CN215639271U - 转接座、测量工装及测量设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转接座。转接座用于与空气吸盘可拆装地连接，转接座包括相背的第一面及第二面，转接座还形成有第一气孔、多个第二气孔及通气道；第一气孔贯穿第一面，第一气孔用于与负压源连接；多个第二气孔贯穿第二面，第二气孔用于与空气吸盘可拆装地连接；通气道形成在第一面与第二面之间，通气道连通第一气孔与多个第二气孔。本申请还公开了一种测量工装及测量设备。多个第二气孔均可用于与空气吸盘可拆装地连接，多个第二气孔可以适应更多种类的空气吸盘，在更换被测量的工件时，只需要更换用于固定工件的空气吸盘即可，而不需要更换转接座，使得更换操作较简便。

Description

转接座、测量工装及测量设备

技术领域

本申请涉及工业测量技术领域，更具体而言，涉及一种转接座、测量工装及测量设备。

背景技术

测量机台通常需要测量不同的工件，由于不同的工件存在材质、尺寸、外形的差异，使得不同的工件需要用不同的空气吸盘进行固定，以保证不同的工件都能被固定并进行测量，另外，不同的空气吸盘又需要与特定的转接件连接，导致在更换被测量的工件时，需要同时更换空气吸盘与转接件，操作复杂。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种转接座、测量工装及测量设备。

本申请实施方式的转接座用于与空气吸盘可拆装地连接，所述转接座包括相背的第一面及第二面，所述转接座还形成有第一气孔、多个第二气孔及通气道；所述第一气孔贯穿所述第一面，所述第一气孔用于与负压源连接；多个所述第二气孔贯穿所述第二面，所述第二气孔用于与所述空气吸盘可拆装地连接；所述通气道形成在所述第一面与所述第二面之间，所述通气道连通所述第一气孔与多个所述第二气孔。

在某些实施方式中，所述通气道在所述转接座内沿直线方向延伸；及/或多个所述第二气孔关于所述转接座的中心对称布置。

在某些实施方式中，所述转接座还形成有贯穿所述第一面与所述第二面的第一固定孔，所述第一固定孔用于固定所述转接座至外部设备。

在某些实施方式中，所述转接座还形成有贯穿所述第二面的第二固定孔，所述第二固定孔用于固定所述空气吸盘至所述转接座。

在某些实施方式中，所述转接座包括连接所述第一面与所述第二面的外侧面，所述转接座形成有连接孔及调节孔；所述连接孔贯穿所述第二面，所述连接孔用于安装辅助固定件；所述调节孔贯穿所述外侧面，所述调节孔与所述连接孔连通，所述调节孔用于允许调节件伸入并调节所述辅助固定件的安装高度。

在某些实施方式中，所述转接座还包括气塞；所述气塞用于密封所述通气道在所述转接座的外表面上的开口；及/或所述气塞用于密封未与所述空气吸盘连接的所述第二气孔。

本申请实施方式的测量工装包括本申请任一实施方式所述的转接座及吸盘组件，所述吸盘组件包括多个空气吸盘，多个所述空气吸盘用于至少择一与至少部分所述第二气孔连通，所述空气吸盘用于固定待测量的工件。

本申请实施方式的测量设备包括本申请任一实施方式所述的测量工装及运动电机，所述运动电机与所述转接座连接，所述运动电机用于带动所述转接座、与所述转接座连接的所述空气吸盘、及所述工件运动。

在某些实施方式中，所述运动电机包括本体及轴套，所述轴套的一端连接所述本体，所述轴套的另一端连接所述转接座，所述轴套开设有通孔，所述通孔用于供气路穿过以连接所述第一气孔与所述负压源。

在某些实施方式中，所述测量设备还包括背光装置，所述背光装置形成有避让孔，所述轴套穿过所述避让孔，所述测量工装与所述本体分别位于所述背光装置的两侧。

本申请实施方式的转接座、测量工装及测量设备中，第一气孔与负压源连接，多个第二气孔均通过通气道与第一气孔连接，使得多个第二气孔均与负压源连接，多个第二气孔均可用于与空气吸盘可拆装地连接，多个第二气孔可以适应更多种类的空气吸盘，在更换被测量的工件时，只需要更换用于固定工件的空气吸盘即可，而不需要更换转接座，使得更换操作较简便。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请某些实施方式的测量设备的结构示意图；

图2为本申请某些实施方式的测量设备的立体装配示意图；

图3为本申请某些实施方式的测量设备的立体分解示意图；

图4为本申请某些实施方式的测量设备的立体分解示意图；

图5为本申请某些实施方式的测量工装的立体装配示意图；

图6为本申请某些实施方式的测量工装的立体分解示意图；

图7为本申请某些实施方式的测量工装的立体装配示意图；

图8为本申请某些实施方式的测量工装的立体分解示意图；

图9为本申请某些实施方式的测量工装的立体分解示意图；

图10为本申请某些实施方式的转接座的立体结构示意图；

图11为本申请某些实施方式的转接座的截面示意图。

主要元件符号说明：

测量设备1000、工件2000、测量工装100、运动电机200、本体201、轴套202、通孔203、背光装置300、避让孔301、光学测量装置400、基台500、转接座10、第一面11、第二面12、第一气孔13、第二气孔14、通气道15、第一固定孔16、第二固定孔17、外侧面18、连接孔19、调节孔101、吸盘组件20、空气吸盘21、空气吸盘22、连接耳221、通气孔222、辅助固定件30。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，图1为本申请某些实施方式的测量设备1000的结构示意图，本申请实施方式的测量设备1000包括测量工装100及运动电机200。测量设备1000可用于测量工件2000。

具体地，工件2000可以是任意需要测量的元器件，例如工件2000可以是手机壳、手机盖板、手表壳、手表盖板、VR眼镜、晶圆、显示面板、薄膜、芯片、玻璃等任意元器件，在此不作限制。测量设备1000可以用于测量工件2000的尺寸、平行度、平面度、圆度、角度、平整度、厚度等参数，测量设备1000还可以用于依据测量的参数，与标准工件2000的参数进行比对，以检测工件2000是否符合质量要求。

测量工装100可用于安装和固定工件2000，例如将工件2000可拆卸地固定在测量工装100上，以便于用户更换需要测量的工件2000。具体地，测量工装100可以通过负压吸附的方式固定工件2000，或者可以通过静电吸附的方式固定工件2000，或者可以通过夹具夹取的方式固定工件2000，在此不作限制。

请参阅图2至图4，其中，图2是本申请某些实施方式的测量设备1000的立体装配示意图，图3及图4是本申请某些实施方式的测量设备1000的立体分解示意图，运动电机200与测量工装100连接，运动电机200可用于带动工件2000运动，例如可以带动工件2000转动及/或移动，以使工件2000的姿态更多变，便于检测工件2000的不同部位、及不同角度。

在本申请附图所示的例子中，运动电机200包括本体201及轴套202，轴套202的一端连接本体201，轴套202的另一端与测量工装100连接。运动电机200的本体201可带动轴套202转动，轴套202带动测量工装100、以及固定在测量工装100上的工件2000转动。更具体地，轴套202上还可以开设有通孔203，通孔203用于供气路穿过，以使得气路连通测量工装100与负压源。轴套202中开设通孔203，一来气路不会外露在运动电机200外，轴套202可以为气路提供保护，二来在轴套202转动时，气路可以同步自转，而不会缠绕在运动电机200外。

另外，如图1至图4所示的，在某些实施方式中，测量设备1000还可以包括背光装置300，背光装置300形成有避让孔301，轴套202穿过避让孔301，测量工装100与本体201分别位于背光装置300的两侧。如此，运动电机200的主体可以设置在背光装置300的一侧，工件2000可以被固定在背光装置300的另一侧，背光装置300发出的光不会被运动电机200遮挡，同时背光装置300也不会影响运动电机200的正常运转，便于对工件2000进行全方位且精确的测量。具体地，在一个例子中，避让孔301可以形成在背光装置300的中间部位，使得避让孔301周边均有较大的范围能够被背光覆盖到。在另一个例子中，避让孔301也可以形成在背光装置300的非中间部位，使得避让孔301的周边的某些位置能够被背光覆盖到的范围较大，满足在某些位置尺寸较大的工件2000的测量需求。具体地，背光装置300内可以设置LED灯、卤素灯、氙灯等发光元件，发光元件发出的光穿过背光装置300的出光面后向外投射。

请再参阅图1，测量设备1000的具体组成并不限于上述列举的元件或组件，还可以包括其他的组件，例如，在图1所示的例子中，测量设备1000还包括基台500及光学测量装置400。

测量工装100、运动电机200、光学测量装置400等都可以安装在基台500上，另外，测量设备1000的电气结构等也可以安装在基台500上。基台500可以是由大理石等制成的平台，以减少测量设备1000的振动对测量结果的影响。

光学测量装置400可用于测量固定在测量工装100上的工件2000。具体地，光学测量装置400可以包括二维相机，二维相机例如可以是彩色相机、黑白相机或者红外相机等。二维相机可以用于拍摄工件2000的二维图像，以对工件2000的二维尺寸进行测量，或者确定工件2000的二维位置。

在一些例子中，光学测量装置400还包括三维相机，三维相机例如可以是利用光谱共聚集原理测量距离的三维相机、利用结构光原理测量形貌的三维相机、利用飞行时间原理测量距离的三维相机等，在此不作限制。通过二维相机与三维相机配合，可以更准确地定位工件2000的位置，测量工件2000的更多参数。

另外，在安装工件2000时，可以将工件2000安装在背光装置300与光学测量装置400之间，当背光装置300产生光线并照射至工件2000上时，部分光线被工件2000遮挡，部分光线从工件2000的周围通过并由光学测量装置400接收，以使得光学测量装置400(例如二维相机)可以较清楚地拍摄到工件2000的轮廓信息。

下面将重点介绍本申请实施方式的测量工装100：

请参阅图5至图9，其中，图5及图7为本申请某些实施方式的测量工装100的立体装配示意图，图6、图8及图9为本申请某些实施方式的测量工装100的立体分解示意图。测量工装100包括转接座10及吸盘组件20。

转接座10用于与运动电机200连接，具体地，转接座10与运动电机200的轴套202连接，以使得运动电机200可以通过轴套202带动转接座10、与转接座10连接的空气吸盘、及工件2000运动。

吸盘组件20包括多个空气吸盘21、22，多个空气吸盘21、22用于至少择一地连接在转接座10上，空气吸盘21、22用于固定待测量的工件2000。吸盘组件20中，不同的空气吸盘21、22可以用来固定不同的工件2000，在实际使用时，针对工件2000的材质、尺寸、面型等差异，可以选用吸盘组件20中的一个或者多个空气吸盘21、22对工件2000进行固定，而其余没有选用的空气吸盘21、22，可以不需要安装在转接座10上，在更换工件2000后，可以再更换合适的空气吸盘21、22以与转接座10连接。

需要说明的是，吸盘组件20中包括的空气吸盘21、22的种类可以依据测量设备1000需要测量的工件2000的种类来进行选择，而不仅仅限于本说明书中的举例。在如图5及图6所示的例子中，吸盘组件20包括空气吸盘21，空气吸盘21在使用时，可以单个使用，以固定较小的工件2000，例如手表盖板等，空气吸盘21也可以成对使用，以固定相对较大的工件2000，例如手机盖板等。另外，空气吸盘21还可以发生一定的形变，以使得空气吸盘21可以固定外表面为曲面结构的工件2000，例如VR眼镜等。在如图7及图8所示的例子中，吸盘组件20包括空气吸盘22，空气吸盘22的吸附面较平整，吸附面上的开孔的尺寸较小，可用于吸附厚度尺寸较小的工件2000，例如薄膜等工件2000，不易造成工件2000的变形。

下面将重点介绍本申请实施方式的转接座10：

请参阅图10及图11，其中，图10为本申请某些实施方式的转接座10的立体结构示意图，图11为本申请某些实施方式的转接座10的截面示意图，转接座10用于与空气吸盘21、22可拆卸地连接。转接座10包括第一面11及第二面12，第一面11与第二面12相背。转接座10还形成有第一气孔13、多个第二气孔14、以及通气道15。第一气孔13贯穿第一面11，第一气孔13用于与负压源连接。多个第二气孔14贯穿第二面12，第二气孔14用于与空气吸盘21、22可拆卸地连接。通气道15形成在第一面11与第二面12之间，通气道15连通第一气孔13与多个第二气孔14。

第一气孔13与负压源连接，多个第二气孔14均通过通气道15与第一气孔13连接，使得多个第二气孔14均与负压源连接，多个第二气孔14均可用于与空气吸盘21、22可拆装地连接，多个第二气孔14可以适应更多种类的空气吸盘21、22，在更换被测量的工件2000时，只需要更换用于固定工件2000的空气吸盘21、22即可，而不需要更换转接座10，使得更换操作较简便。

具体地，转接座10整体可以呈较扁平的长方体状，第一面11与第二面12可以分别为转接座10的底面和顶面，以使得空气吸盘连接在转接座10上后，整个测量工装100较稳定，不容易发生偏摆。

请参阅图9及图11是，第一气孔13开设在第一面11。第一气孔13可以贯穿第一面11，且第一气孔13未贯穿第二面12，即，第一气孔13一端的开口在第一面11，另一端的开口在转接座10内部。第一气孔13与负压源连通，具体地，气路可以穿过轴套202中的通孔203以连通第一气孔13与负压源，当负压源抽气时，使得转接座10及空气吸盘21、22产生负压，以使工件2000吸附在空气吸盘21、22上；当负压源通过第一气孔13向转接座10中充气时，空气吸盘21、22停止吸附工件2000，以使工件2000可以被取下。

第一气孔13可以开设在第一面11的中间位置，以使得第一气孔13便于与轴套202的通孔203连通。第一气孔13的数量可以是一个，该一个第一气孔13可以与所有的第二气孔14均连通。第一气孔13的数量也可以是多个，多个第一气孔13中，一部分第一气孔13可以与一部分第二气孔14连通，另一部分第二气孔14可以与另一部分第二气孔14连通，在此不作限制。

请参阅图10及图11，多个第二气孔14贯穿第二面12，具体地，第二气孔14一端的开口在第二面12，另一端的开口在转接座10内部。对多个第二气孔14的数量不进行限制，例如可以是两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个等。多个第二气孔14中，可以有大小相同的第二气孔14，也可以全部第二气孔14的大小都不相同。多个第二气孔14中，可以有深度相同的第二气孔14，也可以全部第二气孔14的深度都不相同。

多个第二气孔14的分布可以依据实际需求进行设置。在一个例子中，多个第二气孔14关于转接座10的中心对称布置，如此，便于在对称的两边设置同样的空气吸盘21、22，以利用多个空气吸盘21、22共同固定工件2000，如图5及图6所示的例子。

第二气孔14用于与空气吸盘21、22可拆卸地连接。具体地，一个空气吸盘21、22可以与一个第二气孔14连通，或者一个空气吸盘21、22也可以同时与多个第二气孔14连通，在此不作限制。在一些例子中，第二气孔14的侧壁还可以形成有内螺纹等结构，以便于第二气孔14与空气吸盘21、22进行连接。

请再参阅图10及图11，通气道15形成在第一面11与第二面12之间，通气道15连通第一气孔13与多个第二气孔14。通过通气道15，负压源中的气压变化可以通过第一气孔13、通气道15、第二气孔14以传递到空气吸盘21、22中，同时，负压源可以一次性改变所有的第二气孔14中的气压，不需要设置多个负压源对不同的第二气孔14的气压进行控制。

通气道15的延伸形状可以是任意形状，只需要将第一气孔13与第二气孔14连通即可。在一个例子中，通气道15在转接座10内沿直线方向延伸，如此，容易在转接座10内制造通气道15，例如可以直接通过车床、钻床等制造通气道15，或者通过设置直线型的模芯制造通气道15，使得转接座10制造简单，节约成本。

请参阅图10，在某些实施方式中，转接座10还形成有贯穿第一面11与第二面12的第一固定孔16，第一固定孔16用于固定转接座10与外部设备。通过紧固件(例如螺钉)可以将转接座10固定在外部设备上，而不需要再额外地设置固定转接座10的机构。请结合图4，在本申请的测量设备1000的例子中，外部设备为轴套202，通过第一固定孔16可以将转接座10固定在轴套202上，以使得运动电机200可以带动测量工装100及工件2000运动。

请参阅图7及图8，在某些实施方式中，转接座10还形成有贯穿第二面12的第二固定孔17，第二固定孔17用于固定空气吸盘21、22至转接座10。对于某些种类的空气吸盘21、22，通过预先开设好的第二固定孔17，可以将空气吸盘21、22固定连接在转接座10上，第二气孔14与空气吸盘21、22中的气路气密地连通。在如图7及图8所示的例子中，空气吸盘22包括连接耳221，连接耳221与第二固定孔17对准时，刚好某些第二气孔14与空气吸盘22的通气孔222连通，以实现空气吸盘22与转接座10的固定连接。

请参阅图5及图6，在某些实施方式中，转接座10包括外侧面18，外侧面18连接第一面11与第二面12。转接座10形成有连接孔19及调节孔101。其中，连接孔19贯穿第二面12，连接孔19用于安装辅助固定件30。调节孔101贯穿外侧面18，调节孔101与连接孔19连通，调节孔101用于允许调节件伸入并调节辅助固定件30的安装高度。

辅助固定件30可以用于在固定工件2000时起辅助固定的作用，例如为工件2000定位、托起工件2000等作用，在一个例子中上，辅助固定件30可以是风琴吸盘等器件。辅助固定件30的一部分可以伸入至连接孔19内，另一部分位于连接孔19外以与工件2000接触。辅助固定件30伸入连接孔19内的深度则决定了辅助固定件30的安装高度，在使用时，可以先松开调节件(例如螺钉)，将辅助固定件30调整至合适的高度，再通过旋紧调节件，以使辅助固定件30保持在希望的高度，更换不同的工件2000时，可以再次松开调节件，以再次调整至希望的高度。因此，通过设置连接孔19与调节孔101，可以使得辅助固定件30可以被调节至合适的高度，以便于对工件2000进行固定。

请参阅图10，在某些实施方式中，转接座10还包括气塞(图未示)，气塞用于密封通气道15在转接座10的外表面上的开口；及/或气塞用于密封未与空气吸盘连接的第二气孔14。

通过气塞可以将当前未使用到的第二气孔14，以及通气道15在转接座10的外表面的开口塞住，以防止转接座10内的气道与大气直接连通，以使空气吸盘21、22的吸附力容易控制。具体地，气塞可以由橡胶等材料制成，以保证较佳的气密性。

综上，第一气孔13与负压源连接，多个第二气孔14均通过通气道15与第一气孔13连接，使得多个第二气孔14均与负压源连接，多个第二气孔14均可用于与空气吸盘可拆装地连接，多个第二气孔14可以适应更多种类的空气吸盘，在更换被测量的工件2000时，只需要更换用于固定工件2000的空气吸盘即可，而不需要更换转接座10，使得更换操作较简便。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转接座，其特征在于，所述转接座用于与空气吸盘可拆装地连接，所述转接座包括相背的第一面及第二面，所述转接座还形成有：

第一气孔，所述第一气孔贯穿所述第一面，所述第一气孔用于与负压源连接；

多个第二气孔，多个所述第二气孔贯穿所述第二面，所述第二气孔用于与所述空气吸盘可拆装地连接；及

通气道，所述通气道形成在所述第一面与所述第二面之间，所述通气道连通所述第一气孔与多个所述第二气孔。

2.根据权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述通气道在所述转接座内沿直线方向延伸；及/或

多个所述第二气孔关于所述转接座的中心对称布置。

3.根据权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述转接座还形成有贯穿所述第一面与所述第二面的第一固定孔，所述第一固定孔用于固定所述转接座至外部设备。

4.根据权利要求1所述的转接座，其特征在于，所述转接座还形成有贯穿所述第二面的第二固定孔，所述第二固定孔用于固定所述空气吸盘至所述转接座。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的转接座，其特征在于，所述转接座包括连接所述第一面与所述第二面的外侧面，所述转接座形成有：

贯穿所述第二面的连接孔，所述连接孔用于安装辅助固定件；及

贯穿所述外侧面的调节孔，所述调节孔与所述连接孔连通，所述调节孔用于允许调节件伸入并调节所述辅助固定件的安装高度。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的转接座，其特征在于，所述转接座还包括气塞；

所述气塞用于密封所述通气道在所述转接座的外表面上的开口；及/或

所述气塞用于密封未与所述空气吸盘连接的所述第二气孔。

7.一种测量工装，其特征在于，所述测量工装包括：

权利要求1至6任意一项所述的转接座；及

吸盘组件，所述吸盘组件包括多个空气吸盘，多个所述空气吸盘用于至少择一与至少部分所述第二气孔连通，所述空气吸盘用于固定待测量的工件。

8.一种测量设备，其特征在于，所述测量设备包括：

权利要求7所述的测量工装；及

运动电机，所述运动电机与所述转接座连接，所述运动电机用于带动所述转接座、与所述转接座连接的所述空气吸盘、及所述工件运动。

9.根据权利要求8所述的测量设备，其特征在于，所述运动电机包括本体及轴套，所述轴套的一端连接所述本体，所述轴套的另一端连接所述转接座，所述轴套开设有通孔，所述通孔用于供气路穿过以连接所述第一气孔与所述负压源。

10.根据权利要求9所述的测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括背光装置，所述背光装置形成有避让孔，所述轴套穿过所述避让孔，所述测量工装与所述本体分别位于所述背光装置的两侧。

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