CN215624796U - 双工作站智能控制吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种双工作站智能控制吊挂系统。该系统包括：主控单片机和两个工作站；两个工作站均与所述主控单片机相连，由该主控单片机进行控制；每个工作站都包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；采用的主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。本申请提供的方案，利用主控单片机的外部中断I/O口在两个工作站同时发生通信事件时，对所有外部输入的通信事件均采用中断方式进行响应，从而有秩序地对两个工作站的工作信息进行处理；并在尽可能减少布线工作量和故障排查难度的前提下，满足了实际生产中相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。

Description

双工作站智能控制吊挂系统

技术领域

本申请涉及服装生产技术领域，尤其涉及双工作站智能控制吊挂系统。

背景技术

服装加工属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、厂房设备利用率低等多种制约企业发展的难题。吊挂系统的出现改变了传统服装生产过程中的捆扎式生产方式，即将服装裁片以50-60片为单元进行捆扎，通过人工搬运或流水线设备传递到不同工位，工人再将捆扎好的服装裁片解开进行加工的生产方式，通过吊挂系统能够将整件衣服的裁片挂在衣架上，通过吊挂系统的传输机构将衣架移动到相应工位进行加工，大大提升了服装加工的生产效率。

传统的吊挂系统采用单工位单控制器的结构，单工位单控制器的优势在于控制逻辑简单，但其存在成本高、相关站位信息不能及时共享，实时性低的问题。

相关技术中，公开号为CN208916106U的专利文件公开了一种制衣吊挂系统生产线，其采用一个中央控制器控制若干个工作站。当某个工作站因生产速度慢而导致衣架累计后，该工作站的进站读卡器对中央控制器发出满站指令，使之无法向该工作站输送衣架，并提前进入下一个目标工作站。然而该专利文件并没有对工作站的数量和中央控制器的性能进行设计。一个中央控制器在控制多个工作站时，有可能存在多个工作站同时发生通信事件的情况，该专利所示的方案采用了单个时间段内仅处理特定的某一个工作站的任务，直至该工作站任务量已满（即满站）后，切换控制对象为另一个工作站，这样会导致效率低下的问题，即同一个中央控制器控制的多个工作站，在其中一个工作站受控时，其他工作站会被闲置，造成资源浪费。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种双工作站智能控制吊挂系统，该系统能够在满足相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求的同时，确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题。

本申请第一方面提供一种双工作站智能控制吊挂系统，包括：

主控单片机和两个工作站；

所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；

所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；

所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。

在一种实施方式中，所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接；所述电磁阀连接于所述主控单片机的输出I/O口。

在一种实施方式中，所述进站机构，包括：进站RFID读头；

所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

在一种实施方式中，所述出站机构，包括：出站RFID读头和出站光耦合器；

所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

在一种实施方式中，所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；

所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用于根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；

所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行。

在一种实施方式中，所述工作站还包括：进站满检机构；

所述进站满检机构包括：进站满检光电传感器；

所述进站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应进站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站进站衣服满站时，控制所述站外传输机构不再运输衣物进入所述工作站。

在一种实施方式中，所述工作站还包括：出站满检机构；

所述出站满检机构包括：出站满检光电传感器；

所述出站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应出站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站出站衣服满站时，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构不再将衣物移出所述工作站。

在一种实施方式中，所述工作站还包括：无人检测机构；

所述无人检测机构包括：无人检测光电传感器；所述无人检测光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于在工作站无工人时，感应进站衣物，使得所述主控单片机控制所述站内传输机构和所述站外传输机构将所述进站衣服移出所述工作站。

在一种实施方式中，所述双工作站智能控制吊挂系统还包括：两个数据终端；

所述两个数据终端与所述两个工作站一一对应，分别用于实现所述两个工作站的人机信息交互。

在一种实施方式中，所述数据终端通过RS232串口与所述主控单片机电连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案将一个主控单片机作为中央控制器与两个工作站分别连接，用于控制两个工作站，并且采用的主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个，在两个工作站同时发生通信事件时，能够根据主控单片机中预设好的中断向量表和中断优先级配置，对所有外部输入的通信事件均采用中断方式进行响应，从而有秩序地对两个工作站的工作信息进行处理，而不会混乱、出错，从而确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题；另外，一个主控单片机仅控制两个工作站，既不会加大布线工作量和故障排查难度，又能够满足实际生产中相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的站外传输机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

传统的吊挂系统采用单工位单控制器的结构，单工位单控制器的优势在于控制逻辑简单，但其存在成本高、相关站位信息不能及时共享，实时性低的问题。

相关技术中，公开号为CN208916106U的专利文件所保护的一种制衣吊挂系统生产线，其采用一个中央控制器控制若干个工作站。其在单个时间段内仅处理特定的某一个工作站的任务，直至该工作站任务量已满（即满站）后，切换控制对象为另一个工作站，这样会导致效率低下的问题，在其中一个工作站受控时，其他工作站会被闲置，造成资源浪费。

实施例一

针对上述问题，本申请实施例提供一种双工作站智能控制吊挂系统，能够在满足相关站位信息共享的需求的同时，确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的结构示意图。

图2是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的另一结构示意图。

图3是本申请实施例示出的双工作站智能控制吊挂系统的站外传输机构的结构示意图。

参见图1至图3，所述双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，包括：

主控单片机和两个工作站；

所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；

所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；

所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。

在本申请实施例中，所述进站机构通过所述主控单片机的外部中断I/O口向所述主控单片机发起通信事件，具体为衣物进站任务；所述主控单片机中预设有中断向量表和中断优先级配置，当所述主控单片机接收到所述进站机构发起的通信事件后，依据中断向量表和中断优先级配置对该通信事件进行响应排序，至该通信事件的响应轮次时完成响应。

具体的：

所述进站机构，包括：进站RFID读头；

所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。具体地，所述进站RFID读头通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和进站机构的强电的作用。

在本申请实施例中，所述出站机构通过所述主控单片机的外部中断I/O口向所述主控单片机发起通信事件，具体为衣物出站任务；所述主控单片机中预设有中断向量表和中断优先级配置，当所述主控单片机接收到所述出站机构发起的通信事件后，依据中断向量表和中断优先级配置对该通信事件进行响应排序，至该通信事件的响应轮次时完成响应。

具体的：

所述出站机构，包括：出站RFID读头；

所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。具体地，所述出站RFID读头通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和所述出站机构的强电的作用。

在本申请实施例中，所述站外传输机构为由所述主控单片机进行控制的执行机构，其通过所述主控单片机的输出I/O口与所述主控单片机连接，基于所述主控单片机的输出执行相应的动作。

具体的：

所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接。

其中，所述电磁阀通过连接于所述主控单片机的输出I/O口，并通过所述输出I/O口与所述主控单片机中的IC芯片相连；所述主控单片机中光耦合器、达林顿管和IC芯片依次连接，所述达林顿管用于对所述主控单片机的输出信号进行放大；所述IC芯片在所述达林顿管的驱动下，基于所述主控单片机的输出信号控制电磁阀的状态，进而控制所述气缸带动所述传输组件执行传输动作。

在本申请实施例中，在本申请实施例中，所述站内传输机构为由所述主控单片机进行控制的执行机构，其通过所述主控单片机的输出I/O口与所述主控单片机连接，基于所述主控单片机的输出执行相应的动作；同时，其也作为通信事件发起机构通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机相连。

具体的：

所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；

所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；具体地，所述站位提升电机通过所述主控单片机的输出I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和站内传输机构的强电的作用。

所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行；具体地，所述微动传感器通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连。

需要说明的是，所述出站衣物提升到出站口后，由所述站外传输机构进行运输，因此，所述站内传输机构也作为通信事件发起机构与所述主控单片机相连，在所述出站衣物提升到出站口后，向所述主控单片机发送出站信息，所述主控单片机接收到该出站信息并在其响应轮次完成响应后，控制所述站外传输机构将出站衣物移出工作站。

由于吊挂系统中，衣物是固定在衣架上进行传输的，因此，识别衣物进出站即为识别衣架进出站。然而，实际生产过程中，可能存在未固定衣物的衣架被传输的情况，因此，本申请中的衣物，包括“进站衣物”和“出站衣物”在内，在实际应用中，也用于指代未固定衣物的衣架。可以理解的是，本申请中所描述的衣物不应该局限于指代“进站衣物”和“出站衣物”，其亦可用于指代“固定有衣物的衣架”和“未固定衣物的衣架”。

进一步地，所述双工作站智能控制吊挂系统还包括：两个数据终端；

所述两个数据终端与所述两个工作站一一对应，分别用于实现所述两个工作站的人机信息交互。

进一步地，所述数据终端通过RS232串口与所述主控单片机电连接。

需要说明的是，上述数据终端的具体实现方式并不唯一，在实际应用中，所述数据终端可以为智能手机、平板电脑或连接有显示屏的计算机主机；另外，数据终端与主控单片机的连接方式也不限于通过RS232串口进行连接。

需要理解的是，上述对于数据终端的描述仅是本申请实施例中给出的一种示例，不应该作为对本申请的限定。

本申请实施例将一个主控单片机作为中央控制器与两个工作站分别连接，用于控制两个工作站，并且采用的主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个，在两个工作站同时发生通信事件时，能够根据主控单片机中预设好的中断向量表和中断优先级配置，对所有外部输入的通信事件均采用中断方式进行响应，从而有秩序地对两个工作站的工作信息进行处理，而不会混乱、出错，从而确保两个工作站的响应速度均衡、事件处理及时，避免发生某一个工作站长期闲置的问题；另外，一个主控单片机仅控制两个工作站，既不会加大布线工作量和故障排查难度，又能够满足实际生产中相关站位信息共享以及降低系统硬件成本的生产需求。

实施例二

基于上述实施例一示出的双工作站智能控制吊挂系统，本申请实施例增加设计了进站满检机构，用于对工作站的进站衣物数量进行监控。

参见图1，所述双工作站智能控制吊挂系统中，所述工作站还包括：进站满检机构；

所述进站满检机构包括：进站满检光电传感器；所述进站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应进站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站进站衣服满站时，控制所述传输机构不再运输衣物进入所述工作站。

具体地，所述进站满检光电传感器通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和进站满检机构的强电的作用。

具体的，所述进站满检机构的运行原理为：

进站满检光电传感器每次感应到进站衣物，即感应到衣物进站，则向所述主控单片机发送进站信息，即向所述主控单片机发起衣物进站任务，所述主控单片机基于所述进站信息对对应的工作站的衣物数进行更新，具体为将衣物数加一形成新的衣物数，当所述工作站的衣物数达到满站值时，所述主控单片机则切换对衣物进站任务的响应结果直至所述工作站有衣物出站后，所述工作站的衣物数低于满站值时，所述主控单片机再将对衣物进站任务的响应结果切换回来。

需要说明的是，满站值为所述主控单片机中预设好的参数，在实际应用过程中，该参数可以在主控单片机中进行适应性调整。

本申请实施例提供了一种具有进站满检机构的双工作站智能控制吊挂系统，其通过进站满检机构中的进站满检光电传感器感应进站衣物，并将进站信息发送给主控单片机进行处理，从而在工作站内的衣物数达到上限时，主控单片机控制站外传输机构不再向该工作站移入衣物，进而防止衣物进站过多导致机构损坏。

实施例三

基于上述实施例一示出的双工作站智能控制吊挂系统，本申请实施例增加设计了出站满检机构，用于对工作站的出站衣物数量进行监控，避免发生工作站内无衣物/衣架时，主控单片机控制站内传输机构和所述站外传输机构执行衣物出站动作，导致系统出错。

参见图1，所述双工作站智能控制吊挂系统中，所述工作站还包括：出站满检机构；

所述出站满检机构包括：出站满检光电传感器；所述出站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应出站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站出站衣服满站时，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构不再将衣物移出所述工作站。

具体地，所述出站满检光电传感器通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和出站满检机构的强电的作用。

具体的，所述出站满检机构的运行原理为：

出站满检光电传感器每次感应到出站衣物，即感应到衣物出站，则向所述主控单片机发送出站信息，即向所述主控单片机发起衣物出站任务，所述主控单片机基于所述出站信息对对应的工作站的衣物数进行更新，具体为将衣物数减一形成新的衣物数，当所述工作站的衣物数为零时，所述主控单片机则切换对衣物出站任务的响应结果直至所述工作站有衣物进站后，所述工作站的衣物数大于零时，所述主控单片机再将对衣物出站任务的响应结果切换回来。

本申请实施例提供了一种具有出站满检机构的双工作站智能控制吊挂系统，其通过出站满检机构中的出站满检光电传感器感应出站衣物，并将出站信息发送给主控单片机进行处理，从而在工作站内无可移出的衣物时，主控单片机控制站内传输机构以及站外传输机构不再执行从该工作站中移动衣物至出站口以及将出站口的衣物移出工作站的动作，进而防止工作站内无衣物时，站内传输机构以及站外传输机构仍然执行相应动作，但无操作对象，致使系统报错。

实施例四

基于上述实施例一示出的双工作站智能控制吊挂系统，本申请实施例增加设计了无人检测机构，用于对无人工作站进行监控，避免衣物在无人工作站内停留，无人处理，影响生产效率。

参见图1，所述双工作站智能控制吊挂系统中，所述工作站还包括：无人检测机构；

所述无人检测机构包括：无人检测光电传感器；所述无人检测光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于在工作站无工人时，感应进站衣物，使得所述主控单片机控制所述站内传输机构和所述站外传输机构将所述进站衣服移出所述工作站。

具体地，所述无人检测光电传感器通过所述主控单片机的外部中断I/O口与所述主控单片机中的光耦合器相连，所述光耦合器起到隔离主控单片机的弱电和无人检测机构的强电的作用。

具体地，所述无人检测机构工作过程为：无人检测光电传感器感应到进站衣物后，向所述主控单片机发送无人工作站有衣物进站的信息，即向所述主控单片机发起无人工作站移动进站衣物出站的通信事件，所述主控单片机在响应所述通信事件的轮次，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构执行将进站衣物移动出站的动作。

本申请实施例提供了一种具有无人检测机构的双工作站智能控制吊挂系统，其通过无人检测机构中的无人检测光电传感器感应无人工作站内是否有衣物进站，若感应到衣物进入无人工作站，则将无人工作站有衣物进站的信息发送给主控单片机进行处理，从而防止衣物移入无人工作站内，但无人处理衣物造成的生产效率低下的问题。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的系统的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个模块的一部分，所述模块的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，包括：

主控单片机和两个工作站；

所述两个工作站均与所述主控单片机相连，由所述主控单片机进行控制；

所述工作站包括：进站机构、出站机构、站内传输机构和站外传输机构；

所述主控单片机的主频大于120M且外部中断I/O口多于20个。

2.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述站外传输机构，包括：电磁阀、气缸和传输组件；所述电磁阀、所述气缸和所述传输组件依次连接；所述电磁阀连接于所述主控单片机的输出I/O口。

3.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述进站机构，包括：进站RFID读头；

所述进站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别进站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

4.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述出站机构，包括：出站RFID读头和出站光耦合器；

所述出站RFID读头与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于识别出站衣物的信息，并将其传递给所述主控单片机。

5.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述站内传输机构，包括：站位提升电机和微动传感器；

所述站位提升电机与所述主控单片机的输出I/O口相连，用于根据所述主控单片机发出的出站指令将所述出站衣物提升到出站口；

所述微动传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于获取所述出站衣物抵达所述出站口的信息，并将其传递给所述主控单片机，使得所述主控单片机控制所述提升电机停止运行。

6.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：进站满检机构；

所述进站满检机构包括：进站满检光电传感器；

所述进站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应进站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站进站衣服满站时，控制所述站外传输机构不再运输衣物进入所述工作站。

7.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：出站满检机构；

所述出站满检机构包括：出站满检光电传感器；

所述出站满检光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于感应出站衣物，使得所述主控单片机在所述工作站出站衣服满站时，控制所述站内传输机构和所述站外传输机构不再将衣物移出所述工作站。

8.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述工作站还包括：无人检测机构；

所述无人检测机构包括：无人检测光电传感器；所述无人检测光电传感器与所述主控单片机的外部中断I/O口相连，用于在工作站无工人时，感应进站衣物，使得所述主控单片机控制所述站内传输机构和所述站外传输机构将所述进站衣服移出所述工作站。

9.根据权利要求1所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述双工作站智能控制吊挂系统还包括：两个数据终端；

所述两个数据终端与所述两个工作站一一对应，分别用于实现所述两个工作站的人机信息交互。

10.根据权利要求9所述的双工作站智能控制吊挂系统，其特征在于，

所述数据终端通过RS232串口与所述主控单片机电连接。

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