CN215636409U - 手持云台和手持拍摄组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持云台和手持拍摄组件，手持云台包括杆状的手柄(6)和云台组件，手柄设有收容腔，云台组件包括第一电机(1)、线卡结构(2)和信号传输线(3)，第一电机连接于手柄顶部，第一电机包括电路板(11)，第一电机内部设有第一通孔(12)，第一通孔与收容腔连通，电路板设于第一通孔远离收容腔一侧；线卡结构设置于第一通孔内并与第一通孔内侧壁机械耦接，线卡结构包括卡线部(21)；信号传输线收容于第一通孔和收容腔内，信号传输线第一端与电路板连接，第二端设置在收容腔内；卡线部用于卡接信号传输线预定位置，使信号传输线上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线上预定位置和第二端之间的部分可相对独立活动。

Description

手持云台和手持拍摄组件

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种手持云台和手持拍摄组件。

背景技术

手持云台需要通过信号传输线连接云台组件和手柄，实现云台组件与手柄内的控制器之间的通信。信号传输线的走线方式可以为外置式或内置式，为提升产品外观度，大都采用内置式走线方式，即信号传输线的一部分设置在云台电机内，另一部分设置在手柄内，信号传输线上位于云台电机内的部分与位于手柄内的部分的运动相互干扰，导致信号传输线容易扯断而使云台与手柄内的控制器的通信断开。

实用新型内容

本实用新型提供一种手持云台和手持拍摄组件。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型实施例的第一方面提供一种手持云台，所述手持云台包括：

手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄设有收容腔；

云台组件，搭载于所述手柄，所述云台组件包括第一电机、线卡结构和信号传输线；

所述第一电机连接于所述手柄的顶部，所述第一电机包括电路板，且所述第一电机内部设有第一通孔，所述第一通孔与所述收容腔连通，所述电路板设于所述第一通孔远离所述收容腔的一侧；

所述线卡结构设置于所述第一通孔内，并与所述第一通孔的内侧壁机械耦接，所述线卡结构包括卡线部；和

所述信号传输线收容于所述第一通孔和所述收容腔内，并且所述信号传输线的第一端与所述电路板连接，第二端设置在所述收容腔内；

所述卡线部用于卡接所述信号传输线的预定位置，使得所述信号传输线上所述第一端和所述预定位置之间的部分与所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分可相对独立活动。

可选地，所述线卡结构还包括主体部和连接于所述主体部的固定部，所述卡线部设于所述主体部，所述固定部与所述第一通孔的内侧壁固定连接。

可选地，所述固定部包括连接部以及扣接部，所述连接部连接于所述主体部，所述扣接部连接于所述连接部远离所述固定部的一端，所述扣接部与所述主体部之间形成卡接槽；

所述第一通孔的内侧壁对应所述卡接槽的位置设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接槽配合。

可选地，所述固定部为柔性材质；和/或，所述固定部包括多个，多个所述固定部沿所述主体部的中心间隔排列。

可选地，所述卡线部包括设于所述主体部的第二通孔和设于所述主体部的卡紧部，所述预定位置穿设在所述第二通孔和所述卡紧部中；

所述第一通孔的内侧壁设有卡接凸起，所述卡接凸起能够挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧。

可选地，所述卡接凸起设有抵接斜面，所述抵接斜面挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧；和/或，

所述卡紧部包括多个，多个所述卡紧部沿所述主体部的中心间隔排列，所述预定位置穿设在多个所述卡紧部包围形成的空间中；和/或，

所述固定部包括多个，所述卡紧部包括多个，多个所述固定部与多个所述卡紧部沿所述主体部的中心交错排列在所述主体部的同一侧；和/或，

所述主体部的侧壁设有豁口，所述豁口与所述第二通孔连通，且所述豁口贯穿所述主体部的两端；

所述豁口用于供所述信号传输线通过，以使所述信号传输线进入所述第二通孔和所述卡紧部内。

可选地，所述手柄包括手柄主体以及伸缩杆，所述手柄主体设有第一腔体，所述伸缩杆包括第二腔体，所述收容腔包括所述第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通；

所述伸缩杆的一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部。

可选地，所述手柄还包括止转结构以及连接于所述止转结构的卡线件，所述止转结构盖设于所述伸缩杆靠近所述手柄主体一端的端部，并且所述止转结构与所述手柄主体的顶部固定连接，所述卡线件用于卡接所述信号传输线的对应位置；

所述止转结构设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一腔体、所述第二腔体分别连通，所述信号传输线穿设于所述第四通孔中。

可选地，所述卡线件对应所述第四通孔的位置设有卡线槽，所述卡线槽与所述第四通孔连通，且所述卡线槽与所述信号传输线的对应位置过盈配合；和/ 或，

所述卡线件设于所述止转结构靠近所述手柄主体的一侧；和/或，

所述止转结构与所述卡线件一体成型；和/或，

所述止转结构与所述伸缩杆通过卡扣和/或点胶方式连接。

可选地，所述手柄主体设有固定槽，所述止转结构的外侧壁与所述固定槽配合；所述止转结构的外侧壁设有凹槽，所述固定槽的对应位置设有筋位，所述筋位与所述凹槽配合。

可选地，所述手持云台还包括：

转轴，转动连接于所述手柄的顶部，所述转轴能够在外力作用下转动；

其中，所述转轴被转动时，带动所述云台组件转动。

可选地，所述手柄包括安装部，所述安装部连接于所述手柄的顶部，所述转轴转动连接于所述安装部；

所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分至少部分包裹所述安装部的对应位置。

可选地，所述手柄包括手柄主体、伸缩杆以及转接组件，所述伸缩杆的一端经所述转接组件连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部，所述转接组件包括所述转轴和所述安装部；和/或，

所述手柄的内侧壁设有限位部，所述限位部与所述安装部间隔设置，所述限位部与所述安装部形成圆弧状的收容空间，用于收容所述信号传输线的对应部分，所述收容空间与所述收容腔连通。

可选地，所述转轴为俯仰转轴；和/或，

所述转轴为阻尼轴。

可选地，所述第一电机包括固定部分和转动部分，所述固定部分靠近所述手柄设置，并且所述固定部分与所述手柄的顶部连接，所述转动部分设于所述固定部分远离所述手柄的一侧，且所述转动部分与所述固定部分可转动连接；

所述电路板连接于所述转动部分远离所述固定部分的一侧。

可选地，所述固定部分包括连接轴，所述转动部分套设于所述连接轴，所述第一通孔设于所述连接轴。

可选地，所述云台组件还包括第二电机和/或第三电机，所述第二电机和/或所述第三电机连接于所述第一电机的转动部分，所述第二电机和/或所述第三电机的旋转轴与所述第一电机的旋转轴相交；和/或，

所述第一电机为偏航电机；和/或，

所述第一通孔与所述第一电机共轴和/或，

所述信号传输线为弹簧线。

可选地，所述手持云台包括：

手柄主体，包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体沿着所述手柄主体的纵向延伸，且所述第一主体与所述第二主体配合连接，所述第一主体包括第一端部，所述第二主体包括第二端部，所述第一端部与所述第二端部对接，所述第一端部靠近所述第二端部的一侧设有第一凸起，所述第二端部靠近所述第一端部的一侧设有第二凸起；

抱紧件，包括盖设于所述第一端部和所述第二端部的盖体，所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧设有抱紧槽，所述第一凸起和所述第二凸起固定在所述抱紧槽中，以在第一方向限位所述第一主体和所述第二主体；

固定件，用于将所述盖体固定在所述第一端部和所述第二端部上，以在第二方向限位所述第一主体和所述第二主体；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

可选地，所述第一凸起和所述第二凸起的位置相对应，且所述第一凸起与所述第二凸起相抵接；和/或，

所述第一凸起和所述第二凸起分别包括多个，多个所述第一凸起、多个所述第二凸起分别沿着所述手柄主体的径向间隔排布，多个所述第一凸起和多个所述第二凸起一一对应，所述抱紧槽的数量与所述第一凸起的数量相等，多个所述抱紧槽用于固定对应的第一凸起和第二凸起；和/或，

所述抱紧槽的侧壁设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对设置，所述第一凸起设有第三斜面，所述第二凸起设有第四斜面，所述第一斜面与所述第三斜面抵接，所述第二斜面与所述第四斜面抵接；和/或，

第一端部的表面与所述第二端部的表面对接形成一倾斜表面，所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧与所述倾斜表面抵接；和/或，

所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧还设有配合平面，所述配合平面设于所述盖体的边缘处；

所述第一端部的边缘设有第三凸起，所述第二端部的边缘设有第四凸起，所述配合平面的一部分与所述第三凸起的端面抵接，另一部分与所述第四凸起的端面抵接。

本实用新型实施例的第二方面提供一种手持拍摄组件，包括：

拍摄装置；和

第一方面中任一项所述的手持云台，所述手持云台的云台组件用于搭载所述拍摄装置。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，通过在第一电机内设置线卡结构，通过线卡结构的卡线部卡接信号传输线的预定位置，将预定位置固定，使得信号传输线上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线上预定位置和第二端之间的部分的运动不会互相影响，降低了信号传输线扯断的风险，从而提高了通信稳定性，并减少了内部走线复杂度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的云台组件的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的云台组件的部分结构的剖面示意图；

图3是图2中的局部放大示意图；

图4是本实用新型一实施例中的线卡结构的结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例中的线卡结构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例中的止转结构与卡线件的配合关系示意图；

图7是本实用新型一实施例中的伸缩杆的结构示意图；

图8是图7中的局部放大示意图；

图9是图7中的另一局部放大示意图；

图10是本实用新型一实施例中的手柄主体的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例中的手柄主体的结构拆分示意图；

图12是本实用新型一实施例中的手柄主体的部分结构拆分示意图；

图13是本实用新型一实施例中的手柄主体的剖面示意图；

图14是本实用新型另一实施例中的手柄主体的结构拆分示意图。

附图标记：

1、第一电机；11、电路板；12、第一通孔；121、卡接凸起；1211、抵接斜面；13、固定部分；131、连接轴；14、转动部分；2、线卡结构；21、卡线部；211、第二通孔；2111、第三通孔；212、卡紧部；22、主体部；221、豁口； 23、固定部；231、连接部；232、扣接部；233、卡接槽；3、信号传输线；4、第二电机；5、第三电机；6、手柄；61、手柄主体；611、第一主体；6111、第一凸起；6112、第三凸起；612、第二主体；6121、第二凸起；6122、第四凸起；613、抱紧件；6131、盖体；61311、抱紧槽；61312、配合平面；61313、开口部；614、固定件；615、安装柱；62、伸缩杆；621、第二腔体；63、止转结构；631、第四通孔；632、卡扣；633、凹槽；64、卡线件；641、卡线槽；65、转接组件；651、转轴；652、安装部；653、限位部；654、收容空间。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

本实用新型实施例的云台组件可以搭载在可移动平台上，该可移动平台可以为诸如手柄、无人飞行器、无人车、无人船等可移动平台，也可以为其他类型的可移动平台，如有人驾驶车辆。

参见图1至图3，本实用新型实施例提供一种云台组件，该云台组件可以包括第一电机1、线卡结构2和信号传输线3，其中，第一电机1连接于可移动平台，第一电机1可包括电路板11，且第一电机1内部设有第一通孔12，电路板 11设于第一通孔12的一侧。线卡结构2设置于第一通孔12内，并且线卡结构 2与第一通孔12的内侧壁机械耦合，本实施例的线卡结构2可包括卡线部21。信号传输线3收容于第一通孔12，并且信号传输线3的第一端与电路板11连接，第二端自第一通孔12远离电路板11的一侧伸出并与可移动平台连接。在本实用新型实施例中，卡线部21用于卡接信号传输线3的预定位置，使得信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分可相对独立活动。通过卡线部21固定预定位置，这样，在第一电机1转动过程中，预定位置不会移动，使得信号传输线3上位于预定位置两侧的部分的运动不会互相影响，防止第一端和电路板11的连接以及第二端与可移动平台的连接松动而导致通信不稳定。

本实用新型实施例的云台组件，通过在第一电机1内设置线卡结构2，通过线卡结构2的卡线部21卡接信号传输线3的预定位置，将预定位置固定，使得信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分的运动不会互相影响，降低了信号传输线3扯断的风险，从而提高了通信稳定性，并减少了内部走线复杂度。

参见图3和图4，本实用新型一实施例中的线卡结构2还可包括主体部22 和连接于主体部22的固定部23，卡线部21设于主体部22，固定部23与第一通孔12的内侧壁固定连接，从而通过固定部23将线卡结构2固定于第一通孔 12的内侧壁上。

主体部22与固定部23可一体成型，也可相互独立设置。

固定部23可通过卡接、螺纹连接、焊接或者铆接等方式连接在第一通孔 12的内侧壁。

例如，在一些实施例中，参见图4，固定部23可包括连接部231以及扣接部232，连接部231连接于主体部22，扣接部232连接于连接部231远离固定部23的一端，扣接部232与主体部22之间形成卡接槽233。第一通孔12的内侧壁对应卡接槽233的位置设有卡接凸起121，卡接凸起121与卡接槽233配合，采用简单的配合结构将线卡结构2固定于第一通孔12的内侧壁上。

卡接凸起121的一端抵接于扣接部232，另一端抵接于固定部23，通过卡接凸起121的两端分别固定扣接部232和固定部23，从而将线卡结构2固定于第一通孔12的内侧壁上。示例性地，云台组件正立时，卡接凸起121的顶部抵接于扣接部232，卡接凸起121的底部抵接于固定部23；而在其他实施例中，云台组件正立时，卡接凸起121的底部抵接于扣接部232，卡接凸起121的顶部抵接于固定部23。

为方便将固定部23卡接在卡接凸起121上，本实用新型实施例的固定部23 可以为柔性材质，一方面，固定部23能够变形使得固定部23更容易卡接在卡接凸起121上；另一方面，固定部23能够变形使得固定部23能较为容易地挤接在第一通孔12中。

连接部231及扣接部232可一体成型，也可相互独立设置。

固定部23可以包括一个，也可以包括多个。示例性地，固定部23包括多个，多个固定部23沿主体部22的中心间隔排列。多个固定部23的设置，将线卡结构2更稳定地固定于第一通孔12的内侧壁上。如图4所示，线卡结构2 包括2个固定部23，相应地，第一通孔12的内侧壁设有两个卡接凸起121，分别与两个固定部23的卡接槽233对应配合。

应当理解地是，在其他实施例中，卡接凸起121与卡接槽233的位置可互换，即固定部23包括卡接凸起121，第一通孔12的内侧壁设有卡接槽233，卡接凸起121与卡接槽233卡接配合，将线卡结构2固定于第一通孔12的内侧壁上。

又参见图4，本实用新型一实施例中的卡线部21可包括设于主体部22的第二通孔211和设于主体部22的卡紧部212，信号传输线3的预定位置穿设在第二通孔211和卡紧部212中。结合图3，第一通孔12的内侧壁可设有卡接凸起 121，卡接凸起121能够挤压卡紧部212的外侧壁(图3中未显示)，使得卡紧部212能够向预定位置收拢而将预定位置卡紧。通过第二通孔211对预定位置进行初步固定，在卡接凸起121未挤压卡紧部212的外侧壁之前，卡紧部212 未收拢，此时，信号传输线3的预定位置仍然可以从第二通孔211脱出。在卡接凸起121挤压卡紧部212的外侧壁使得卡紧部212向预定位置收拢而通过卡紧部212将预定位置卡紧，此时，信号传输线3的预定位置被固定，无法将信号传输线3的预定位置从第二通孔211脱出。当卡紧部212与卡接凸起121分离时，卡紧部212向着远离预定位置的方向展开，此时，信号传输线3的预定位置可以从第二通孔211脱出。

其中，卡接凸起121可设有抵接斜面1211，抵接斜面1211挤压卡紧部212 的外侧壁，使得卡紧部212能够向预定位置收拢而将预定位置卡紧。在将线卡结构2伸入第一通孔12的过程中，卡紧部212的外侧壁受到抵接斜面1211的压力逐渐增大，使得卡紧部212向预定位置逐渐收拢直至卡紧部212卡紧预定位置。如图2和图3所示，由第一通孔12远离电路板11的一侧向第一通孔12 靠近电路板11的一侧方向，抵接斜面1211至预定位置的距离逐渐增大，线卡结构2由第一通孔12远离电路板11的一侧进入第一通孔12内，在线卡结构2 向着电路板11的方向靠近时，卡紧部212的外侧壁受到抵接斜面1211的压力逐渐增大，使得卡紧部212向预定位置逐渐收拢。

卡紧部212可以为一圆锥状结构，也可以为杆状结构或其他结构。

参见图4，卡紧部212可包括多个，多个卡紧部212沿主体部22的中心间隔排列，预定位置穿设在多个卡紧部212包围形成的空间中。这样，预定位置受到四周的压力，从而保证预定位置不会从线卡结构2脱出。如图4中，卡紧部212包括四个；而在其他实施例中，卡紧部212也可以为其他数量。

主体部22可以为圆柱体结构，当然，主体部22也可以为其他形状。

又参见图4，固定部23包括多个，卡紧部212包括多个，多个固定部23 与多个卡紧部212沿主体部22的中心交错排列在主体部22的同一侧。通过多个固定部23将线卡结构2稳定连接在第一通孔12的内侧壁上，并通过多个卡紧部212将预定位置卡紧。如图4中，固定部23包括两个，卡紧部212包括四个，四个卡紧部212两两位于两个固定部23之间。

多个固定部23与多个卡紧部212可以形成一喇叭状或圆锥状结构，可选地，由靠近主体部22的一侧向远离主体部22的方向，喇叭状或圆锥状结构的开口逐渐变小，在将线卡结构2伸入第一通孔12内时，喇叭状或圆锥状结构的较小开口先伸入第一通孔12内，直至固定部23的卡接槽233与第一通孔12内侧壁的卡接凸起121卡接配合，并且卡接凸起121挤压卡紧部212的外侧壁使得卡紧部212能够向预定位置收拢而将预定位置卡紧。

为通过第一通孔12将预定位置初步固定，参见图5，主体部22的侧壁设有豁口221，豁口221与第二通孔211连通，且豁口221贯穿主体部22的两端。其中，豁口221用于供信号传输线3通过，以使信号传输线3进入第二通孔211 和卡紧部212内。第二通孔211的大小能够刚好将预定位置固定，但信号传输线3在外力作用下还是能够从第二通孔211脱出。

又参见图5，在豁口221靠近第二通孔211的内侧壁的一侧向远离第二通孔 211的内侧壁的一侧方向，豁口221的开口大小逐渐增大，且豁口221的开口尺寸略小于信号传输线3的外径，如此，在将信号传输线3通过豁口221挤入第二通孔211中后，信号传输线3不容易从豁口221脱出。

再次参见图5，第二通孔211的内侧壁上相对豁口221的位置可设有第三通孔2111，通过设置第三通孔2111，在将信号传输线3通过豁口221挤入第二通孔211的过程中，主体部22在周向方向容易产生变形而使得豁口221的开口增大，在将信号传输线3通过豁口221挤入第二通孔211中后，豁口221的开口减小，从而将信号传输线3止挡在第二通孔211中。

可选地，在第三通孔2111靠近第二通孔211的内侧壁的一侧向远离第二通孔211的内侧壁的一侧方向，第三通孔2111的开口逐渐增大，使得主体部22 在周向方向容易产生变形。

线卡结构2可以为一体成型结构，方便加工且结构强度佳。

本实用新型实施例的线卡结构2可以为塑料材质，也可以为其他弹性材质制作。

线卡结构2可为对称结构，如图4和图5所示。当然，在其他实施例中，线卡结构2可为非对称结构。

可选地，如图2所示，线卡结构2设于第一通孔12远离电路板11一侧的内部，无需将线卡结构2伸入第一通孔12较深处，方便固定线卡结构2。而在其他实施例中，线卡结构2也可设于第一通孔12的其他位置处，如第一通孔12 轴向的中部或者第一通孔12轴向的中部与第一通孔12靠近电路板11一侧之间。

本实用新型实施例的信号传输线3的一端可以焊接于电路板11，或者信号传输线3与电路板11通过插接件连接。

信号传输线3可以为弹簧线，不易扯断。当然，信号传输线3也可以为其他类型的导线。

参见图2，本实用新型一实施例中的第一电机1可包括固定部分13和转动部分14，固定部分13靠近可移动平台设置，并且固定部分13与可移动平台连接。转动部分14设于固定部分13远离可移动平台的一侧，且转动部分14与固定部分13可转动连接。将固定部分13靠近可移动平台设置，转动部分14设于固定部分13远离可移动平台的一侧，该布局方式较为紧凑，有利于第一电机1 的小型化设计。并且，本实用新型实施例中的电路板11连接于转动部分14远离固定部分13的一侧，方便第一电机1与云台组件的其他电机之间的通信连接，如通过FPC连接第一电机1与云台组件的其他电机。本实用新型实施例中的电路板11会随着转动部分14的转动而转动。

固定部分13与可移动平台可通过卡接、螺纹连接或者铆接等方式连接。

固定部分13可以包括连接轴131，转动部分14套设于连接轴131，第一通孔12设于连接轴131。这样，转动部分14转动，电路板11跟随转动部分14转动，信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分会跟随电路板11转动。固定部分13相对转动部分14静止，因此线卡结构2也是相对静止的，预定位置也相对静止，信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分相对静止。

可选地，第一通孔12与第一电机1共轴，转动部分14的旋转轴与第一通孔12的中心轴共轴，信号传输线3走线方便。当然，在其他实施例中，第一通孔12的中心轴与第一电机1的旋转轴也可以不共轴。

上述实施例中的第一电机1可以为偏航电机，也可以为其他旋转方向的电机，如横滚电机或俯仰电机。

如图1所示，第一电机1为偏航电机。

在一些实施例中，参见图1，云台组件还可以包括第二电机4和/或第三电机5，第二电机4和/或第三电机5连接于第一电机1的转动部分14，第二电机 4和/或第三电机5的旋转轴与第一电机1的旋转轴相交。如图1所示，云台组件包括第一电机1和第二电机4，第二电机4的固定部件通过轴臂与第一电机1 的转动部分14连接，第二电机4的转动部件通过另一轴臂与第三电机5的固定部件连接，第三电机5的转动部件连接承载部，该承载部可以用于搭载诸如拍摄装置和/或测距装置等负载。如图1所示实施例中，第一电机1为偏航电机，第二电机4为俯仰电机，第三电机5为横滚电机。而在其他实施例中，第一电机1、第二电机4及第三电机5也可按照其他顺序排布。

其中，第二电机4和/或第三电机5的旋转轴与第一电机1的旋转轴可正交，也可斜交。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中，预定位置可以包括信号传输线3上的某个位置区域，也可以包括信号传输线3上的多个间隔设置的点位。

本实用新型实施例还提供一种拍摄组件，该拍摄组件可包括拍摄装置和上述实施例中的云台组件，云台组件用于搭载拍摄装置。

其中，拍摄装置可以为相机、手机或其他类型的拍摄装置。

本实用新型实施例还提供一种可移动平台，该可移动平台可包括本体和上述实施例中的云台组件，云台组件用于搭载拍摄装置，云台组件连接在本体上。

示例性地，可移动平台为无人飞行器，本体为无人飞行器的机身，第一电机1的固定部分13连接于机身，如固定部分13连接于机身的底部或顶部。信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分收容于机身内，并且第二端与无人飞行器的控制器(如飞行控制器)连接。信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分的运动不会互相影响，提高控制器与电路板11之间通信的稳定性。

参见图1至图3，本实用新型实施例还提供一种手持云台，该手持云台可包括手柄6和云台组件，云台组件搭载于手柄6。其中，云台组件可包括第一电机 1、线卡结构2和信号传输线3，手柄6设有收容腔(图中未显示)，第一电机 1连接于手柄6的顶部，第一电机1包括电路板11，且第一电机1内部设有第一通孔12，第一通孔12与收容腔连通，电路板11设于第一通孔12远离收容腔的一侧。线卡结构2设置于第一通孔12内，并且线卡结构2与第一通孔12的内侧壁机械耦接，线卡结构2可包括卡线部21。信号传输线3收容于第一通孔 12和收容腔内，并且信号传输线3的第一端与电路板11连接，第二端设置在收容腔内。卡线部21用于卡接信号传输线3的预定位置，使得信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分可相对独立活动。通过卡线部21固定预定位置，这样，在第一电机1转动过程中，预定位置不会移动，使得信号传输线3上位于预定位置两侧的部分的运动不会互相影响，防止第一端和电路板11的连接松动以及第二端与手柄6的控制器的连接而导致通信不稳定。

本实用新型实施例的手持云台，通过在第一电机1内设置线卡结构2，通过线卡结构2的卡线部21卡接信号传输线3的预定位置，将预定位置固定，使得信号传输线3上第一端和预定位置之间的部分与信号传输线3上预定位置和第二端之间的部分的运动不会互相影响，降低了信号传输线3扯断的风险，从而提高了通信稳定性，并减少了内部走线复杂度。

手柄6可为杆状结构，手柄6也可以为其他结构，如块状结构。

参见图2，第一电机1可包括固定部分13和转动部分14，固定部分13靠近手柄6设置，并且固定部分13与手柄6的顶部连接，转动部分14设于固定部分13远离手柄6的一侧，且转动部分14与固定部分13可转动连接，该布局方式较为紧凑，有利于第一电机1的小型化设计。电路板11连接于转动部分14 远离固定部分13的一侧，方便第一电机1与云台组件的其他电机之间的通信连接，如通过FPC连接第一电机1与云台组件的其他电机。本实用新型实施例中的电路板11会随着转动部分14的转动而转动。

本实用新型实施例中的云台组件的结构与上述实施例中的云台组件的结构相类似，可以参见上述实施例中相应部分的描述，不再赘述。

参见图1，本实用新型一实施例中的手柄6可以包括手柄主体61以及伸缩杆62，手柄主体61设有第一腔体(图中未显示)，伸缩杆62包括第二腔体621，收容腔包括第一腔体和第二腔体621，第一腔体与第二腔体621相连通。伸缩杆 62的一端连接于第一电机1，另一端连接于手柄主体61的顶部。通过设置伸缩杆62，使得手柄6的长度可调节，满足不同的拍摄需求。

其中，伸缩杆62的一端连接于第一电机1的固定部分13。伸缩杆62与第一电机1的固定部分13可通过卡接、螺纹连接或者铆接等方式连接。

参见图6和图7，本实用新型一实施例中的手柄6还可包括止转结构63以及连接于止转结构63的卡线件64，止转结构63盖设于伸缩杆62靠近手柄主体 61一端的端部，并且止转结构63与手柄主体61的顶部固定连接。如图6所示，止转结构63可设有第四通孔631，第四通孔631与第一腔体、第二腔体621分别连通，信号传输线3穿设于第四通孔631中。本实用新型实施例中，卡线件 64用于卡接信号传输线3的特定位置。通过止转结构63将伸缩杆62固定于手柄主体61的顶部，防止伸缩杆62轴向旋转；并且，通过卡线件64卡接信号传输线3的特定位置，能够防止信号传输线3随着伸缩杆62随意移动。

可选地，止转结构63为伸缩杆62的尾塞，伸缩杆62在手柄主体61端采用自身的尾塞来解决限位结构，不需要额外设计零件，降低了成本。

卡线件64可连接于止转结构63朝向手柄主体61的一侧或者卡线件64连接于止转结构63远离手柄主体61的一侧。

参见图6，卡线件64对应第四通孔631的位置设有卡线槽641，卡线槽641 与第四通孔631连通，且卡线槽641与信号传输线3的特定位置过盈配合，从而防止信号传输线3随着伸缩杆62随意移动。其中，特定位置位于信号传输线 3上预定位置和第二端之间。而在其他实施例中，卡线件64也可通过其他结构卡接信号传输线3的特定位置，以防止信号传输线3随着伸缩杆62随意移动。

需要说明的是，本实用新型实施例中，特定位置可以包括信号传输线3上的某个位置区域，也可以包括信号传输线3上的多个间隔设置的点位。

在一些实施例中，止转结构63与卡线件64一体成型，方便加工，并提高结构强度；在另一些实施例中，止转结构63与卡线件64相互独立设置。

止转结构63与伸缩杆62可通过卡扣632和/或点胶方式连接。例如，参见图8，止转结构63与伸缩杆62通过卡扣632连接，其中，止转结构63包括收容部，该收容部用于收容伸缩杆62靠近手柄主体61一端，卡扣632设于收容部的内侧壁，伸缩杆62靠近手柄主体61一端的外侧壁设有卡槽，卡扣632与卡槽卡接配合。

本实用新型一实施例中的手柄主体61可设有固定槽，止转结构63的外侧壁与固定槽配合。可选地，固定槽的横截面为不规则形状，限制止转结构63轴向旋转，从而防止伸缩杆62轴向旋转。

参见图6，止转结构63的外侧壁可设有凹槽633，固定槽的对应位置设有筋位，筋位与凹槽633配合，从而限制止转结构63轴向旋转。凹槽633可包括多个，多个凹槽633间隔排布在止转结构63的外侧壁，从而更好地限制止转结构63轴向旋转。如图6所示，止转结构63的两侧分别设有两个凹槽633。可选地，位于止转结构63同一侧的两个凹槽633的深度相等，位于止转结构63不同侧的凹槽633深度不相等，如此，防止止转结构63装反。当然，在其他实施例中，位于止转结构63同一侧的两个凹槽633的深度相等，位于止转结构63 不同侧的凹槽633深度也相等，为防止止转结构63装反，止转结构63上设置凹槽633的两侧的形状设置成不相同的形状。

在其他实施例中，凹槽633的数量为一个。

参见图1，本实用新型一实施例中的手持云台还可包括转轴651，该转轴651 转动连接于手柄6的顶部，转轴651能够在外力作用下转动。其中，转轴651 被转动时，带动云台组件转动。如可通过用户手动转动转轴651，从而带动云台组件转动。

转轴651可以为俯仰转轴651，从而通过转轴651调节云台组件整体的俯仰角度，满足不同的拍摄需求。

转轴651可以为阻尼轴，使用阻尼轴可以对云台组件进行任意角度的调整，方便快捷且简单稳定。

参见图1、图7以及图8，本实用新型一实施例中的手柄6可包括安装部652，安装部652连接于手柄6的顶部，转轴651转动连接于安装部652。信号传输线 3上预定位置和第二端之间的部分至少部分包裹安装部652的对应位置，从而通过安装部652进一步定位信号传输线3。

其中，安装部652可包括安装孔，转轴651转动连接于安装孔内。

安装部652上朝向信号传输线3的一侧可呈圆弧状，方便定位信号传输线3。

参见图1，本实用新型一实施例中的手柄6可包括手柄主体61、伸缩杆62 以及转接组件65，伸缩杆62的一端经转接组件65连接于第一电机1，另一端连接于手柄主体61的顶部，转接组件65包括转轴651和安装部652。本实用新型实施例中，转接组件65可为伸缩杆62的头塞，伸缩杆62在第一电机1端采用自身的头塞来作为第一电机1与伸缩杆62的转接件，不需要额外设计零件，降低了成本。其中，转接组件65与伸缩杆62可通过螺纹连接、卡接或者铆接等方式连接。

而在另一些实施例中，手柄6包括手柄主体61以及转接组件65，转接组件 65用于转接手柄主体61的顶部和第一电机1的固定部分13，即手柄6可以不包括上述实施例中的伸缩杆62。

参见图7和图9，本实用新型一实施例中的手柄6还可包括限位部653，限位部653与安装部652间隔设置，限位部653与安装部652形成圆弧状的收容空间654，该收容空间654用于收容信号传输线3的对应部分。其中，收容空间 654与收容腔连通，如图8和图9所示，收容空间654与第二腔体621连通。圆弧形收容空间654的设计，能够更好地限位信号传输线3。

参见图10至图13，本实用新型一实施例中的手持云台可包括手柄主体61、抱紧件613和固定件614，其中，手柄主体61可包括第一主体611和第二主体612，第一主体611和第二主体612沿着手柄主体61的纵向延伸，且第一主体611与第二主体612配合连接。本实用新型实施例中，第一主体611可包括第一端部，第二主体612可包括第二端部，第一端部与第二端部对接，第一端部靠近第二端部的一侧设有第一凸起6111，第二端部靠近第一端部的一侧设有第二凸起 6121。抱紧件613可包括盖设于第一端部和第二端部的盖体6131，盖体6131朝向第一端部和第二端部的一侧设有抱紧槽61311，第一凸起6111和第二凸起 6121固定在抱紧槽61311中，以在第一方向限位第一主体611和第二主体612。固定件614用于将盖体6131固定在第一端部和第二端部上，以在第二方向限位第一主体611和第二主体612。其中，第一方向与第二方向相交。

若仅仅依靠第一主体611和第二主体612配合实现第一主体611和第二主体612的装配，容易因尺寸超差导致配合间隙和纵向相对错动，复制模的互配比较困难，配合强度比较低。而本实用新型实施例的手柄主体61，通过抱紧件 613的抱紧槽61311将第一凸起6111和第二凸起6121往中间(即第一凸起6111 和第二凸起6121的中间)抱紧，并通过固定件614将抱紧件613固定在第一主体611和第二主体612上，从而在第一方向和第二方向共同限位第一主体611 和第二主体612，解决了第一主体611和第二主体612配合的间隙和错位问题，同时增强了第一主体611和第二主体612之间的配合强度。

需要说明的是，手柄主体61大致为圆柱体结构时，手柄主体61的纵向可以大致平行于手柄主体61的轴向方向。

其中，第一方向大致平行于手柄主体61的径向，第二方向大致平行于手柄主体61的纵向。而在其他实施例中，第一方向、第二方向也可定义为其他。

本实用新型实施例中，第一端部和第二端部位于手柄主体61的同一端，例如，第一端部和第二端部可位于手柄主体61的顶部，或者第一端部和第二端部位于手柄主体61的底部。

可选地，第一主体611为手柄主体61的前壳，第二主体612为手柄主体 61的后壳。而在其他实施例中，第一主体611可为手柄主体61的左壳，第二主体612为手柄主体61的右壳。当然，也可按照其他方式第一主体611和第二主体612。

第一主体611与第二主体612之间可扣合配合，也可采用其他方式配合连接。

手柄主体61的材质可为塑胶材质，也可由其他材质。

抱紧件613的材质可与手柄主体61的材质相同，如均为塑胶材质；当然，抱紧件613的材质也可不同于手柄主体61的材质，如手柄主体61为塑胶件，抱紧件613为金属件。抱紧件613的结构强度大于手柄主体61的结构强度，使得抱紧件613能够将第一主体611和第二主体612抱紧固定。

本实用新型实施例的第一凸起6111和第二凸起6121的位置相对应。其中，在一些实施例中，第一凸起6111与第二凸起6121相抵接，例如，在第一主体 611和第二主体612配合连接后，未装配抱紧件613之前，第一凸起6111与第二凸起6121即相互抵接；又如，在第一主体611和第二主体612配合连接后，未装配抱紧件613之前，第一凸起6111与第二凸起6121之间存在缝隙，在装配抱紧件613的过程中，第一凸起6111与第二凸起6121之间的间隙逐渐减小直至第一凸起6111和第二凸起6121相互抵接，实现在第一方向上将第一主体 611和第二主体612抱紧。

本实用新型实施例中的第一凸起6111和第二凸起6121的数量相等。

可选地，在一些实施例中，第一凸起6111和第二凸起6121均包括一个，可通过调整第一凸起6111的大小和/或设置位置来确保抱紧的效果。

在另一些实施例中，第一凸起6111和第二凸起6121分别包括多个，多个第一凸起6111、多个第二凸起6121分别沿着手柄主体61的径向间隔排布，多个第一凸起6111和多个第二凸起6121一一对应。抱紧槽61311的数量与第一凸起6111的数量相等，多个抱紧槽61311用于固定对应的第一凸起6111和第二凸起6121。如图11和图12所示，第一凸起6111和第二凸起6121分别包括两个，两个第一凸起6111分别设于第一端的两侧，两个第二凸起6121分别设于第二端的两侧。结合图14，抱紧槽61311也包括两个，其中一个抱紧槽61311用于固定其中一组位置相对应的第一凸起6111和第二凸起6121，另一个抱紧槽 61311用于固定另一组位置相对应的第一凸起6111和第二凸起6121。

为确保抱紧的效果，在一些实施例中，抱紧槽61311的侧壁可设有第一斜面和第二斜面，第一斜面与第二斜面相对设置。第一凸起6111设有第三斜面，第二凸起6121设有第四斜面，第一斜面与第三斜面抵接，第二斜面与第四斜面抵接。本实用新型实施例中，第一凸起6111和第二凸起6121相互对接后形成的整体在径向的宽度由朝向手柄主体61至抱紧件613的方向逐渐增大。

如图13所示，抱紧槽61311为倒V型槽，可选地，抱紧槽61311的底部呈弧状。

参见图13，第一端部的表面与第二端部的表面对接形成一倾斜表面，盖体 6131朝向第一端部和第二端部的一侧与倾斜表面抵接，通过简单的面配合实现抱紧件613与手柄主体61的初步定位。

参见图13和图14，本实用新型一实施例中，盖体6131朝向第一端部和第二端部的一侧还设有配合平面61312，配合平面61312设于盖体6131的边缘处。第一端部的边缘可设有第三凸起6112，第二端部的边缘可设有第四凸起6122，配合平面61312的一部分与第三凸起6112的端面抵接，另一部分与第四凸起 6122的端面抵接。其中，倾斜表面收容在第三凸起6112和第四凸起6122包围形成的空间内，盖体6131部分插接在第三凸起6112和第四凸起6122包围形成的空间内，通过简单的面配合实现抱紧件613与手柄主体61的初步定位；并且，通过配合平面61312与第三凸起6112的端面、第四凸起6122的端面分别配合，进一步定位抱紧件613与手柄主体61。

参见图11和图12，本实用新型一实施例中的盖体6131还可设有开口部61313，该开口部61313用于供信号传输线3穿过。

其中，固定件614可包括多个，多个固定件614中的一部分将盖体6131固定在第一端部上，另一部分将盖体6131固定在第二端部上。而在其他实施例中，固定件614也可包括一个，通过一个固定件614的不同位置分别将盖体6131固定在第一端部和第二端部上。

参见图11至图13，第一端部及第二端部可分别设有安装柱615，安装柱615 设有第一安装孔，盖体6131的对应位置设有第二安装孔，固定件614穿设于对应的第一安装孔和第二安装孔中，从而实现盖体6131分别与第一端部、第二端部的固定。

第一端部及第二端部可分别设有一个或多个安装柱615。

如图11和图12所示，固定件614包括四个，第一端部及第二端部分别设有两个安装柱615，第一端部的两个安装柱615间隔设置，第二端部的两个安装柱615间隔设置，通过四个固定件614将盖体6131稳定连接在四个安装柱615 上。

其中，固定件614可以为螺丝，或其他，如螺钉或者螺栓等。

本实用新型实施例还提供一种手持拍摄组件，该手持拍摄组件可包括拍摄装置和上述实施例中的手持云台，手持云台的云台组件用于搭载拍摄装置。

本实用新型实施例的拍摄装置可以为相机、手机或其他类型的拍摄装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄，所述手柄为杆状结构，且所述手柄设有收容腔；

云台组件，搭载于所述手柄，所述云台组件包括第一电机、线卡结构和信号传输线；

所述第一电机连接于所述手柄的顶部，所述第一电机包括电路板，且所述第一电机内部设有第一通孔，所述第一通孔与所述收容腔连通，所述电路板设于所述第一通孔远离所述收容腔的一侧；

所述线卡结构设置于所述第一通孔内，并与所述第一通孔的内侧壁机械耦接，所述线卡结构包括卡线部；

所述信号传输线收容于所述第一通孔和所述收容腔内，并且所述信号传输线的第一端与所述电路板连接，第二端设置在所述收容腔内；

所述卡线部用于卡接所述信号传输线的预定位置，使得所述信号传输线上所述第一端和所述预定位置之间的部分与所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分可相对独立活动。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述线卡结构还包括主体部和连接于所述主体部的固定部，所述卡线部设于所述主体部，所述固定部与所述第一通孔的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述固定部包括连接部以及扣接部，所述连接部连接于所述主体部，所述扣接部连接于所述连接部远离所述固定部的一端，所述扣接部与所述主体部之间形成卡接槽；

所述第一通孔的内侧壁对应所述卡接槽的位置设有卡接凸起，所述卡接凸起与所述卡接槽配合。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述固定部为柔性材质；和/或，所述固定部包括多个，多个所述固定部沿所述主体部的中心间隔排列。

5.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述卡线部包括设于所述主体部的第二通孔和设于所述主体部的卡紧部，所述预定位置穿设在所述第二通孔和所述卡紧部中；

所述第一通孔的内侧壁设有卡接凸起，所述卡接凸起能够挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述卡接凸起设有抵接斜面，所述抵接斜面挤压所述卡紧部的外侧壁，使得所述卡紧部能够向所述预定位置收拢而将所述预定位置卡紧；和/或，

所述卡紧部包括多个，多个所述卡紧部沿所述主体部的中心间隔排列，所述预定位置穿设在多个所述卡紧部包围形成的空间中；和/或，

所述固定部包括多个，所述卡紧部包括多个，多个所述固定部与多个所述卡紧部沿所述主体部的中心交错排列在所述主体部的同一侧；和/或，

所述主体部的侧壁设有豁口，所述豁口与所述第二通孔连通，且所述豁口贯穿所述主体部的两端；

所述豁口用于供所述信号传输线通过，以使所述信号传输线进入所述第二通孔和所述卡紧部内。

7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括手柄主体以及伸缩杆，所述手柄主体设有第一腔体，所述伸缩杆包括第二腔体，所述收容腔包括所述第一腔体和所述第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通；

所述伸缩杆的一端连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述手柄还包括止转结构以及连接于所述止转结构的卡线件，所述止转结构盖设于所述伸缩杆靠近所述手柄主体一端的端部，并且所述止转结构与所述手柄主体的顶部固定连接，所述卡线件用于卡接所述信号传输线的对应位置；

所述止转结构设有第四通孔，所述第四通孔与所述第一腔体、所述第二腔体分别连通，所述信号传输线穿设于所述第四通孔中。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述卡线件对应所述第四通孔的位置设有卡线槽，所述卡线槽与所述第四通孔连通，且所述卡线槽与所述信号传输线的对应位置过盈配合；和/或，

所述卡线件设于所述止转结构靠近所述手柄主体的一侧；和/或，

所述止转结构与所述卡线件一体成型；和/或，

所述止转结构与所述伸缩杆通过卡扣和/或点胶方式连接。

10.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述手柄主体设有固定槽，所述止转结构的外侧壁与所述固定槽配合；所述止转结构的外侧壁设有凹槽，所述固定槽的对应位置设有筋位，所述筋位与所述凹槽配合。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括：

转轴，转动连接于所述手柄的顶部，所述转轴能够在外力作用下转动；

其中，所述转轴被转动时，带动所述云台组件转动。

12.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括安装部，所述安装部连接于所述手柄的顶部，所述转轴转动连接于所述安装部；

所述信号传输线上所述预定位置和所述第二端之间的部分至少部分包裹所述安装部的对应位置。

13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括手柄主体、伸缩杆以及转接组件，所述伸缩杆的一端经所述转接组件连接于所述第一电机，另一端连接于所述手柄主体的顶部，所述转接组件包括所述转轴和所述安装部；和/或，

所述手柄的内侧壁设有限位部，所述限位部与所述安装部间隔设置，所述限位部与所述安装部形成圆弧状的收容空间，用于收容所述信号传输线的对应部分，所述收容空间与所述收容腔连通。

14.根据权利要求11所述的手持云台，其特征在于，所述转轴为俯仰转轴；和/或，

所述转轴为阻尼轴。

15.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第一电机包括固定部分和转动部分，所述固定部分靠近所述手柄设置，并且所述固定部分与所述手柄的顶部连接，所述转动部分设于所述固定部分远离所述手柄的一侧，且所述转动部分与所述固定部分可转动连接；

所述电路板连接于所述转动部分远离所述固定部分的一侧。

16.根据权利要求15所述的手持云台，其特征在于，所述固定部分包括连接轴，所述转动部分套设于所述连接轴，所述第一通孔设于所述连接轴。

17.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台组件还包括第二电机和/或第三电机，所述第二电机和/或所述第三电机连接于所述第一电机的转动部分，所述第二电机和/或所述第三电机的旋转轴与所述第一电机的旋转轴相交；和/或，

所述第一电机为偏航电机；和/或，

所述第一通孔与所述第一电机共轴和/或，

所述信号传输线为弹簧线。

18.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

手柄主体，包括第一主体和第二主体，所述第一主体和所述第二主体沿着所述手柄主体的纵向延伸，且所述第一主体与所述第二主体配合连接，所述第一主体包括第一端部，所述第二主体包括第二端部，所述第一端部与所述第二端部对接，所述第一端部靠近所述第二端部的一侧设有第一凸起，所述第二端部靠近所述第一端部的一侧设有第二凸起；

抱紧件，包括盖设于所述第一端部和所述第二端部的盖体，所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧设有抱紧槽，所述第一凸起和所述第二凸起固定在所述抱紧槽中，以在第一方向限位所述第一主体和所述第二主体；

固定件，用于将所述盖体固定在所述第一端部和所述第二端部上，以在第二方向限位所述第一主体和所述第二主体；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交。

19.根据权利要求18所述的手持云台，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起的位置相对应，且所述第一凸起与所述第二凸起相抵接；和/或，

所述第一凸起和所述第二凸起分别包括多个，多个所述第一凸起、多个所述第二凸起分别沿着所述手柄主体的径向间隔排布，多个所述第一凸起和多个所述第二凸起一一对应，所述抱紧槽的数量与所述第一凸起的数量相等，多个所述抱紧槽用于固定对应的第一凸起和第二凸起；和/或，

所述抱紧槽的侧壁设有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面相对设置，所述第一凸起设有第三斜面，所述第二凸起设有第四斜面，所述第一斜面与所述第三斜面抵接，所述第二斜面与所述第四斜面抵接；和/或，

第一端部的表面与所述第二端部的表面对接形成一倾斜表面，所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧与所述倾斜表面抵接；和/或，

所述盖体朝向所述第一端部和所述第二端部的一侧还设有配合平面，所述配合平面设于所述盖体的边缘处；

所述第一端部的边缘设有第三凸起，所述第二端部的边缘设有第四凸起，所述配合平面的一部分与所述第三凸起的端面抵接，另一部分与所述第四凸起的端面抵接。

20.一种手持拍摄组件，其特征在于，包括：

拍摄装置；和

权利要求1至19中任一项所述的手持云台，所述手持云台的云台组件用于搭载所述拍摄装置。

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