CN215599546U - 调试器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调试器，用于对驱动器进行调试，调试器包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相互合围形成封闭的容纳腔；电路板，电路板设置在容纳腔内，电路板上电连接有第一通讯接口；第二壳体还设置有电源仓，电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，电源仓用于容纳电源，电源与电路板电连接；其中第一通讯接口用于与驱动器电连接并对驱动器进行调试、供电或者驱动器反向给调试器充电。本实用新型解决了现有技术中的调试器不方便操作人员手持的问题。

Description

调试器

技术领域

本实用新型涉及驱动器调试领域，具体而言，涉及一种调试器。

背景技术

目前，针对开闭环产品线的驱动器调试通过手持调试器进行，通过调试器可以对驱动器的参数调试、检测、参数保存、参数下载及上传，操作简单、便捷。

但是，现有的调试器的供电方式单一，一般仅仅通过调试线由驱动器给调试器供电，如果驱动器不上电时，驱动器就没法给调试器供电，调试器就无法工作，给现场调试工作带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种调试器，以解决现有技术中的调试器不方便操作人员手持的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种调试器，用于对驱动器进行调试，调试器包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体相互合围形成封闭的容纳腔；电路板，电路板设置在容纳腔内，电路板上电连接有第一通讯接口；第二壳体还设置有电源仓，电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，电源仓用于容纳电源，电源与电路板电连接；其中第一通讯接口用于与待调试设备电连接并对待调试设备进行调试、供电或者待调试设备反向给调试器充电或供电。

进一步地，第二壳体上设置有避让孔，避让孔用于避让第一通讯接口，避让孔设置在远离或者靠近电源仓的第二壳体上。

进一步地，调试器包括有仓盖，仓盖与电源仓可拆卸地连接并形成封闭的空间。

进一步地，调试器还包括：至少一个供电开关，设置在第一壳体和/或第二壳体上，供电开关与电源和电路板电连接，用于断开或者闭合外接电源的供电。

进一步地，电路板还电连接有第二通讯接口，第二通讯接口用于控制终端电连接并对调试器进行调试、供电或充电，壳体上设置有至少一个通孔，通孔用于显露第二通讯接口或第一通讯接口。

进一步地，调试器还包括：调试线，通过调试线将第一通讯接口与待调试设备电连接；或者；通过调试线将第二通讯接口与上位机电连接。

进一步地，调试器还包括显示装置，显示装置设置在第一壳体上，显示装置显示驱动器的调试信息。

进一步地，第一壳体上设置有至少一个开口，调试器还包括：按键模组，按键模组与电路板电连接，至少一个开口用于显露按键模组和/或显示装置。

进一步地，按键模组包括：方向按键、主界面按键、退出按键和确认按键；主界面按键设置在方向按键的侧方，退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧；或者方向按键包括多个方向按钮，多个方向按钮环绕主界面按键设置，退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧；或者主界面按键、退出按键和确认按键并列设置在方向按键的下侧。

进一步地，第二壳体包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体之间通过连接端面连接，连接端面为曲形面或者直角面或者斜披面。

应用本实用新型的技术方案，调试器用于对驱动器进行调试，通过将调试器的电源仓朝向远离第一壳体的方向凸出设置，在操作人员手持调试器时，第二壳体的形状更加与人手贴合，方便操作人员使用，调试器的外观效果更加美观，同时减小了调试器的整体厚度，利用电源仓和第一通讯接口，还能够实现在调试驱动器时，利用电源仓内的电源对调试器和驱动器进行供电，此外，当电源仓内的电源没电时，还可以利用驱动器对调试器反向充电和供电，以保持调试器的正常运行。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的调试器的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的调试器的实施例的侧视图；

图3示出了根据本实用新型的调试器的实施例的第二视角的结构示意图；以及

图4示出了根据本实用新型的调试器的正视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一壳体；2、第二壳体；21、第一本体；210、避让孔；22、第二本体；23、连接端面；12、电源仓；13、仓盖；14、开口；3、第一通讯接口；4、第二通讯接口；5、通孔；6、显示装置；7、按键模组；71、方向按键；72、主界面按键；73、退出按键；74、确认按键；710、方向按钮；8、供电开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种调试器，请参考图1至图4，用于对驱动器进行调试，调试器包括：壳体，壳体包括第一壳体1和第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2相互合围形成封闭的容纳腔；电路板，电路板设置在容纳腔内，电路板上电连接有第一通讯接口3；第二壳体2还设置有电源仓12，电源仓12朝向远离第一壳体1的方向凸出设置，电源仓12用于容纳电源，电源与电路板电连接；其中第一通讯接口3用于与待调试设备电连接并对待调试设备进行调试、供电或者驱动器反向给调试器充电和供电。

在本实用新型中，待调试设备以驱器为例，其中为了能够实现上述功能，第一通讯接口3设置有调试插针和电源插针，对应的驱动器的接口也设置了调试插针和电源插针，调试器的电源插针跟电路板上的电源引脚电连接，驱动器的电源插针与其电路板上的电源引脚电连接，当调试器的第一通讯接口3和驱动器的对应接口用线缆连接起来时，调试器的电路板上的电源引脚和驱动器的电路板上的电源引脚就形成了电连接，就实现了双向供电和调试的功能。

此外，为了实现驱动器给调试器充电功能，调试器的电路板还设置了充电电路(未图示)，充电电路连接电源仓和第一通讯接口3的电源插针，间接电连接了驱动器的电源，可实现为调试器充电。

根据本实用新型提供的调试器，用于对驱动器进行调试，通过将调试器的电源仓12朝向远离第一壳体1的方向凸出设置，在操作人员手持调试器时，第二壳体2的形状更加与人手贴合，方便操作人员使用，调试器的外观效果更加美观，同时减小了调试器的整体厚度，利用电源仓12和第一通讯接口3，还能够实现在调试驱动器时，利用电源仓12内的电源对调试器进行供电，此外，当电源仓12内的电源没电时，还可以利用驱动器对调试器反向充电和供电，以保持调试器的正常运行。

具体地，电源仓12内的电源为干电池或者可充电电池。

实施例一

第二壳体2上设置有避让孔210，避让孔210用于避让第一通讯接口3，避让孔210设置在远离或者靠近电源仓12的第二壳体2上。在这里需要解释的是，由于电源仓12朝向远离第一壳体1的方向凸出设置，第二壳体2包括了第一本体21和第二本体22，电源仓12设置在第二本体22上，避让孔210设置在第一本体21或者第二本体22上。通过避让孔210将第一通讯接口3显露出来，第一通讯接口3的至少部分穿出避让孔210，方便调试线与第一通讯接口3连接。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步地限定：调试器包括有仓盖13，仓盖13与电源仓12可拆卸地连接并形成封闭的空间。利用仓盖13保证电源仓12的密封，以对电源仓12内的电源进行保护，其中，仓盖13与第二壳体2围成电源仓12的部分可拆卸地连接，方便对电源进行更换。

实施例三

本实施例是在实施例一和实施例二的基础上进一步地限定：调试器还包括：至少一个供电开关8，设置在第一壳体1和/或第二壳体2上，供电开关8与电源和电路板电连接，用于断开或者闭合外接电源的供电。这样方便对调试器进行控制，方便调试器开启或关闭。

实施例四

本实施例是对实施例一和实施例三的进一步地限定：电路板还电连接有第二通讯接口4，第二通讯接口4用于与控制终端电连接并对调试器进行调试、供电或充电；壳体上设置有至少一个通孔5，通孔5用于显露第二通讯接口4或第一通讯接口3。这样方便调试线与第二通讯接口4或第一通讯接口3连接。具体地，壳体上设置有两个通孔5，两个通孔5分别与第二通讯接口4和第一通讯接口3相对。其中，第一通讯接口3为RJ接口，利用RJ接口使调试器与驱动器连接；第二通讯接口4为USB接口，利用USB接口与控制终端电连接，控制终端为计算机或者触摸屏或者电脑或者控制电路板等。

实施例五

本实施例是对实施例四的进一步限定：调试器还包括：调试线，通过调试线将第一通讯接口3与待调试设备电连接；或者；通过调试线将第二通讯接口4与上位机电连接。其中，待调试设备为驱动器，控制终端为计算机，调试线与第一通讯接口3插接，或调试线与第二通讯接口4插接，方便调试器与待调试设备或控制终端电连接。具体地，上位机为电脑、显示屏、PLC控制器或者计算机等。

实施例六

本实施例是对实施例一至实施例五中任一实施例的进一步地限定，调试器还包括：显示装置6，显示装置6设置在第一壳体1上，显示装置6显示驱动器的调试信息。其中，显示装置包括液晶显示屏、数码管或指示灯的任意一种或多种。例如，显示装置包括液晶显示屏，液晶显示屏能够显示更多数据，在液晶显示屏的基础上，增设数码管或者指示灯，各个部件之间相互配合，以使调试器能够精准地显示并反馈给操作人员调试参数。

实施例七

本实施例是对实施例六的进一步限定，第一壳体1上设置有至少一个开口14，调试器还包括：按键模组7，按键模组7与电路板电连接，至少一个开口14用于显露按键模组7和/或显示装置。其中，按键模组7的至少部分伸出开口14，以凸出于第一壳体1的表面，这样方便操作人员对按键模组7进行按压操作。

具体地，按键模组7包括：方向按键71、主界面按键72、退出按键73和确认按键74；主界面按键72设置在方向按键71的侧方，退出按键73和确认按键74并列设置在方向按键71的下侧。

实施例八

本实施例与实施例七的区别在于，方向按键71包括多个方向按钮710，多个方向按钮710环绕主界面按键72设置，退出按键73和确认按键74并列设置在方向按键71的下侧。

实施例九

本实施例与实施例七的区别在于，主界面按键72、退出按键73和确认按键74并列设置在方向按键71的下侧。

其中，按键模组7中的各个按键的相对位置关系可根据需求任意设置，只要能够满足正常的按键功能以及调试功能的设置位置均在本实用新型的保护范围之内。

实施例十

本实施例是对实施例七至实施例十的进一步限定，第二壳体2包括第一本体21和第二本体22，第一本体21和第二本体22之间通过连接端面23连接，连接端面23为曲形面或者直角面或者斜坡面，避让孔210设置在第一本体21或第二本体22上。优选地，连接端面23的弧形面，以方便操作人员手持调试器。在这里需要解释的是，直角面为平面，直角面分别与第一本体21的表面和第二本体22的表面垂直，在第一本体21、直角面和第二本体22之间构成台阶结构。

实施例十一

本实施例是对实施例十的进一步地限定，第一通讯接口3为RJ45接口、RJ11接口、RJ12接口中的一种。优选为RJ45接口。RJ接口上设置有调试用接头和供电用接头，RJ线缆设置调试线和供电线，其中供电接头和供电线分别将驱动器的电源电路上的5V电和调试器的5V电连接，以实现调试器与驱动器之间的相互供电，当调试器对驱动器供电时，需要将电池安装在电源仓12内或者利用第二通讯接口与外置电源连接。

此外，为了实现驱动器给调试器充电功能，调试器的电路板还设置了充电电路(未图示)，充电电路连接电源仓和第一通讯接口3的电源插针，间接电连接了驱动器的电源，可实现为调试器充电。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的调试器，用于对驱动器进行调试，通过将调试器的电源仓12朝向远离第一壳体1的方向凸出设置，在操作人员手持调试器时，第二壳体2的形状更加与人手贴合，方便操作人员使用，调试器的外观效果更加美观，同时减小了调试器的整体厚度，利用电源仓12和第一通讯接口3，还能够实现在调试驱动器时，利用电源仓12内的电源对调试器进行供电，此外，当电源仓12内的电源没电时，还可以利用驱动器对调试器反向充电或供电，以保持调试器的正常运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调试器，用于对驱动器进行调试，其特征在于，所述调试器包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和所述第二壳体(2)相互合围形成封闭的容纳腔；

电路板，所述电路板设置在所述容纳腔内，所述电路板上电连接有第一通讯接口(3)；

所述第二壳体(2)还设置有电源仓(12)，所述电源仓(12)朝向远离所述第一壳体(1)的方向凸出设置，所述电源仓(12)用于容纳电源，所述电源与所述电路板电连接；

其中所述第一通讯接口(3)用于与待调试设备电连接并对待调试设备进行调试和供电，或者待调试设备反向给调试器充电或供电。

2.根据权利要求1所述的调试器，其特征在于，所述第二壳体(2)上设置有避让孔(210)，所述避让孔(210)用于避让所述第一通讯接口(3)，所述避让孔(210)设置在远离或者靠近所述电源仓(12)的所述第二壳体(2)上。

3.根据权利要求1所述的调试器，其特征在于，所述调试器包括有仓盖(13)，所述仓盖(13)与所述电源仓(12)可拆卸地连接并形成封闭的空间。

4.根据权利要求1所述的调试器，其特征在于，所述调试器还包括：至少一个供电开关(8)，设置在所述第一壳体(1)和/或所述第二壳体(2)上，所述供电开关(8)与所述电源和电路板电连接，用于断开或者闭合外接电源的供电。

5.根据权利要求1所述的调试器，其特征在于，所述电路板还电连接有第二通讯接口(4)，所述第二通讯接口(4)用于与控制终端电连接并对调试器进行调试、供电或充电；所述壳体上设置有至少一个通孔(5)，所述通孔(5)用于显露所述第二通讯接口(4)或所述第一通讯接口(3)。

6.根据权利要求5所述的调试器，其特征在于，所述调试器还包括：调试线，通过所述调试线将所述第一通讯接口(3)与待调试设备电连接；或者

通过所述调试线连接将所述第二通讯接口(4)与上位机电连接。

7.根据权利要求1所述的调试器，其特征在于，所述调试器还包括：显示装置(6)，

所述显示装置(6)设置在所述第一壳体(1)上，所述显示装置(6)显示驱动器的调试信息。

8.根据权利要求7所述的调试器，其特征在于，所述第一壳体(1)上设置有至少一个开口(14)，所述调试器还包括：按键模组(7)，所述按键模组(7)与所述电路板电连接，至少一个所述开口(14)用于显露所述按键模组(7)和/或所述显示装置。

9.根据权利要求8所述的调试器，其特征在于，所述按键模组(7)包括：方向按键(71)、主界面按键(72)、退出按键(73)和确认按键(74)；

所述主界面按键(72)设置在所述方向按键(71)的侧方，所述退出按键(73)和所述确认按键(74)并列设置在所述方向按键(71)的下侧；或者

所述方向按键(71)包括多个方向按钮(710)，多个所述方向按钮(710)环绕所述主界面按键(72)设置，所述退出按键(73)和所述确认按键(74)并列设置在所述方向按键(71)的下侧；或者

所述主界面按键(72)、所述退出按键(73)和所述确认按键(74)并列设置在所述方向按键(71)的下侧。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的调试器，其特征在于，所述第二壳体(2)包括第一本体(21)和第二本体(22)，所述第一本体(21)和所述第二本体(22)之间通过连接端面(23)连接，所述连接端面(23)为曲形面或者直角面或者斜坡面。

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