CN215596285U - 一种大负载精准调节平衡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板；所述支撑板底部有凸出的螺纹杆穿过底座，底座在螺纹杆穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组环绕底座的凸台安装在支撑板和底座之间。本实用新型采用碟簧组来产生平衡力，其结构刚强度高、承载能力大，能够产生可靠的平衡力，负载进行动作时平衡力能有效辅助驱动装置完成动作，降低能耗，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种大负载精准调节平衡机构。
背景技术
在大型负载的运输或存放过程中，通常都会使用限位卡槽或降低重心等方法来保证负载的稳定性。而对大型负载从稳定的初始位置进行推装或起竖等动作时，由于限位装置例如限位卡槽和负载重心的影响，在进行初始动作时往往需要非常大的力来克服阻力完成初始动作。这其中面临着两方面的问题：一方面推装或起竖动力通常由电机或液压驱动提供，产生非常大的力增加了动力装置负荷和能源消耗，有悖节能减排的设计要求；另一方面机械作业时非常大的力有可能会破坏机械结构的受力或薄弱部件，具有潜在的危险性和破坏性，对操作人员和作业机械的安全造成一定的威胁。
本申请的实用新型人发现：在上述机械结构中增加一个平衡机构能有效解决上述问题。利用平衡机构提供一个平衡力来辅助完成初始动作，能有效减小机械动力需求，降低动力装置负荷，同时保护机械结构的受力或薄弱部件，增加机械作业时的安全性。而平衡机构的设计需满足几个主要的设计要求：1.平衡机构要安全可靠能提供足够大的平衡力；2.平衡机构要能便捷地调节性能参数；3.平衡机构应空间占用小且易于安装和扩展，避免影响系统中其他结构。现有技术中缺乏既能解决前述能源消耗和安全性问题又能满足设计要求的方案。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大负载精准调节平衡机构，该大负载精准调节平衡机构载荷大、平衡力大，可实现无级调节。平衡机构采用紧凑式对称设计，占用空间小，可采用并列式或分布式等方式扩展安装，满足大平面或多点支撑的需求。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板；所述支撑板底部有凸出的螺纹杆穿过底座，底座在螺纹杆穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组环绕底座的凸台安装在支撑板和底座之间。
所述支撑板和底座同轴。
所述碟簧组以支撑板的凸出结构为圆心呈圆周均布。
所述支撑板底面上有筒状的限位保护环，限位保护环套装于碟簧组外。
所述螺纹杆上低于底座的位置螺纹配合装有调节螺母，使得支撑板相对于底座的位置限位。
所述限位保护环的高度大于碟簧组在压缩极限状态下的高度。
所述碟簧组为多层堆叠。
所述碟簧组中单个碟簧的外径为50～200mm、自由高度为4.1～16.2mm。
所述限位保护环的高度不小于25.2mm。
所述螺纹杆的高度小于底座上凸台的高度。
本实用新型的有益效果在于：采用碟簧组来产生平衡力，其结构刚强度高、承载能力大，能够产生可靠的平衡力，负载进行动作时平衡力能有效辅助驱动装置完成动作，降低能耗，提高安全性；采用可调整碟簧数量和碟簧安装方式的设计来灵活调节平衡机构的弹性系数，可满足不同的平衡力需求；采用调节螺母带动碟簧精准调节平衡机构预压力和支撑板高度，可实现无级调节，增强适应性，同时限制支撑板在碟簧弹力释放时的位移，避免其向上脱出，提高安全性；采用紧凑式对称设计，结构精简、安装方便、扩展灵活、所需的空间小，对系统中其他结构的影响极小。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。
图中：1-支撑板，2-限位保护环，3-碟簧组，4-底座，5-调节螺母，6-螺纹杆，7-安装螺钉。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
实施例1
如图1所示的一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板1；支撑板1底部有凸出的螺纹杆6穿过底座4，底座4在螺纹杆6穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组3环绕底座4的凸台安装在支撑板1和底座4之间。
实施例2
基于实施例1，并且，支撑板1和底座4同轴。
实施例3
基于实施例1，并且，碟簧组3以支撑板1的凸出结构为圆心呈圆周均布。
实施例4
基于实施例1，并且，支撑板1底面上有筒状的限位保护环2，限位保护环2套装于碟簧组3外。
实施例5
基于实施例1，并且，螺纹杆6上低于底座4的位置螺纹配合装有调节螺母5，使得支撑板1相对于底座4的位置限位。
实施例6
基于实施例4，并且，限位保护环2的高度大于碟簧组3在压缩极限状态下的高度。
实施例7
基于实施例1，并且，碟簧组3为多层堆叠。
实施例8
基于实施例1，并且，碟簧组3中单个碟簧的外径为50～200mm、自由高度为4.1～16.2mm。
实施例9
基于实施例1，并且，限位保护环2的高度不小于25.2mm。
实施例10
基于实施例1，并且，螺纹杆6的高度小于底座4上凸台的高度。
实施例11
结合上述实施例，具体的，支撑板1、限位保护环2与螺纹杆6连接为一个整体，安装于底座4之上，限位保护环2与支撑板1之间采用焊接连接，当负载较大时限位保护环2与底座4接触支撑，避免损坏平衡机构。碟簧组3安装于限位保护环2内部，调节螺母5安装于底座4的凸台内部与螺纹杆6相连。安装螺钉7使得固定于安装位置，此外还可采用焊接等固定方式。
通过碟簧组3产生平衡力，其结构刚强度高、承载能力大，能够产生可靠的平衡力。负载静止状态下压缩碟簧，储蓄弹性势能，负载动作时碟簧释放弹性势能，提供平衡力辅助驱动装置完成动作，减小驱动装置的动力需求。
优选的，采用五碟簧对装构成碟簧组3，通过调节碟簧的数量和安装方式来调节平衡力和支撑板1的高度，满足不同的使用需求。
通过调节螺母5带动碟簧组3的压缩和释放可调节预压力和支撑板1高度，实现无级调节。
作为一种优选方案，碟簧预压力调节范围0～183kN，支撑板1高度可调节范围0～-25.2mm。同时调节螺母5在碟簧组3释放时限制支撑板1的位移，避免支撑板1向上脱出。
此外，应始终保持螺纹杆6与底座下端面距离H2大于限位保护环2与底座上端面距离H1，避免平衡机构内部产生干涉。
作为一种典型的安装方式，如图2所示采用并列式扩展安装，同理，实际上也可以采用分布式扩展安装。可见，该方案体积小、扩展方便，能满足大平面或多点支撑的需求。
作为优选，单个碟簧外径D可选范围50～200mm，碟簧自由高度H0为4.1～16.2mm，压平时变形量h0为1.1～4.2mm，当压缩变形量f＝0.75h0时，可产生的平衡力F为12～183kN。
在具体安装时，碟簧的安装方式可以多样，如对装安装方式，其具有较大自由高度H0和压缩变形量f，又如叠装安装方式，其具有更大平衡力F，亦如对叠组合的安装方式，其自由高度H0、压缩变形量f和平衡力F都比较大。
Claims (10)
1.一种大负载精准调节平衡机构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)底部有凸出的螺纹杆(6)穿过底座(4)，底座(4)在螺纹杆(6)穿过的位置有向上的凸台，有碟簧组(3)环绕底座(4)的凸台安装在支撑板(1)和底座(4)之间。
2.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述支撑板(1)和底座(4)同轴。
3.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述碟簧组(3)以支撑板(1)的凸出结构为圆心呈圆周均布。
4.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述支撑板(1)底面上有筒状的限位保护环(2)，限位保护环(2)套装于碟簧组(3)外。
5.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述螺纹杆(6)上低于底座(4)的位置螺纹配合装有调节螺母(5)，使得支撑板(1)相对于底座(4)的位置限位。
6.如权利要求4所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述限位保护环(2)的高度大于碟簧组(3)在压缩极限状态下的高度。
7.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述碟簧组(3)为多层堆叠。
8.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述碟簧组(3)中单个碟簧的外径为50～200mm、自由高度为4.1～16.2mm。
9.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述限位保护环(2)的高度不小于25.2mm。
10.如权利要求1所述的大负载精准调节平衡机构，其特征在于：所述螺纹杆(6)的高度小于底座(4)上凸台的高度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121149546.5U CN215596285U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种大负载精准调节平衡机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN215596285U true CN215596285U (zh) | 2022-01-21 |
Family
ID=79873771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121149546.5U Active CN215596285U (zh) | 2021-05-26 | 2021-05-26 | 一种大负载精准调节平衡机构 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-05-26 CN CN202121149546.5U patent/CN215596285U/zh active Active
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