CN215618112U - 一种多功能智能教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能机器人领域，具体的说是一种多功能智能教育机器人，包括机器人本体；机器人本体的两侧均固接有安放盒；机器人本体的内侧壁固接有电机；电机的输出端通过减速机固接有旋转轴；旋转轴的前端固接有齿轮；机器人本体的内侧壁相对于齿轮的位置开设有一对导槽；齿轮上对称啮合有两个齿条板；两个齿条板均滑动连接在导槽上；齿条板的端部贯穿安放盒并延伸至安放盒内部；安放盒内部通过转轴转动连接有从动齿轮；齿条板的端部通过齿块与从动齿轮相啮合；转轴的中部固接有连接板；连接板的底部固接有遮挡罩；机器人本体的侧面相对于遮挡罩的位置开设有出声孔；遮挡罩对出声孔的遮挡保护，可以隔绝外部的灰尘堵塞出声孔。

Description

一种多功能智能教育机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体是一种多功能智能教育机器人。

背景技术

一般由执行机构、控制系统和复杂机械机构等组成的装置称为机器人，机器人又可以进行多种类型的区分，用于教育方便的统称为教育机器人，智能教育机器人可以从小学到研究生课程为人们提供教授教育。

现有技术中，智能教育机器人在长时间的使用过程中，机器人扬声器处的出声孔容易被外部小颗粒或者杂质堵塞，导致该机器人发出的声音不响亮因此，针对上述问题提出一种多功能智能教育机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的智能教育机器人出声孔处容易被外部杂质堵塞，导致机器人发出的声音不响亮的问题，本实用新型提出一种多功能智能教育机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种多功能智能教育机器人，包括机器人本体；所述机器人本体的两侧均固接有安放盒；所述机器人本体的内侧壁固接有电机；所述电机的输出端通过减速机固接有旋转轴；所述旋转轴的前端固接有齿轮；所述机器人本体的内侧壁相对于齿轮的位置开设有一对导槽；所述齿轮上对称啮合有两个齿条板；两个所述齿条板均滑动连接在导槽上；所述齿条板的端部贯穿安放盒并延伸至安放盒内部；所述安放盒内部通过转轴转动连接有从动齿轮；所述齿条板的端部通过齿块与从动齿轮相啮合；所述转轴的中部固接有连接板；所述连接板的底部贯穿安放盒并延伸至安放盒外部；所述连接板的底部固接有遮挡罩；所述机器人本体的侧面相对于遮挡罩的位置开设有出声孔；遮挡罩对出声孔的遮挡保护，可以隔绝外部的灰尘堵塞出声孔。

优选的，所述机器人本体的内侧壁固接有处理器；所述处理器的顶部通过连接杆固接有一对扬声器；达到了提高声音质感的效果。

优选的，所述安放盒的内侧壁固接有气囊；所述安放盒的内侧壁相对于气囊的位置固接有一对弹簧；所述弹簧的一端固接有按压板；所述按压板与气囊接触；所述连接板与按压板位置对应；所述气囊的侧面连通有单向阀；所述安放盒的底部相对于出声孔的位置连通有喷头；所述气囊通过软管与喷头连通；从而进一步的确保了出声孔的通透性，弹簧的设置可以辅助气囊伸展，气囊伸展通过单向阀吸取外部的气体为下次工作做准备。

优选的，所述机器人本体的正面固接有显示面板；所述机器人本体的正面相对于显示面板的位置固接有按键；显示面板的设置方便了使用人员对视频类学习资料的观看，按键的设置达到便于控制操作该机器人的作用。

优选的，所述机器人本体的底部固接有支撑座；所述支撑座的形状为梯形设置；可以确保该机器人放置的稳定性。

优选的，所述遮挡罩的形状为弧形设置；所述遮挡罩与安放盒接触处固接有橡胶垫；可以避免遮挡罩在展开时，碰伤或者刮伤使用人员，同时接触处安装的橡胶垫可以避免遮挡罩在展开过程中刮伤安放盒。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条板移动，齿条板移动使从动齿轮转动，从动齿轮转动通过转轴使连接板转动，连接板转动使遮挡罩转动露出出声孔的结构设计,实现了对该机器人出声孔隔离保护的功能，解决了现有的智能教育机器人在长时间使用中，扬声器处出声孔容易被外部小颗粒或者杂质堵塞，导致该机器人发出的声音不响亮的问题；

2.本实用新型通过按压板推压气囊，气囊收缩通过喷头排放气体，对出声孔中灰尘进行清理，在配合弹簧的伸展辅助气囊伸展由单向阀在吸收外部空气的结构设计,实现了可以对该智能机器人出声孔内微小灰尘进行清理的功能，进一步的确保了该智能机器人出声孔的通透性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的立体结构示意图；

图2为实施例一的齿轮和齿条板结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为实施例一的安放盒横剖结构示意图；

图5为实施例二的吸盘的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、安放盒；3、电机；4、齿轮；5、齿条板；6、转轴；7、从动齿轮；8、连接板；9、遮挡罩；10、出声孔；11、扬声器；12、气囊；13、弹簧；14、按压板；15、单向阀；16、喷头；17、显示面板；18、支撑座；19、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种多功能智能教育机器人，包括机器人本体1；所述机器人本体1的两侧均固接有安放盒2；所述机器人本体1的内侧壁固接有电机3；所述电机3的输出端通过减速机固接有旋转轴；所述旋转轴的前端固接有齿轮4；所述机器人本体1的内侧壁相对于齿轮4的位置开设有一对导槽；所述齿轮4上对称啮合有两个齿条板5；两个所述齿条板5均滑动连接在导槽上；所述齿条板5的端部贯穿安放盒2并延伸至安放盒2内部；所述安放盒2内部通过转轴6转动连接有从动齿轮7；所述齿条板5的端部通过齿块与从动齿轮7相啮合；所述转轴6的中部固接有连接板8；所述连接板8的底部贯穿安放盒2并延伸至安放盒2外部；所述连接板8的底部固接有遮挡罩9；所述机器人本体1的侧面相对于遮挡罩9的位置开设有出声孔10；工作时，通过电机3上旋转轴转动带动齿轮4转动，齿轮4转动使两个齿条板5移动，两个齿条板5移动使安放盒2内部的从动齿轮7转动，从动齿轮7转动通过转轴6使连接板8转动，连接板8转动带动遮挡罩9转动，从而露出机器人本体1上的出声孔10，进而让声音通过出声孔10外放，遮挡罩9对出声孔10的遮挡保护，可以隔绝外部的灰尘堵塞出声孔10。

所述机器人本体1的内侧壁固接有处理器；所述处理器的顶部通过连接杆固接有一对扬声器11；工作时，通过处理器上设置的一对扬声器11对声音进行传播，达到了提高声音质感的效果。

所述安放盒2的内侧壁固接有气囊12；所述安放盒2的内侧壁相对于气囊12的位置固接有一对弹簧13；所述弹簧13的一端固接有按压板14；所述按压板14与气囊12接触；所述连接板8与按压板14位置对应；所述气囊12的侧面连通有单向阀15；所述安放盒2的底部相对于出声孔10的位置连通有喷头16；所述气囊12通过软管与喷头16连通；工作时，连接板8在旋转的过程中会推压按压板14，从而按压板14推压气囊12，气囊12受到按压板14的压力进行收缩，将内部的气体通过喷头16喷出，喷头16是与出声孔10平行安装的，根据气流大的地方压强小喷头16喷出的气体会带动出声孔10上的灰尘外排，从而进一步的确保了出声孔10的通透性，弹簧13的设置可以辅助气囊12伸展，气囊12伸展通过单向阀15吸取外部的气体为下次工作做准备。

所述机器人本体1的正面固接有显示面板17；所述机器人本体1的正面相对于显示面板17的位置固接有按键；工作时，显示面板17的设置方便了使用人员对视频类学习资料的观看，按键的设置达到便于控制操作该机器人的作用。

所述机器人本体1的底部固接有支撑座18；所述支撑座18的形状为梯形设置；工作时，支撑座18安装在机器人本体1底部且为梯形设置，可以确保该机器人放置的稳定性。

所述遮挡罩9的形状为弧形设置；所述遮挡罩9与安放盒2接触处固接有橡胶垫；工作时，遮挡罩9为弧形设置，可以避免遮挡罩9在展开时，碰伤或者刮伤使用人员，同时接触处安装的橡胶垫可以避免遮挡罩9在展开过程中刮伤安放盒2。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述支撑座18的底部固接有多组吸盘19；工作时，可以通过吸盘19在外部座面上进行吸附，进一步的确保支撑座18放置的稳定性，从而确保了该机器人在使用过程中的稳定性，避免了该机器人发生倾倒。

工作原理，通过电机3上旋转轴转动带动齿轮4转动，齿轮4转动使两个齿条板5移动，两个齿条板5移动使安放盒2内部的从动齿轮7转动，从动齿轮7转动通过转轴6使连接板8转动，连接板8转动带动遮挡罩9转动，从而露出机器人本体1上的出声孔10，进而让声音通过出声孔10外放，遮挡罩9对出声孔10的遮挡保护，可以隔绝外部的灰尘堵塞出声孔10，该机器人处理器上设置的一对扬声器11对声音进行传播，达到了提高声音质感的效果，连接板8在旋转的过程中会推压按压板14，从而按压板14推压气囊12，气囊12受到按压板14的压力进行收缩，将内部的气体通过喷头16喷出，喷头16是与出声孔10平行安装的，根据气流大的地方压强小喷头16喷出的气体会带动出声孔10上的灰尘外排，从而进一步的确保了出声孔10的通透性，弹簧13的设置可以辅助气囊12伸展，气囊12伸展通过单向阀15吸取外部的气体为下次工作做准备，显示面板17的设置方便了使用人员对视频类学习资料的观看，按键的设置达到便于控制操作该机器人的作用，支撑座18安装在机器人本体1底部且为梯形设置，可以确保该机器人放置的稳定性，遮挡罩9为弧形设置，可以避免遮挡罩9在展开时，碰伤或者刮伤使用人员，同时接触处安装的橡胶垫可以避免遮挡罩9在展开过程中刮伤安放盒2；

使用方法，首先通过支撑座1安放好该机器人，在通过电机3上旋转轴转动带动齿轮4转动，齿轮4转动使两个齿条板5移动，两个齿条板5移动使安放盒2内部的从动齿轮7转动，从动齿轮7转动通过转轴6使连接板8转动，连接板8转动带动遮挡罩9转动，从而露出机器人本体1上的出声孔10，连接板8在旋转的过程中会推压按压板14，从而按压板14推压气囊12，气囊12受到按压板14的压力进行收缩，将内部的气体通过喷头16喷出，喷头16是与出声孔10平行安装的，根据气流大的地方压强小喷头16喷出的气体会带动出声孔10上的灰尘外排。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种多功能智能教育机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)；所述机器人本体(1)的两侧均固接有安放盒(2)；所述机器人本体(1)的内侧壁固接有电机(3)；所述电机(3)的输出端通过减速机固接有旋转轴；所述旋转轴的前端固接有齿轮(4)；所述机器人本体(1)的内侧壁相对于齿轮(4)的位置开设有一对导槽；所述齿轮(4)上对称啮合有两个齿条板(5)；两个所述齿条板(5)均滑动连接在导槽上；所述齿条板(5)的端部贯穿安放盒(2)并延伸至安放盒(2)内部；所述安放盒(2)内部通过转轴(6)转动连接有从动齿轮(7)；所述齿条板(5)的端部通过齿块与从动齿轮(7)相啮合；所述转轴(6)的中部固接有连接板(8)；所述连接板(8)的底部贯穿安放盒(2)并延伸至安放盒(2)外部；所述连接板(8)的底部固接有遮挡罩(9)；所述机器人本体(1)的侧面相对于遮挡罩(9)的位置开设有出声孔(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能教育机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的内侧壁固接有处理器；所述处理器的顶部通过连接杆固接有一对扬声器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能教育机器人，其特征在于：所述安放盒(2)的内侧壁固接有气囊(12)；所述安放盒(2)的内侧壁相对于气囊(12)的位置固接有一对弹簧(13)；所述弹簧(13)的一端固接有按压板(14)；所述按压板(14)与气囊(12)接触；所述连接板(8)与按压板(14)位置对应；所述气囊(12)的侧面连通有单向阀(15)；所述安放盒(2)的底部相对于出声孔(10)的位置连通有喷头(16)；所述气囊(12)通过软管与喷头(16)连通。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能教育机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面固接有显示面板(17)；所述机器人本体(1)的正面相对于显示面板(17)的位置固接有按键。

5.根据权利要求4所述的一种多功能智能教育机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部固接有支撑座(18)；所述支撑座(18)的形状为梯形设置。

6.根据权利要求5所述的一种多功能智能教育机器人，其特征在于：所述遮挡罩(9)的形状为弧形设置；所述遮挡罩(9)与安放盒(2)接触处固接有橡胶垫。

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