CN215642379U - 一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统 - Google Patents
一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，包括采集单元，故障观测诊断单元，主控单元，容错控制单元和智能终端。采集单元用于实时采集轨道螺栓作业机工作时液压系统的工作状态因子数据；故障观测诊断单元用于处理数据，观测、诊断轨道螺栓作业机液压系统是否发生故障；主控单元用于在无故障状态下控制液压系统正常工作；容错控制单元用于在发生故障时，对原控制律进行重组构建，容错控制液压系统工作；智能终端用于实时显示故障容错控制系统工作状况。本实用新型可在轨道螺栓作业机液压系统故障时及时进行容错控制，使故障液压系统工作性能维持在可接受范围内，保障轨道螺栓维护的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道螺栓作业机智能控制领域，具体为一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统。
背景技术
我国的铁路建设和运营正在进入一个快速发展的阶段，列车车辆运营过程对铁路线路的要求在不断的提高，轨道螺栓作业机可以实现对铁路轨道螺栓的维护，解决之前人工作业维护存在的作业人员的劳动强度大、轨道螺栓维护作业效率低的问题。然而，由于轨道螺栓作业机工作环境复杂恶劣，工作量大，元器件更容易老化、疲劳损坏，影响对轨道螺栓的养护，工程实际表明，液压系统是轨道螺栓作业机最容易发生故障的部件，因此，设计一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统是十分有必要的，该系统可以提升轨道螺栓的维护质量，进而保证列车车辆的安全运行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，用以解决轨道螺栓作业机工作时液压系统故障，无法马上发现，无法立即维修，无法准确执行完好无故障情况下设计的控制器发送来的控制指令，导致轨道螺栓维护质量下降，达不到预期的轨道螺栓维护效果，从而影响轨道质量，影响列车车辆的安全运行，该系统可以在轨道螺栓作业机液压系统发生故障时及时进行容错控制，使故障液压系统性能维持在可接受范围内或保持故障液压系统性能与完好无故障液压系统性能相一致。
为实现上述目的，本实用新型具体技术方案如下。
一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，包括：采集单元（1），故障观测诊断单元（2），主控单元（3），容错控制单元（4）和智能终端（5）；所述的采集单元（1）与所述的故障观测诊断单元（2）相连接；所述的故障观测诊断单元（2）分别与所述的主控单元（3），容错控制单元（4）相连接。
作为优选方式，所述的采集单元（1）用于实时采集轨道螺栓作业机工作时液压系统的工作状态因子数据；所述工作状态因子包括液压泵工作压力，转速，排量，工作流量，温度，噪声。
作为优选方式，所述的故障观测诊断单元（2）用于处理采集单元（1）采集的工作状态因子数据，并依据预置算法观测、诊断轨道螺栓作业机液压系统是否发生故障。
作为优选方式，所述的主控单元（3）用于在无故障状态下发送控制指令，控制液压系统正常工作。
作为优选方式，所述的容错控制单元（4）用于轨道螺栓作业机在发生故障时，重组构建控制律，发送容错控制指令，容错控制液压系统。
作为优选方式，所述的智能终端（5）用于实时显示一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统工作状况；所述智能终端（5）包括手机，平板，电脑，检修监控设备。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本实用新型一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统工作结构图。
图中标号名称：采集单元（1），故障观测诊断单元（2），主控单元（3），容错控制单元（4），智能终端（5）。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，包括：采集单元（1），故障观测诊断单元（2），主控单元（3），容错控制单元（4）和智能终端（5）；所述的采集单元（1）与所述的故障观测诊断单元（2）相连接；所述的故障观测诊断单元（2）分别与所述的主控单元（3），容错控制单元（4）相连接。
所述的采集单元（1）用于实时采集轨道螺栓作业机工作时液压系统的工作状态因子数据；所述工作状态因子包括液压泵工作压力，转速，排量，工作流量，温度，噪声。
所述的故障观测诊断单元（2）用于处理采集单元（1）采集的工作状态因子数据，并依据预置算法观测、诊断轨道螺栓作业机液压系统是否发生故障。
所述的主控单元（3）用于在无故障状态下发送控制指令，控制液压系统正常工作。
所述的容错控制单元（4）用于轨道螺栓作业机在发生故障时，重组构建控制律，发送容错控制指令，容错控制液压系统。
所述的智能终端（5）用于实时显示一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统工作状况；所述智能终端（5）包括手机，平板，电脑，检修监控设备。
Claims (6)
1.一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，包括：采集单元（1），故障观测诊断单元（2），主控单元（3），容错控制单元（4）和智能终端（5）；所述的采集单元（1）与所述的故障观测诊断单元（2）相连接；所述的故障观测诊断单元（2）分别与所述的主控单元（3），容错控制单元（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，所述的采集单元（1）用于实时采集轨道螺栓作业机工作时液压系统的工作状态因子数据；所述工作状态因子包括液压泵工作压力，转速，排量，工作流量，温度，噪声。
3.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，所述的故障观测诊断单元（2）用于处理采集单元（1）采集的工作状态因子数据，并依据预置算法观测、诊断轨道螺栓作业机液压系统是否发生故障。
4.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，所述的主控单元（3）用于在无故障状态下发送控制指令，控制液压系统正常工作。
5.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，所述的容错控制单元（4）用于轨道螺栓作业机在发生故障时，重组构建控制律，发送容错控制指令，容错控制液压系统。
6.根据权利要求1所述的一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统，其特征在于，所述的智能终端（5）用于实时显示一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统工作状况；所述智能终端（5）包括手机，平板，电脑，检修监控设备。
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| CN202120904753.0U CN215642379U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统 |
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Publications (1)
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ID=79937041
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| CN202120904753.0U Active CN215642379U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种轨道螺栓作业机液压系统故障容错控制系统 |
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2021
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