层屏蔽体。
进一步的，所述控制线缆屏蔽层为密度为85%以上的镀锡铜网。
进一步的，所述数据线缆屏蔽层为密度为70%以上的镀锡铜网。
进一步的，所述内护层采用热塑性聚氨酯弹性体材料, 所述绝缘层采用热塑性弹性聚烯烃材料。该材料具备良好的耐磨性与耐酸碱腐性作用，该绝缘层材料具备较低的介电常数，满足高频信号传输衰减小特点，为满足数据线缆的抗干扰性要求。
本发明的有益效果是提供一种具备极强的耐腐蚀性，耐磨性，耐弯曲性，抗干扰性的智能安防机器人用复合线缆，针对不同的系统稳定性要求，采用不同型式的屏蔽材料与结构来实现，解决智能安防机器人用复合线缆的结构破坏性与电磁干扰性问题。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本发明中整体截面图；
图中：1复合缆芯,2外护层,3信号线缆 4控制线缆，5射频线缆，6数据线缆，7动力线缆, 8填充层, 9外绕包层,10内导体、11绝缘层、12内护层 13内绕包层,41控制线缆屏蔽层,51射频线缆屏蔽层,61数据线缆屏蔽层,22控制线缆双绞线对 62数据线缆双绞线对。
具体实施方式
本发明提供一种实施例，对本发明所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆作进一步的说明。
如图1所示，一种用于智能安防机器人的复合线缆，包括复合缆芯1及包覆在复合缆芯1外的外护层2，所述复合缆芯1包括信号线缆3, 控制线缆4，射频线缆5，数据线缆6，动力线缆7；所述复合缆芯1与外护层2之间填充有填充层8，所述填充层8为芳纶纱材料，填充在信号线缆3, 控制线缆4，射频线缆5，数据线缆6，动力线缆7绞合缝隙中，该材料具备良好的断裂韧性与定伸长力，确保线缆具备耐弯曲性能要求。
所述外护层2采用热塑性聚氨酯弹性体材料。所述外护层2与填充层8之间螺旋状绕包有外绕包层9，能有效防止外界电磁波对内部信号的干扰，起到一定的抗干扰性要求；所述信号线缆3由内导体10、绝缘层11、内护层12组成, 控制线缆4由内导体10、绝缘层11、内绕包层13、控制线缆屏蔽层41、内护层12构成，射频线缆5由内导体10，绝缘层11，射频线缆屏蔽层51，内护层12构成，射频线缆5内导体10采用单支镀银铜，该材料传输衰减小，数据线缆6由内导体10、绝缘层11、内绕包层13、数据线缆屏蔽层61、内护层12，动力线缆7由内导体10、绝缘层11、内护层12组成，内导体10采用多股细铜丝与防弹丝绞合体构成，此结构满足导体具备良好的耐弯曲性能。绝缘层11使用一种导热材料挤包在导体表面形成线芯结构，该材料由以下份量的结构材料组成：乙烯- 醋酸乙烯共聚物 25~28 份，乙烯- 醋酸乙烯共聚物接枝马来酸酐共聚物 9~11 份，硅氧烷 7~9 份，1,3- 丁二烯95份，聚苯乙烯45~50 份，乙烯- 醋酸乙烯共聚物25~28 份，苯丙烯70~80 份，聚乙烯- 醋酸乙烯聚合物30~48份，乙烯共聚物5~10 份，6~8份多聚磷酸酯，2~6份沸石粉，2~5份聚铵酯，3~5份4- 甲基愈创木酚，6~9份乙酰丙酮硒，12~15份聚酰胺树脂，6~10份4- 氯-3- 羧丙基三甲基氯化铵，该材料配方生产的绝缘层11能够进行有效的热传导，其材料导热系数达到4.8w/m.k，体积电阻率保证1014Ω*cm，既保证线缆的绝缘效果，又能保证线缆的导热效果，从而确保线缆的正常运行，内护层12使用一种热塑性聚氨酯弹性体材料挤包在线芯绞合体表面形成信号线缆3，该材料具备良好的耐磨性与耐酸碱腐性作用。
所述外绕包层9、内绕包层13均采用半导电聚酯带材料。
所述射频线缆屏蔽层51为密度为97%以上的镀锡铜网。
所述控制线缆4内导体10为4根，所述绝缘层11料挤包于内导体10表面形成两个控制线缆4双绞线对，所述内绕包层13以螺旋状绕包于两个控制线缆双绞线对22表面，形成控制线缆4第一层屏蔽体，所述控制线缆屏蔽层41螺旋状绕包于控制线缆4第一层屏蔽体形成控制线缆4第二层屏蔽体。
所述数据线缆6内导体10为8根，所述绝缘层11料挤包于内导体10表面形成四个数据线缆双绞线对62，所述内绕包层13以螺旋状绕包于四个数据线缆双绞线对62表面，形成数据线缆6第一层屏蔽体，所述数据线缆屏蔽层62螺旋状绕包于控制线缆4第一层屏蔽体形成数据线缆6第二层屏蔽体。
所述控制线缆4屏蔽层为密度为85%以上的镀锡铜网。
所述数据线缆6屏蔽层为密度为70%以上的镀锡铜网。
所述内护层12采用热塑性聚氨酯弹性体材料，该材料具备良好的耐磨性与耐酸碱腐性作用所述绝缘层11采用热塑性弹性聚烯烃材料, 该材料具备良好的耐弯拆性与耐油性。
由于上述结构具备良好的机械性能，化学性能，电气性能，确保线缆结构性能可靠，因此本新型线缆产品可以连接使用于机械装配，焊接，喷涂，热处理，高低温作业等机器人的控制系统中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：包括复合缆芯及包覆在复合缆芯外的外护层，所述复合缆芯包括信号线缆, 控制线缆，射频线缆，数据线缆，动力线缆；所述复合缆芯与外护层之间填充有填充层，所述外护层与填充层之间螺旋状绕包有外绕包层；所述信号线缆由内导体、绝缘层、内护层组成, 控制线缆由内导体、绝缘层、内绕包层、控制线缆屏蔽层、内护层构成，射频线缆由内导体，绝缘层，射频线缆屏蔽层，内护层构成，数据线缆由内导体、绝缘层、内绕包层、数据线缆屏蔽层、内护层，动力线缆由内导体、绝缘层、内护层组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述外护层采用热塑性聚氨酯弹性体材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述填充层为芳纶纱材料。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述外绕包层、内绕包层均采用半导电聚酯带材料。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述控制线缆内导体为4根，所述绝缘层料挤包于内导体表面形成两个控制线缆双绞线对，所述内绕包层以螺旋状绕包于两个控制线缆双绞线对表面，形成控制线缆第一层屏蔽体，所述控制线缆屏蔽层螺旋状绕包于控制线缆第一层屏蔽体形成控制线缆第二层屏蔽体。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述数据线缆内导体为8根，所述绝缘层料挤包于内导体表面形成四个数据线缆双绞线对，所述内绕包层以螺旋状绕包于四个数据线缆双绞线对表面，形成数据线缆第一层屏蔽体，所述数据线缆屏蔽层螺旋状绕包于控制线缆第一层屏蔽体形成数据线缆第二层屏蔽体。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述射频线缆屏蔽层为密度为97%以上的镀锡铜网。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述控制线缆屏蔽层为密度为85%以上的镀锡铜网。
9.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述数据线缆屏蔽层为密度为70%以上的镀锡铜网。
10.根据权利要求1所述的一种用于智能安防机器人的复合线缆，其特征在于：所述内护层采用热塑性聚氨酯弹性体材料, 所述绝缘层采用热塑性弹性聚烯烃材料。
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