CN215639269U - 一种井下凿岩台车打眼辅助装置 - Google Patents

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寇鹏飞
寇永渊
邹龙
常伟
史力平
王鑫
伍晨
马苏龙
练昱君
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Abstract

本实用新型涉及一种井下凿岩台车打眼辅助装置,该装置包括激光套筒、镜头、调焦单元和光栅片;激光套筒包括壳体、供电单元和激光二极管,激光二极管与供电单元电连接,镜头与激光套筒的一端连接并设置在靠近激光二极管的一侧,镜头上设有镜头小口,调焦单元与激光二极管连接,调焦单元调节激光二极管沿激光套筒的轴线运动,光栅片安装在镜头小口处,光栅片上刻有炮孔参数布置图。本实用新型的有益效果为:通过激光二极管发出高强度、高方向性的光源将光栅片上的炮孔参数布置图以一定比例投影在掌子面;且该装置安装简单,方便携带,便于操作,能够很好的解决断面成型差、工程质量低、大块率高的问题,同时也提高了工作效率。

Description

一种井下凿岩台车打眼辅助装置
技术领域
本实用新型属于凿岩台车领域,具体涉及一种井下凿岩台车打眼辅助装置。
背景技术
合理的利用炮孔参数对提高工程质量及劳动效率有显著的效果,面对经验不足的台车司机,对于炮孔布置完全凭借自己感觉的进行操作。采场凿岩过程中若炮孔参数布置不合理,工人施工凭借经验进行施工会导致工程质量一般,产生的大块率较高、容易导致掌子面底板不平、拱顶落矿不彻底等问题。
实用新型内容
针对上述问题中存在的不足之处,本实用新型提供一种安装简单、携带、操作便利,同时能够提高打眼质量和工作效率的井下凿岩台车打眼辅助装置。
为实现上述目的,本实用新型提供一种井下凿岩台车打眼辅助装置,包括:
激光套筒,其包括壳体、供电单元和激光二极管,所述激光二极管与所述供电单元电连接,所述激光二极管和所述供电单元均设置在所述壳体的内部;
镜头,其与所述激光套筒的一端连接并设置在靠近所述激光二极管的一侧,所述镜头上设有镜头小口,所述镜头小口和所述激光二极管位于所述激光套筒的轴线上;
调焦单元,其与所述激光二极管连接,所述调焦单元调节所述激光二极管沿所述激光套筒的轴线运动;
光栅片,其安装在所述镜头小口处,所述光栅片上刻有炮孔参数布置图。
作为本实用新型进一步改进,所述调焦单元包括:
激光二极管底座,所述激光二极管底座的一端设有滑轮,所述激光二极管底座的另一端设有固定齿槽,所述激光二极管固定在所述激光二极管底座上靠近所述镜头的一侧;
滑轨,所述滑轨通过连接支架固定在所述壳体的内壁上,所述滑轮与所述滑轨滑动连接;
齿轮,所述齿轮可转动的固定在所述壳体上,所述齿轮与所述固定齿槽啮合连接。
作为本实用新型进一步改进,所述供电单元包括:
锂电池,所述锂电池安装在所述壳体内部的电池安装槽内,所述锂电池的正负极和所述激光二极管的二极管的正负极分别通过导线连接;
电源控制器,所述电源控制器设置在所述壳体的外壁上,所述电源控制器控制所述激光二极管发光和熄灭。
作为本实用新型进一步改进,所述镜头为中空的锥形台,所述锥形台的半径较大的一端与所述壳体连接,所述锥形台的半径较小一端的设有镜头小口。
作为本实用新型进一步改进,所述激光二极管的激光波长λ=650~660nm。
作为本实用新型进一步改进,所述镜头和所述激光套筒可拆卸连接。
作为本实用新型进一步改进,镜头小口为圆形,所述镜头小口的半径为3mm。
作为本实用新型进一步改进,所述光栅片可拆卸的安装在所述镜头小口处。
作为本实用新型进一步改进,所述壳体为由金属材质制成的圆柱筒。
作为本实用新型进一步改进,所述连接支架和所述壳体通过螺丝连接。
作为本实用新型进一步改进,所述激光二极管底座采用聚乙烯材料,所述激光二极管底座、所述滑轮和所述固定齿槽为一体成型结构。
本实用新型的有益效果为:通过激光二极管发出高强度、高方向性的光源打在光栅片上,光栅片上有缩小一定比例的炮孔参数布置图,并通过调焦单元将光栅片上的炮孔位置以及炮孔间距以一定比例投影在掌子面;且该装置安装简单,方便携带,便于操作,能够很好的解决断面成型差、工程质量低、大块率高的问题,同时也提高了工人打眼技能和工作效率,并且节约成本。
附图说明
图1为本实用新型一种井下凿岩台车打眼辅助装置的结构示意图;
图2为本实用新型一种井下凿岩台车打眼辅助装置的光栅片激光雕刻炮孔参数布置图示意图。
图中:1、锂电池;2、导线;3、壳体;4、电源控制器;5、齿轮;6、齿轮固定轴;7、固定齿槽;8、滑轨;9、滑轮;10、连接支架;11、激光二极管;12、镜头;13、光栅片;14、激光二极管底座。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型实施例所述的一种井下凿岩台车打眼辅助装置,该装置包括激光套筒、镜头12、调焦单元和光栅片13;其中,激光套筒包括壳体3、供电单元和激光二极管11,激光二极管11与供电单元电连接,激光二极管11和供电单元均设置在壳体3的内部;镜头12与激光套筒的一端连接并设置在靠近激光二极管11的一侧,镜头12上设有镜头小口,镜头小口和激光二极管11位于激光套筒的轴线上;调焦单元与激光二极管11连接,调焦单元调节激光二极管11沿激光套筒的轴线运动;光栅片13安装在镜头小口处,光栅片13上刻有炮孔参数布置图。本实施例的装置原理主要采用光学的投影原理,其中主要利用激光二极管其产生的光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性的特点,利用光栅片衍射原理可以将对应图形衍射投影放大一定的比例。
本实施例的装置通过供电单元传送电能给激光二极管11发出高强度、高方向性光源打在光栅片13上,光栅片13上有缩小一定比例的炮孔参数布置图,炮孔参数布置图例如可以通过激光刻制的方式印刻在光栅片13上,并通过调焦单元可以调节激光二极管11与光栅片13上之间的距离,以使距离掌子面不同位置可以通过调焦单元将光栅片13上的炮孔位置以及炮孔间距以一定比例投影在掌子面上,能够很好的解决断面成型差、工程质量低和大块率高的问题,同时可以提交施工效率。
一种可选的实施方式,所述调焦单元包括:激光二极管底座14、滑轨8和齿轮5;激光二极管底座14的一端设有滑轮9,激光二极管底座14的另一端设有固定齿槽7,激光二极管11固定在激光二极管底座14上并位于靠近镜头12的一侧;滑轨8通过连接支架10固定在壳体3的内壁上,滑轮9与滑轨8滑动连接;齿轮5可转动的固定在壳体3上,齿轮5与固定齿槽7啮合连接,通过转动齿轮5调节固定齿槽7带动激光二极管底座14沿激光套筒的轴线运动,以此实现激光二极管11和光栅片13之间距离的调整,使得光栅片13上的炮孔位置以及炮孔间距以一定比例投影在掌子面上。激光二极管底座14例如可采用聚乙烯材料,激光二极管底座14的截面可以为圆形、矩形或其他几何形状,滑轮9和固定齿槽7设置在对称位置上。激光二极管底座14的一端粘接可以转动的滑轮9,滑轮9与其滑轨8连接,滑轨9与壳体3上的连接支架10例如通过M1.5mm的螺丝连接;激光二极管底座14的另一端粘接固定齿槽7,齿轮5通过壳体3上的齿轮固定轴6固定,使得固定齿槽7和齿轮5咬合起到转动齿轮调焦的目的。激光二极管底座14、滑轮9和固定齿槽7也可以为一体成型结构,并且都采用聚乙烯材料。
一种可选的实施方式,供电单元包括锂电池1和电源控制器4;锂电池1安装在壳体3内部的电池安装槽内,锂电池1的正负极和激光二极管11的二极管的正负极分别通过导线2连接;例如采用红、蓝两色导线分别表示正负极,红色导线一端连接锂电池正极,一端连接激光二极管正极;蓝色导线一端连接锂电池负极,另一端连接电源控制器4的一端,电源控制器4另一端与激光二极管负极连接,形成一个可操控的闭合电路。电源控制器4设置在壳体3的外壁上,电源控制器4控制激光二极管11发光和熄灭。锂电池1例如为普通锂电池或充电锂电池,锂电池1的型号不做具体限定,可根据实际需求选用。电源控制器4例如为按压式开关或拨动式开关。将所有导线按照电路原理连接,使得电源处于关闭状态,安装后的激光二极管11距离光栅片13不小于3cm。将装有光栅片13的镜头12与壳体3连接,闭合开关,锂电池1将传送电能给激光二极管11发出高强度、高方向性光源打在光栅片13上,通过调焦装置使得炮孔参数布置图按照一定比例投影至掌子面。
一种可选的实施方式,镜头12为中空的锥形台,锥形台的半径较大的一端与壳体3连接,锥形台的半径较小一端的设有镜头小口。例如,镜头12采用长度为2cm圆锥台,圆锥台的大圆半径例如为1.1cm,小圆半径例如为3mm,再通过激光雕刻技术将炮孔参数布置图制作成半径为3mm的光栅片13,并将光栅片13安装在镜头小口处。
一种可选的实施方式,激光二极管11的激光波长λ=650~660nm,强度高、方向性好,优选的,采用波长为635nm(红光)的激光二极管11。
一种可选的实施方式,镜头12和激光套筒可拆卸连接,例如镜头12和激光套筒的壳体3通过螺纹连接或卡扣连接,可以根据不同需求更换不同的镜头12,镜头12可以和光栅片13为一个整体结构,需要更换炮孔参数布置图时,可以直接更换镜头12。
一种可选的实施方式,镜头12小口的形状为圆形,圆形的镜头小口的半径为2mm-5mm。优选的,镜头小口的半径为3mm,投影效果更佳。相应的,光栅片13的尺寸和镜头小口的尺寸相匹配,使得投影在掌子面上的炮孔参数布置图效果更好。
一种可选的实施方式,光栅片13可拆卸的安装在镜头小口处,例如镜头小口处设有与光栅片13的大小和厚度相匹配的安装槽,光栅片13可插拔的安装在安装槽,需要更换炮孔参数布置图时,可以直接更换刻有相应炮孔参数布置图的光栅片13即可,不需要再更换镜头12。
一种可选的实施方式,壳体3为由金属材质制成的圆柱筒,例如采用厚度1mm的铁皮制作半径为1.0cm的铁筒,铁筒可分为两半,长度例如10cm,铁筒里面制作电池安装槽、滑轨9、连接支架10以及与滑轨连接的螺孔、齿轮固定轴6、镜头12的连接接口和安装电源控制器4的窗口。激光二极管11通过调焦单元固定在圆柱筒壳体中心位置,即圆柱筒的轴线上。将所有导线按照电路原理连接,并使得电源控制器4处于关闭状态,将两半壳体扣在一起的同时安装齿轮5,然后将壳体3的固定螺母上紧即可完成组装。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,包括:激光套筒,其包括壳体、供电单元和激光二极管,所述激光二极管与所述供电单元电连接,所述激光二极管和所述供电单元均设置在所述壳体的内部;
镜头,其与所述激光套筒的一端连接并设置在靠近所述激光二极管的一侧,所述镜头上设有镜头小口,所述镜头小口和所述激光二极管位于所述激光套筒的轴线上;
调焦单元,其与所述激光二极管连接,所述调焦单元调节所述激光二极管沿所述激光套筒的轴线运动;
光栅片,其安装在所述镜头小口处,所述光栅片上刻有炮孔参数布置图。
2.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述调焦单元包括:
激光二极管底座,所述激光二极管底座的一端设有滑轮,所述激光二极管底座的另一端设有固定齿槽,所述激光二极管固定在所述激光二极管底座上靠近所述镜头的一侧;
滑轨,所述滑轨通过连接支架固定在所述壳体的内壁上,所述滑轮与所述滑轨滑动连接;
齿轮,所述齿轮可转动的固定在所述壳体上,所述齿轮与所述固定齿槽啮合连接。
3.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述供电单元包括:
锂电池,所述锂电池安装在所述壳体内部的电池安装槽内,所述锂电池的正负极和所述激光二极管的二极管的正负极分别通过导线连接;
电源控制器,所述电源控制器设置在所述壳体的外壁上,所述电源控制器控制所述激光二极管发光和熄灭。
4.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述镜头为中空的锥形台,所述锥形台的半径较大的一端与所述壳体连接,所述锥形台的半径较小一端的设有镜头小口。
5.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述激光二极管的激光波长为650~660nm。
6.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述镜头和所述激光套筒可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,镜头小口为圆形,所述镜头小口的半径为2-5mm。
8.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述光栅片可拆卸的安装在所述镜头小口处。
9.根据权利要求1所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述壳体为由金属材质制成的圆柱筒。
10.根据权利要求2所述的井下凿岩台车打眼辅助装置,其特征在于,所述连接支架和所述壳体通过螺丝连接。
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