CN215589169U - 一种站立式配电室机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种站立式配电室机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有驱动机构，所述机体左侧的底部固定连接有箱体，所述机体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述壳体内腔的顶部通过轴承活动连接有转动杆。本实用新型通过机体、驱动机构、箱体、壳体、电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮、横板、电动伸缩杆、连接杆、摄像头、支撑杆、连接块、温度传感器和烟雾传感器的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对拍摄角度进行调节，满足当今市场的需求，提高了配电室机器人的实用性和使用性，解决了以往配电室机器人使用效果不佳的问题。

Description

一种站立式配电室机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种站立式配电室机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，配电室机器人属于其中的一种，但以往的配电室机器人大多使用效果不佳，不能根据使用需求对拍摄角度进行调节，不能满足当今市场的需求，由于以上存在的问题，降低了配电室机器人的实用性和使用性，针对性地推出了一种站立式配电室机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种站立式配电室机器人，具备使用效果好的优点，解决了以往配电室机器人使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种站立式配电室机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有驱动机构，所述机体左侧的底部固定连接有箱体，所述机体的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述壳体内腔的顶部通过轴承活动连接有转动杆，所述转动杆的底部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转动杆的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端通过转杆活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部通过转杆活动连接有摄像头，所述横板顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转杆活动连接有连接块，所述连接块的顶部与摄像头底部的右侧固定连接，所述机体顶部的左侧固定连接有温度传感器，所述机体顶部的右侧固定连接有烟雾传感器。

优选的，所述箱体的内腔设置有过滤板，所述过滤板的两侧均开设有插槽，所述插槽的内腔设置有插板，所述插板的表面与箱体的内壁固定连接。

优选的，所述机体左侧的顶部固定连接有风机，所述风机的底部与箱体的顶部连通，所述风机的右侧与机体左侧的顶部连通，所述箱体的底部连通有进气管。

优选的，所述机体内腔的底部固定连接有控制器，所述控制器的顶部固定连接有散热板，所述散热板的顶部固定连接有散热杆。

优选的，所述机体正面顶部的右侧固定连接有控制面板，所述机体右侧的底部固定连接有接线盒。

优选的，所述机体正面的底部通过螺栓固定连接有密封板，所述驱动机构的正面通过铰链活动连接有检修门，所述检修门的正面贯穿设置有锁芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机体、驱动机构、箱体、壳体、电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮、横板、电动伸缩杆、连接杆、摄像头、支撑杆、连接块、温度传感器和烟雾传感器的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对拍摄角度进行调节，满足当今市场的需求，提高了配电室机器人的实用性和使用性，解决了以往配电室机器人使用效果不佳的问题。

2、本实用新型通过设置过滤板，用于对空气进行过滤，通过设置插槽和插板，用于对过滤板进行限定，通过设置风机和进气管，用于带动空气流通，增强散热效果，通过设置散热板和散热杆，用于增大接触面积，从而进一步提高散热效果，通过设置控制面板，用于输入控制信号和显示工作信息，通过设置接线盒，用于连接和输送电能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部结构放大示意图。

图中：1、机体；2、驱动机构；3、箱体；4、壳体；5、电机；6、第一齿轮；7、转动杆；8、第二齿轮；9、横板；10、电动伸缩杆；11、连接杆；12、摄像头；13、支撑杆；14、连接块；15、温度传感器；16、烟雾传感器；17、过滤板；18、插槽；19、插板；20、风机；21、进气管；22、控制器；23、散热板；24、散热杆；25、控制面板；26、接线盒；27、密封板；28、检修门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种站立式配电室机器人，包括机体1，机体1的底部固定连接有驱动机构2，机体1左侧的底部固定连接有箱体3，机体1的顶部固定连接有壳体4，壳体4内腔底部的左侧固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，壳体4内腔的顶部通过轴承活动连接有转动杆7，转动杆7的底部固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6相啮合，转动杆7的顶部固定连接有横板9，横板9顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端通过转杆活动连接有连接杆11，连接杆11的顶部通过转杆活动连接有摄像头12，横板9顶部的右侧固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部通过转杆活动连接有连接块14，连接块14的顶部与摄像头12底部的右侧固定连接，机体1顶部的左侧固定连接有温度传感器15，机体1顶部的右侧固定连接有烟雾传感器16，箱体3的内腔设置有过滤板17，过滤板17的两侧均开设有插槽18，插槽18的内腔设置有插板19，插板19的表面与箱体3的内壁固定连接，机体1左侧的顶部固定连接有风机20，风机20的底部与箱体3的顶部连通，风机20的右侧与机体1左侧的顶部连通，箱体3的底部连通有进气管21，机体1内腔的底部固定连接有控制器22，控制器22的顶部固定连接有散热板23，散热板23的顶部固定连接有散热杆24，机体1正面顶部的右侧固定连接有控制面板25，机体1右侧的底部固定连接有接线盒26，机体1正面的底部通过螺栓固定连接有密封板27，驱动机构2的正面通过铰链活动连接有检修门28，检修门28的正面贯穿设置有锁芯，通过设置过滤板17，用于对空气进行过滤，通过设置插槽18和插板19，用于对过滤板17进行限定，通过设置风机20和进气管21，用于带动空气流通，增强散热效果，通过设置散热板23和散热杆24，用于增大接触面积，从而进一步提高散热效果，通过设置控制面板25，用于输入控制信号和显示工作信息，通过设置接线盒26，用于连接和输送电能，通过机体1、驱动机构2、箱体3、壳体4、电机5、第一齿轮6、转动杆7、第二齿轮8、横板9、电动伸缩杆10、连接杆11、摄像头12、支撑杆13、连接块14、温度传感器15和烟雾传感器16的配合，实现了使用效果好的目的，能够根据使用需求对拍摄角度进行调节，满足当今市场的需求，提高了配电室机器人的实用性和使用性，解决了以往配电室机器人使用效果不佳的问题。

使用时，通过风机20带动空气流通，通过过滤板17对空气进行过滤，通过风机20将气体输送至机体1，通过流动的空气对控制器22进行降温，提高配电室机器人的散热效果，通过电机5的输出端驱动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6带动第二齿轮8转动，通过第二齿轮8带动转动杆7转动，通过转动杆7带动横板9转动，通过横板9带动电动伸缩杆10转动，通过电动伸缩杆10带动连接杆11转动，通过连接杆11带动摄像头12转动，实现调节拍摄的水平角度，通过电动伸缩杆10工作带动连接杆11移动，通过连接杆11带动摄像头12摆动，实现调节拍摄的垂直角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种站立式配电室机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有驱动机构(2)，所述机体(1)左侧的底部固定连接有箱体(3)，所述机体(1)的顶部固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内腔底部的左侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述壳体(4)内腔的顶部通过轴承活动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的底部固定连接有第二齿轮(8)，所述第二齿轮(8)与第一齿轮(6)相啮合，所述转动杆(7)的顶部固定连接有横板(9)，所述横板(9)顶部的左侧固定连接有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)的输出端通过转杆活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶部通过转杆活动连接有摄像头(12)，所述横板(9)顶部的右侧固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶部通过转杆活动连接有连接块(14)，所述连接块(14)的顶部与摄像头(12)底部的右侧固定连接，所述机体(1)顶部的左侧固定连接有温度传感器(15)，所述机体(1)顶部的右侧固定连接有烟雾传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种站立式配电室机器人，其特征在于：所述箱体(3)的内腔设置有过滤板(17)，所述过滤板(17)的两侧均开设有插槽(18)，所述插槽(18)的内腔设置有插板(19)，所述插板(19)的表面与箱体(3)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种站立式配电室机器人，其特征在于：所述机体(1)左侧的顶部固定连接有风机(20)，所述风机(20)的底部与箱体(3)的顶部连通，所述风机(20)的右侧与机体(1)左侧的顶部连通，所述箱体(3)的底部连通有进气管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种站立式配电室机器人，其特征在于：所述机体(1)内腔的底部固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)的顶部固定连接有散热板(23)，所述散热板(23)的顶部固定连接有散热杆(24)。

5.根据权利要求1所述的一种站立式配电室机器人，其特征在于：所述机体(1)正面顶部的右侧固定连接有控制面板(25)，所述机体(1)右侧的底部固定连接有接线盒(26)。

6.根据权利要求1所述的一种站立式配电室机器人，其特征在于：所述机体(1)正面的底部通过螺栓固定连接有密封板(27)，所述驱动机构(2)的正面通过铰链活动连接有检修门(28)，所述检修门(28)的正面贯穿设置有锁芯。

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