CN215605785U - 肌电传感器电路装置 - Google Patents

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Suzhou Juhong Robot Technology Co.,Ltd.
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Abstract

本实用新型提供了一种肌电传感器电路装置,包括:四通道金属电极输入电路(1)、四通道高增益放大器电路(2)、微控制器电路(3)以及RS485电平转换电路(4),其中:所述四通道金属电极输入电路(1)的输出端与四通道高增益放大器电路(2)的输入端电连接;所述四通道金属电极(2)的输出端与所述微控制器电路(3)的ADC输入端电连接;所述微控制器电路(3)与所述RS485电平转换电路(4)电连接。本实用新型结构合理、设计简单且成本较低。本实用新型通过四通道高增益放大电路,实现信号的最大放大,保证了信号采集的质量。

Description

肌电传感器电路装置
技术领域
本实用新型涉及电子电路领域,具体地,涉及一种肌电传感器电路装置。
背景技术
肌电传感器是一种主动感应传感器,它的使用操作简单,能提供极高质量的信号。肌电传感器属于康复医学工程和生物电控制技术领域用的一种传感器。现有的肌电传感器的放大能力有限,工作质量不高。
专利文献为CN85100130A的发明专利公开了一种皮表肌电传感器,它属于康复医学工程和生物电控制技术领域用的一种传感器。本发明的电路结构,由前置级,放大级、陷波级和输出级四个部分组成,采用同一硅片制造的两个运算放大器组成同相并连输入的前置级,陷波级采用双T有源网络。这种皮表肌电传感器采用超小型器件焊接封装在一个外径为29毫米,厚度为15毫米的绝缘塑料盒内,连同贴附皮肤的金属电极在内的重量为15克,两金属电极表面镀金,直径为6~8毫米,中心距离可为20~25毫米。但是上述方案的工作质量不高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种肌电传感器电路装置。
根据本实用新型提供的一种肌电传感器电路装置,包括:四通道金属电极输入电路、四通道高增益放大器电路、微控制器电路以及RS485电平转换电路,其中:
所述四通道金属电极输入电路的输出端与四通道高增益放大器电路的输入端电连接;
所述四通道金属电极的输出端与所述微控制器电路的ADC输入端电连接;
所述微控制器电路与所述RS485电平转换电路电连接。
优选地,所述四通道金属电极输入电路包括A1002WR-S-10P芯片,所述A1002WR-S-10P芯片的第一引脚和第十引脚接入基准电压,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚分别电连接四通道高增益放大器电路。
优选地,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚接入保护电阻后电连接四通道高增益放大器电路。
优选地,所述四通道高增益放大器电路包括四组放大器电路,每组放大器电路包括串联的INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片,INA333AIDGKR芯片的输出端引脚连接INA333AIDGKR芯片的输入端引脚。
优选地,INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片之间串联有电容和电阻。
优选地,所述微控制器电路包括STM32G071GB芯片。
优选地,所述STM32G071GB芯片通过PA引脚连接四通道高增益放大器电路的输出端。
优选地,四通道高增益放大器电路的输出端与STM32G071GB芯片之间设置有保护电阻。
优选地,所述RS485电平转换电路包括SN65HVD75DRBR芯片。
优选地,所述SN65HVD75DRBR芯片的第一引脚至第四引脚连接微控制器电路。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型结构合理、设计简单且成本较低。
2、本实用新型通过四通道高增益放大电路,实现信号的最大放大,保证了信号采集的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型中的整体电路结构图;
图2为本实用新型中的四通道金属电极输入电路示意图;
图3为本实用新型中的四通道高增益放大器电路示意图;
图4为本实用新型中的微控制器电路示意图;
图5为本实用新型中的RS485电平转换电路示意图。
图中示出:
四通道金属电极输入电路1
四通道高增益放大器电路2
微控制器电路3
RS485电平转换电路4
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1至图5所示,根据本实用新型提供的一种肌电信号采集板的电路装置,包括:四通道金属电极输入电路1、四通道高增益放大器电路2、微控制器电路3、RS485电平转换4,所述四通道金属电极输入电路1的输出端与四通道高增益放大器电路2的输入端串联;所述四通道金属电极2的输出端与所述微控制器电路3串联;所述微控制器电路3串联的输出端与所述RS485电平转换4。四通道金属电极输入电路1与人体肌肉附近的皮肤表面贴合,获取电压信号,然后将电压信号传递给四通道高增益放大器电路2进行放大,四通道高增益放大器电路2将信号放大以后传递到微控制器电路3的ADC输入端,微控制器电路3采集ADC信号并对信号进行滤波等处理,再利用串口、通过RS485电平转换信号与其他设备进行通讯。
具体的,所述四通道金属电极输入电路1包括A1002WR-S-10P芯片,所述A1002WR-S-10P芯片的第一引脚和第十引脚接入基准电压,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚分别电连接四通道高增益放大器电路2。A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚接入保护电阻后电连接四通道高增益放大器电路2,参考附图2中的R9-R15。四通道高增益放大器电路2包括四组放大器电路,每组放大器电路包括串联的INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片,INA333AIDGKR芯片的输出端引脚连接INA333AIDGKR芯片的输入端引脚。INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片之间串联有电容和电阻。微控制器电路3包括STM32G071GB芯片。STM32G071GB芯片通过PA引脚连接四通道高增益放大器电路2的输出端。四通道高增益放大器电路2的输出端与STM32G071GB芯片之间设置有保护电阻。RS485电平转换电路4包括SN65HVD75DRBR芯片。SN65HVD75DRBR芯片的第一引脚至第四引脚连接微控制器电路3。
本实用新型结构合理、设计简单且成本较低。通过四通道高增益放大电路,实现信号的最大放大,保证了信号采集的质量。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种肌电传感器电路装置,其特征在于,包括:四通道金属电极输入电路(1)、四通道高增益放大器电路(2)、微控制器电路(3)以及RS485电平转换电路(4),其中:
所述四通道金属电极输入电路(1)的输出端与四通道高增益放大器电路(2)的输入端电连接;
所述四通道金属电极(2)的输出端与所述微控制器电路(3)的ADC输入端电连接;
所述微控制器电路(3)与所述RS485电平转换电路(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述四通道金属电极输入电路(1)包括A1002WR-S-10P芯片,所述A1002WR-S-10P芯片的第一引脚和第十引脚接入基准电压,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚分别电连接四通道高增益放大器电路(2)。
3.根据权利要求2所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,A1002WR-S-10P芯片的第二引脚至第九引脚接入保护电阻后电连接四通道高增益放大器电路(2)。
4.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述四通道高增益放大器电路(2)包括四组放大器电路,每组放大器电路包括串联的INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片,INA333AIDGKR芯片的输出端引脚连接INA333AIDGKR芯片的输入端引脚。
5.根据权利要求4所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,INA333AIDGKR芯片和INA333AIDGKR芯片之间串联有电容和电阻。
6.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述微控制器电路(3)包括STM32G071GB芯片。
7.根据权利要求6所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述STM32G071GB芯片通过PA引脚连接四通道高增益放大器电路(2)的输出端。
8.根据权利要求7所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,四通道高增益放大器电路(2)的输出端与STM32G071GB芯片之间设置有保护电阻。
9.根据权利要求1所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述RS485电平转换电路(4)包括SN65HVD75DRBR芯片。
10.根据权利要求9所述的肌电传感器电路装置,其特征在于,所述SN65HVD75DRBR芯片的第一引脚至第四引脚连接微控制器电路(3)。
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