CN215635811U - 手持云台和手持云台组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持云台和手持云台组件，手持云台包括转动组件和电磁铁，转动组件包括驱动电机，驱动电机包括固定部分和转动部分，电磁铁设在转动部分并在通电时产生磁场以吸附负载连接件的金属部位和/或电磁铁，负载连接件安装在负载上。上述手持云台中，通过使用电磁铁，使得负载连接件中可无需设置永磁铁，从而解决了负载长期在负载连接件上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载的可靠性。

Description

手持云台和手持云台组件

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别涉及一种手持云台和手持云台组件。

背景技术

目前，便携式拍摄设备，如手机、相机等越来越多地被用于记录人们的生活点滴。在拍摄设备过程中，若拍摄设备发生抖动，则会影响拍摄品质。通常地，拍摄设备会通过负载连接件安装到云台上以实现增稳和姿态调整。

然而，负载连接件具有永磁铁，但永磁铁产生的磁场会对拍摄设备等电子产品有较大的损害，例如，长期处于永磁铁磁性环境中，电子产品会丧失部分功能，甚至硬件损坏，导致电子产品的可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种手持云台和手持云台组件。

本实用新型实施方式提供的一种手持云台，包括：

转动组件，包括驱动电机，所述驱动电机包括固定部分和转动部分；

电磁铁，设在所述转动部分并在通电时产生磁场以吸附负载连接件的金属部位和/或电磁铁，所述负载连接件安装在负载上。

上述手持云台中，通过使用电磁铁，使得负载连接件中可无需设置永磁铁，从而解决了负载长期在负载连接件上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载的可靠性。

在某些实施方式中，所述转动部分的电磁铁沿所述转动部分的周向设置成间隔的多个。

在某些实施方式中，所述转动部分的每个所述电磁铁呈圆弧状。

在某些实施方式中，所述转动部分的每个所述电磁铁的弧度相同。

在某些实施方式中，所述转动部分设置有第一定位部，所述第一定位部能够与所述负载连接件上的第二定位部匹配连接以定位所述负载连接件在所述转动部分的位置。

在某些实施方式中，所述第一定位部包括卡扣和/或卡槽，所述第二定位部包括卡扣和/或卡槽。

在某些实施方式中，所述卡扣是能够活动的，所述转动部分上设置有操作件，所述操作件连接所述卡扣并用于在被操作的情况下带动所述卡扣活动以脱离所述第二定位部的卡槽。

在某些实施方式中，所述转动部分的电磁铁围绕所述第一定位部设置。

在某些实施方式中，在所述手持云台开机的情况下，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第一方向的电流，在所述手持云台关机时，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反。

本实用新型提供的一种负载连接件，包括：

本体，用于安装在负载上；

电磁铁，设在所述本体的一侧并在通电时产生磁场以吸附手持云台上的驱动电机的金属部位和/或电磁铁。

上述负载连接件中，通过使用电磁铁，使得负载连接件中可无需设置永磁铁，从而解决了负载长期在负载连接件上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载的可靠性。

本实用新型提供的一种手持云台组件，包括：

手持云台，包括：

转动组件，包括驱动电机，所述驱动电机包括固定部分和转动部分；

电磁铁和/或金属部位，设在所述转动部分；

负载连接件，包括电磁铁和/或金属部位，所述负载连接件用于安装在负载上，所述手持云台组件满足以下其中一个：

所述转动组件的电磁铁在通电时产生磁场以吸附所述负载连接件的金属部位；

所述负载连接件的电磁铁在通电时产生磁场以吸附所述转动组件的金属部位；

所述负载连接件的电磁铁和所述转动组件的电磁铁在通电时相互吸附。

上述手持云台组件中，通过使用电磁铁，使得负载连接件中可无需设置永磁铁，从而解决了负载长期在负载连接件上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载的可靠性。

在某些实施方式中，所述转动部分的电磁铁沿所述转动部分的周向设置成间隔的多个。

在某些实施方式中，所述转动部分的每个所述电磁铁呈圆弧状。

在某些实施方式中，所述转动部分的每个所述电磁铁的弧度相同。

在某些实施方式中，所述转动部分设置有第一定位部，所述负载连接件设置有第二定位部，所述第一定位部能够与所述第二定位部匹配连接以定位所述负载连接件在所述转动部分的位置。

在某些实施方式中，所述第一定位部包括卡扣和/或卡槽，所述第二定位部包括卡扣和/或卡槽。

在某些实施方式中，所述卡扣是能够活动的，所述转动部分和/或所述负载连接件上设置有操作件，所述操作件连接所述卡扣并用于在被操作的情况下带动所述第一定位部的卡扣活动以脱离所述第二定位部的卡槽，和/或带动所述第二定位部的卡扣活动以脱离所述第一定位部的卡槽。

在某些实施方式中，所述负载连接件包括本体，所述负载连接件的金属部位安装在所述本体的背面，所述卡扣和/或所述卡槽沿所述负载连接件的金属部位的周向设在所述负载连接件的金属部位的侧边。

在某些实施方式中，所述负载包括移动终端，所述本体包括保护壳、夹持结构、指环扣中的一个；其中：

所述保护壳用于收容所述移动终端；

所述夹持结构用于夹持所述移动终端；

所述指环扣用于粘在所述移动终端的背面。

在某些实施方式中，所述负载连接件包括所述夹持结构，所述操作件设置在所述夹持结构上。

在某些实施方式中，所述转动部分的电磁铁围绕所述第一定位部设置。

在某些实施方式中，在所述手持云台开机的情况下，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第一方向的电流，在所述手持云台关机时，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的手持云台组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的负载连接件的结构示意图；

图3是本实用新型实施方式的转动部分的平面结构示意图；

图4是图2的X部分的放大图；

图5是本实用新型实施方式的负载连接件的另一结构示意图；

图6是本实用新型实施方式的第二定位件沿金属部位的侧边的分布示意图；

图7是本实用新型实施方式的第二定位件沿金属部位的侧边的另一分布示意图；

图8是本实用新型实施方式的负载连接件的另一结构示意图。

主要元件符号说明：

手持云台100、手持云台组件200；

转动组件110、驱动电机111、固定部分112、转动部分113、第一定位部114、电磁铁130；

负载连接件210、金属部位211、第二定位部212、斜面2121、收容口2122、本体213、夹持结构215、负载220、操作件221、移动终端222、卡扣231、卡槽232。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1-图3，本实用新型实施方式提供一种手持云台100，手持云台100包括转动组件110和电磁铁130。转动组件110包括驱动电机111。驱动电机111包括固定部分112和转动部分113。电磁铁130设在转动部分113并在通电时产生磁场以吸附负载连接件210的金属部位211。负载连接件210安装在负载220上。

上述手持云台100中，通过使用电磁铁130，使得负载连接件210中可无需设置永磁铁，从而解决了负载220长期在负载连接件210上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载220的可靠性。

具体地，在图1所示的实施方式中，请结合图2，负载220连接在负载连接件210的一侧，例如朝向用户的一侧，金属部位211被设置在负载连接件210的另一侧，例如，背向用户的一侧。在对电磁铁130进行通电的情况下，会使得电磁铁130产生磁力以使得金属部位211被吸附在转动部分113上，从而可使得负载220被固定在转动组件110上。在对电磁铁130进行断电的情况下，由于电磁铁130不产生磁力而使得负载连接件210能够和转动部分113脱离连接，负载220能够从转动组件110上被拆卸下来，而不需要将负载220从负载连接件210上进行拆卸。

可以理解，在一些负载220为电子产品(如手机、摄像机、平板电脑等)的实施方式中，由于电磁铁130在断电的情况下不产生磁力，即使不将负载连接件210从负载110上进行拆卸，也不会使得电子产品由于受到磁力的干扰而影响自身的工作性能甚至部分硬件损坏。另外，某些电子产品可具备无线充电功能，由于负载连接件210上无需设置永磁铁，即使负载220没有从负载连接件210上拆卸下来，负载连接件210也不会导致用户无法对负载220进行充电。

请再结合图1和图3，在图示的实施方式中，驱动电机111可以驱动转动部分113沿转动轴线L进行转动，由于电磁铁130和金属部位211通过磁力吸附连接，可使得负载连接件210能够和转动部分113保持同步地转动，进而可对连接负载连接件210的负载220的姿态进行调整。

另外，对于驱动电机111而言，在一个实施方式中，请结合图1，固定部分112可以为驱动电机111的定子，转动部分113可以为驱动电机111的转子。其他实施方式中，固定部分112和转动部分113的具体结构并不局限于此，具体地，固定部分112还可以包括用于固定驱动电机111的定子的部分，从而可使得定子具有更好的稳定性，转动部分113还可以包括用于固定电磁铁130的部分，从而可避免电磁铁130在转动部分113上发生脱落，固定部分112和转动部分113还可以均包括用于相互限位的部分，从而可使得转动部分113能够始终沿转动轴线进行L转动，而且在沿转动轴线L转动时可具有更好的稳定性，以不影响本实用新型实施方式中电磁铁130在通电时会吸附金属部位211为前提进行实现。

另外，在某些实施方式中，负载连接件210可以设置电磁铁结构，具体地，在这样的实施方式中，手持云台100的电磁铁130和负载连接件210的电磁铁结构可以分别进行通电，从而使得电磁铁130能够产生吸附电磁铁结构的磁场，以及使得电磁铁结构具有磁性，进而使得负载连接件210的电磁铁结构能够被电磁铁130吸附。可以理解，电磁铁结构和电磁铁130具体结构可以是不同的，也可以是相同的。基于相同的具体原理，在其它的实施方式中，负载连接件还可设置金属部位211和电磁铁结构，从而可实现与上述实施方式相同的技术效果。为避免内容冗余，在此不做详细展开。

请参考图1，在某些实施方式中，在手持云台100开机的情况下，手持云台100向电磁铁130通入第一方向(图未示)的电流。在手持云台100关机时，手持云台100向电磁铁130通入第二方向(图未示)的电流。第一方向与第二方向相反。

可以理解，通过向电磁铁130通入第一方向的电流来实现电磁铁130产生磁力，以实现负载连接件210固定连接转动部分113，通过向电磁铁130通入第二方向的电流来对电磁铁130进行消磁，可使得负载连接件210能够快速脱离和转动部分113之间的连接。在其它的实施方式中，可根据具体情况来确定第一方向的具体朝向，以及，可根据具体情况来确定第二方向的具体朝向。第一方向和/或第二方向可通过实际测试进行标定。

此外，电磁铁130可以通过手持云台100进行供电，由于手持云台100可以自带电源以对驱动电机111进行供电，如此，可不需要另外设置对电磁铁130进行供电的其它电源。在其他的实施方式中，手持云台100也可以设置用于对电磁铁130进行供电的其他结构或装置。例如，手持云台100的手柄内可以设置若干个纽扣电池以对电磁铁130进行供电。

请参考图3，在某些实施方式中，电磁铁130沿转动部分113的周向设置成间隔的多个。

具体地，在图示的实施方式中，电磁铁130的数量为三个，围绕转动部分113的转动轴线L周向设置，所有的电磁铁130在转动部分113上呈周向间隔设置。在这样的一个实施方式中，可以理解，在向所有的电磁铁130通入相同大小和方向的电流的情况下，所有的电磁铁130会产生相同强度的磁场，使得每一个电磁铁130都会对金属部位211产生相同大小基本相同的磁力，避免金属部位211由于受力不均而可能相对于转动部分113发生偏移，有利于提高金属部位211在转动部分113上的稳定性。

另外，在电磁铁130被设置成间隔地安装在转动部分113的多个的情况下，可有利于电磁铁130的制造和在转动部分113上的安装，以及便于维护和更换。图1所示的电磁铁130的数量为三个，可以理解，在其它的实施方式中，电磁铁130的数量可以为一个、两个、三个及多于三个等，可根据具体情况进行确定，或通过实际测试进行标定。

请参考图3，在某些实施方式中，每个电磁铁130呈圆弧状。可以理解，圆弧状的电磁铁130，能够最大限度地为负载连接件210提供分布更均匀的吸附力。另外，在其它的实施方式中，电磁铁130的具体形状可以根据不同的实施情况进行调整。每个电磁铁130可以为长条状、环状、箭头状等。

请参考图3，在某些实施方式中，在每个电磁铁130都为圆弧状的情况下，每个电磁铁130的弧度相同。具体地，由于每个电磁铁130的弧度是相同的，可使得所有电磁铁130产生强度相同的磁场，从而可有利于使得金属部位211能够均匀受力。

请参考图2和图3，在某些实施方式中，转动部分113设置有第一定位部114。第一定位部114能够与负载连接件210上的第二定位部212匹配连接以定位负载连接件210在转动部分113的位置。

如此，可方便将负载连接件210和转动部分113的快速定位连接，不会对用户在对中和安装负载连接件210的时候造成困扰。

具体地，请结合图2和图3，在图示的实施方式中，第一定位部114包括两个卡槽，第二定位部212包括两个卡扣。两个卡槽在转动部分113上沿转动部分的径向(图示的第三方向)相对设置，两个卡扣在负载连接件210上沿第四方向相背设置。在转动部分113连接负载连接件210的情况下，其中一个卡槽和其中一个卡扣进行卡合连接，另一个卡槽和另一个卡扣进行卡合连接，使得转动部分113和负载连接件210相对固定。卡合连接后，可开启手持云台100，对电磁铁130进行通电，使电磁铁130产生吸附力，从而可进一步固定负载连接件210和负载220。

在这样的一个实施方式中，可以理解，两个卡扣是可以伸缩的，请结合图4，在图示的实施方式中，每个卡扣包括斜面2121，负载连接件210包括本体213，卡扣和本体213之间形成有收容口2122。在第一定位部114和第二定位部212进行连接的情况下，卡槽的周边部位会抵靠卡扣的斜面2121上，使得卡槽的周边部位沿通过卡扣的斜面2121驱动卡扣向内缩进，直至卡槽周边部位到达收容口2122所在的位置，此时，卡扣由复位件(图未示)驱动向外伸出，卡扣卡进卡槽中，实现了两者的卡合连接。复位件可以是弹簧。

也就是说，通过上述的实施方式，可实现负载连接件210在转动部分113上的快速定位，解决在对电磁铁130通电前需要手动地将负载连接件210按压在转动部分113的表面的问题。在某些实施方式中，卡扣的形状还可以是其它形状，例如，卡扣可以呈球形的一部分。

另外，在一些实施方式中，第一定位部114可包括卡扣，第二定位部212可包括卡槽。可以理解，根据上述实施方式的原理，在这样的一些实施方式中，第一定位部114可以包括卡扣和卡槽，以及，第二定位部212可以包括卡扣和卡槽，通过卡扣和卡槽之间的卡合固定的方式，同样可实现上述实施方式可以实现的效果，为了避免冗余，在此不做过多的赘述。在某些实施方式中，电磁铁130围绕第一定位部114设置。例如，在图3的示例中，电磁铁130围绕第一定位部114的外围设置，如此，可以使得电磁铁130的面积较大，提供较大的吸附力。

在某些实施方式中，卡扣是能够活动的。转动部分113上设置有操作件(图未示)。操作件连接卡扣并用于在被操作的情况下带动卡扣活动以脱离第二定位部212的卡槽。如此，有利于负载220的安装和解除。

具体地，在这样的一个实施方式中，可以理解，在第一定位部114的卡扣可以沿转动部分113的径向伸缩，通过操作件来使得第一定位部的114的卡扣收缩在转动部分113的内部，使得第二定位部212的卡槽不会受到第一定位部114的卡扣限定而易于安装，及使得第一定位部114的卡扣和第二定位部212的卡槽之间易于脱离，进而可将负载连接件210从转动部分113上安装和取下。在某些实施方式中，操作件可以是旋钮、按键、拨轮、滑块等。

另外，在其它的实施方式中，请结合图5，操作件221设置在负载连接件210上，具体地，在第一定位部114包括卡槽、第二定位部212包括卡扣的实施方式中，通过对操作件221的操作，可使得第二定位部212的卡扣活动，从而可使得第二定位部212的卡扣脱离第一定位部114的卡槽。

操作件221还可以设置在转动部分113和负载连接件210上，具体地，在这样的一个实施方式中，第一定位部114包括卡扣和卡槽，以及第二定位部212包括卡扣和卡槽，在转动部分113上的操作件221可以在被操作的情况下带动第一定位部114的卡扣进行活动，在负载连接件210上的操作件221可以在被操作的情况下带动第二定位部212的卡扣进行活动，具体原理和上述实施方式的实施原理相同，相应地，其他实施方式可同样参照上述实施方式，在此不做赘述。

请参考图2和图5，负载连接件210包括本体213。金属部位211安装在本体213的背面。具体地，在第二定位部212包括卡扣的情况下，卡扣沿金属部位211的周向设在金属部位211的侧边。如此，将卡扣设置在金属部位211的周向不会导致用户将负载220平放时造成影响。

在第二定位部212包括卡槽的情况下，卡槽沿金属部位211的周向设在金属部位211的侧边。

另外，在这样的实施方式中，在第二定位部212包括卡扣和卡槽的情况下，卡扣和卡槽沿金属部位211的周向设在金属部位211的侧边。具体地，第二定位部212可以包括多个卡扣231和多个卡槽232，多个卡扣231和多个卡槽232可以沿金属部位211的周向交错设置在其侧边(如图6所示)；可以沿金属部位211的周向，将多个卡扣231集中设置在金属部位211的侧边的一部分，将多个卡槽232集中设置在金属部位211的侧边的另一部分(如图7所示)。可以理解，在第二定位部212包括卡扣和卡槽的实施方式中，可以根据具体情况来确定第二定位部212的卡扣和卡槽设置在金属部位211的侧边的具体位置，其具体原理和上述实施方式的原理类似。

请参图8，本实用新型提供的一种负载连接件210，包括本体213和电磁铁130。本体213用于安装在负载220上。电磁铁130设在本体213的一侧并在通电时产生磁场以吸附手持云台上的驱动电机的金属部位。

具体地，在这样的实施方式中，请结合图1，通过对位于本体213的电磁铁130进行通电以使得电磁铁130产生磁场，在负载连接件210设置在手持云台上的情况下，会使得手持云台上驱动电机的金属部位被电磁铁130吸附。

上述负载连接件210中，通过使用电磁铁130，使得负载连接件210中可无需设置永磁铁，从而解决了负载220长期在负载连接件210上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载220的可靠性。

另外，在其它的实施方式中，手持云台的驱动电机还可以设置相应的电磁铁结构，从而可使得负载连接件210的电磁铁130和驱动电机上的电磁铁结构在通电的情况下进行相互吸附，实现负载连接件210和手持云台之间的连接。手持云台上的驱动电机还可设置金属部位和电磁铁结构。

请参图1，本实用新型提供的一种手持云台组件200，手持云台组件200包括手持云台100和负载连接件210。手持云台100包括转动组件110和电磁铁130。转动组件110包括驱动电机111，驱动电机111包括固定部分112和转动部分113。电磁铁130设在转动部分113。负载连接件210包括金属部位211。转动组件110的电磁铁130在通电时产生磁场以吸附负载连接件210的金属部位211。负载连接件210用于安装在负载220上。

另外，基于相同的实施原理，本实用新型还提供一种手持云台组件200，手持云台组件200包括手持云台100和负载连接件210。手持云台100包括转动组件110和金属部位211。转动组件110包括驱动电机111，驱动电机111包括固定部分112和转动部分113。金属部位211设在转动部分113。负载连接件210包括电磁铁130。负载连接件210的电磁铁130在通电时产生磁场以吸附转动组件110的金属部位211。负载连接件210用于安装在负载220上。

同样地，本实用新型还提供一种手持云台组件200，手持云台组件200包括手持云台100和负载连接件210。手持云台100包括转动组件110和电磁铁130。转动组件110包括驱动电机111，驱动电机111包括固定部分112和转动部分113。电磁铁130设在转动部分113。负载连接件210包括电磁铁。负载连接件210的电磁铁和转动组件110的电磁铁130在通电时相互吸附。

上述手持云台组件200中，通过使用电磁铁130，使得负载连接件210中可无需设置永磁铁，从而解决了负载220长期在负载连接件210上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载220的可靠性。

需要指出的是，上述关于手持云台100的实施方式和有益效果的说明，同样可适用于本实用新型实施方式中的手持云台组件200，从而可使得本实用新型实施方式中的手持云台组件200实现上述实施方式所对应的效果。

而且，为了方便了解，本实用新型以电磁铁130设在转动部分113、金属部位211设在负载连接件210的实施方式进行说明和探讨。并且，基于相同或类似的具体原理，本实用新型还给出了电磁铁130设在负载连接件210、金属部位211设在转动部分113的实施方式，以及转动部分113和负载连接件210都设有电磁铁130的实施方式，从而可达到相同或类似的技术效果。为避免冗余，在此不作详细展开。

请参考图2和图5，负载220包括移动终端222。本体213包括保护壳(图未示)、夹持结构215、指环扣(图未示)中的一个。其中，保护壳用于收容移动终端222；夹持结构215用于夹持移动终端222；指环扣用于粘在移动终端222的背面。

可以理解，通过保护壳对移动终端222的收容，可保护移动终端222免于遭到直接撞击，通过夹持结构215来使得移动终端222被固定在负载连接件210上，以及通过指环扣来拿取与负载连接件210连接的移动终端222。如此，可提高负载连接件210对移动终端222的保护能力，以及使得负载220便于拿取。

请参考图2和图5，负载连接件210包括夹持结构215。操作件221设置在夹持结构215上。

具体地，在图2和图5所示的实施方式中，夹持结构215包括两个夹臂。沿第四方向，两个夹臂设置在负载连接件210的两端，两个夹臂可以沿第四方向在负载连接件210上进行移动。在两个夹臂沿第四方向相向活动的情况下，可以将负载220夹持在两个夹持结构215之间，实现负载220在负载连接件210上的固定，在两个夹臂沿第四方向远离活动的情况下，可以解除对负载220的夹持。

另外，操作件221设置在夹持结构215上，符合用户拆装夹持结构215的使用习惯，不会明显感觉到夹持结构215上卡扣的存在。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (22)

1.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括：

转动组件，包括驱动电机，所述驱动电机包括固定部分和转动部分；

电磁铁，设在所述转动部分并在通电时产生磁场以吸附负载连接件的金属部位和/或电磁铁，所述负载连接件安装在负载上。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转动部分的电磁铁沿所述转动部分的周向设置成间隔的多个。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转动部分的每个所述电磁铁呈圆弧状。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述转动部分的每个所述电磁铁的弧度相同。

5.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转动部分设置有第一定位部，所述第一定位部能够与所述负载连接件上的第二定位部匹配连接以定位所述负载连接件在所述转动部分的位置。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述第一定位部包括卡扣和/或卡槽，所述第二定位部包括卡扣和/或卡槽。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述卡扣是能够活动的，所述转动部分上设置有操作件，所述操作件连接所述卡扣并用于在被操作的情况下带动所述卡扣活动以脱离所述第二定位部的卡槽。

8.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述转动部分的电磁铁围绕所述第一定位部设置。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，在所述手持云台开机的情况下，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第一方向的电流，在所述手持云台关机时，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反。

10.一种负载连接件，其特征在于，所述负载连接件包括：

本体，用于安装在负载上；

电磁铁，设在所述本体的一侧并在通电时产生磁场以吸附手持云台上的驱动电机的金属部位和/或电磁铁。

11.一种手持云台组件，包括：

手持云台，包括：

转动组件，包括驱动电机，所述驱动电机包括固定部分和转动部分；

电磁铁和/或金属部位，设在所述转动部分；

负载连接件，包括电磁铁和/或金属部位，所述负载连接件用于安装在负载上，所述手持云台组件满足以下其中一个：

所述转动组件的电磁铁在通电时产生磁场以吸附所述负载连接件的金属部位；

所述负载连接件的电磁铁在通电时产生磁场以吸附所述转动组件的金属部位；

所述负载连接件的电磁铁和所述转动组件的电磁铁在通电时相互吸附。

12.根据权利要求11所述的手持云台组件，其特征在于，所述转动部分的电磁铁沿所述转动部分的周向设置成间隔的多个。

13.根据权利要求11所述的手持云台组件，其特征在于，所述转动部分的每个所述电磁铁呈圆弧状。

14.根据权利要求13所述的手持云台组件，其特征在于，所述转动部分的每个所述电磁铁的弧度相同。

15.根据权利要求11所述的手持云台组件，其特征在于，所述转动部分设置有第一定位部，所述负载连接件设置有第二定位部，所述第一定位部能够与所述第二定位部匹配连接以定位所述负载连接件在所述转动部分的位置。

16.根据权利要求15所述的手持云台组件，其特征在于，所述第一定位部包括卡扣和/或卡槽，所述第二定位部包括卡扣和/或卡槽。

17.根据权利要求16所述的手持云台组件，其特征在于，所述卡扣是能够活动的，所述转动部分和/或所述负载连接件上设置有操作件，所述操作件连接所述卡扣并用于在被操作的情况下带动所述第一定位部的卡扣活动以脱离所述第二定位部的卡槽，和/或带动所述第二定位部的卡扣活动以脱离所述第一定位部的卡槽。

18.根据权利要求17所述的手持云台组件，其特征在于，所述负载连接件包括本体，所述负载连接件的金属部位安装在所述本体的背面，所述卡扣和/或所述卡槽沿所述负载连接件的金属部位的周向设在所述负载连接件的金属部位的侧边。

19.根据权利要求18所述的手持云台组件，其特征在于，所述负载包括移动终端，所述本体包括保护壳、夹持结构、指环扣中的一个；其中：

所述保护壳用于收容所述移动终端；

所述夹持结构用于夹持所述移动终端；

所述指环扣用于粘在所述移动终端的背面。

20.根据权利要求19所述的手持云台组件，其特征在于，所述负载连接件包括所述夹持结构，所述操作件设置在所述夹持结构上。

21.根据权利要求15所述的手持云台组件，其特征在于，所述转动部分的电磁铁围绕所述第一定位部设置。

22.根据权利要求11所述的手持云台组件，其特征在于，在所述手持云台开机的情况下，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第一方向的电流，在所述手持云台关机时，所述手持云台向所述转动部分的电磁铁通入第二方向的电流，所述第一方向与所述第二方向相反。

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