CN215589166U - 一种便于调节的物联网机器人行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物联网技术领域，且公开了一种便于调节的物联网机器人行走轴，包括外壳、滑槽和底座，所述外壳两端均安装有固定片，且固定片上均开设多个螺纹孔，同时螺纹孔一端连接有合页，所述滑槽均开设在外壳两端，且滑槽一端设置有滑动块，同时滑动块一端设置有第一电动伸缩套杆，所述底座设置在滑动块一端，且底座一端安装有转盘，同时转盘一端安装有旋转板。该便于调节的物联网机器人行走轴，通过设置滑槽、滑动块与第一电动伸缩套杆，可以先将第一电动伸缩套杆的开关打开，使得第一电动伸缩套杆可以推动滑动块移动，从而可以对该机器人行走轴起到一个有效的调节效果，避免无法对其进行有效的移动调节，导致使用受到的局限。

Description

一种便于调节的物联网机器人行走轴

技术领域

本实用新型涉及物联网相关技术领域，具体为一种便于调节的物联网机器人行走轴。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理，物联网中大多可能会运用到机器人，而行走轴是机器人并不可缺的一部分。

但是目前使用的机器人行走轴，大多数调节效果不佳，在使用时，无法法根据使用需求进行有效的调节，导致使用范围受到的局限，从而降低了该机器人行走轴的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的物联网机器人行走轴，以解决上述背景技术中提出目前使用的机器人行走轴，大多数调节效果不佳，在使用时，无法法根据使用需求进行有效的调节，导致使用范围受到的局限，从而降低了该机器人行走轴的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的物联网机器人行走轴，包括外壳、滑槽和底座，所述外壳两端均安装有固定片，且固定片上均开设多个螺纹孔，同时螺纹孔一端连接有合页，所述滑槽均开设在外壳两端，且滑槽一端设置有滑动块，同时滑动块一端设置有第一电动伸缩套杆，所述底座设置在滑动块一端，且底座一端安装有转盘，同时转盘一端安装有旋转板。

所述旋转板一端设置有支撑杆，且支撑杆一端连接有螺纹轴，同时螺纹轴一端安装有连接块，所述连接块一端安装有第二电动伸缩套杆，且第二电动伸缩套杆一端开设有第一卡槽，同时第一卡槽一端安装有第一卡块，同时第一卡块一端设置有机械头，所述外壳一侧设置有第二卡槽，且第二卡槽内侧设置有第二卡块，同时第二卡块一侧设置有连接板。

优选的，所述固定片、合页与外壳构成旋转结构，且螺纹孔在固定片上呈等间距分布，通过设置有固定片、螺纹孔与合页，可以对该机器人行走轴起到一个有效的固定安装效果。

优选的，所述滑动块、第一电动伸缩套杆与外壳构成伸缩结构，且第一电动伸缩套杆与滑动块为垂直分布，通过设置有滑槽、滑动块与第一电动伸缩套杆，可以对该机器人行走轴起到一个有效的调节效果，避免无法对其进行有效的移动调节，导致使用受到的局限。

优选的，所述旋转板、转盘与底座构成旋转结构，且底座与旋转板为平行分布，通过设置有底座、转盘与旋转板，可以对该机器人行走轴进行有效的旋转调节效果，可以对各个方位进行有效的旋转工作。

优选的，所述支撑杆、螺纹轴与连接块构成旋转结构，且支撑杆的尺寸大于连接块的尺寸，通过设置有支撑杆、螺纹轴与连接块，可以对机械头进行有效的角度调节效果，避免无法调节造成使用范围受到局限。

优选的，所述机械头、第二电动伸缩套杆与连接块构成伸缩结构，且滑槽以外壳的中轴线对称设置，通过设置有第二电动伸缩套杆，可以对机械头进行有效的伸缩调节效果，可以对不同距离位置进行有效的伸缩工作效果。

优选的，所述机械头通过第一卡块与外壳卡合连接，且机械头的尺寸大于第一卡块的尺寸，通过设置有第一卡块与第一卡槽，可以对机械头进行有效的拆卸更换效果，避免无法进行有效的拆卸更换，导致机械头损坏时需要专业人员进行拆卸更换。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节的物联网机器人行走轴，具备以下有益效果：

1、该便于调节的物联网机器人行走轴，通过设置滑槽、滑动块与第一电动伸缩套杆，可以先将第一电动伸缩套杆的开关打开，使得第一电动伸缩套杆可以推动滑动块移动，从而可以对该机器人行走轴起到一个有效的调节效果，避免无法对其进行有效的移动调节，导致使用受到的局限；

2、该便于调节的物联网机器人行走轴，通过设置底座、转盘与旋转板，可以通过转动转盘，使得转盘带动旋转板，从而对该机器人行走轴进行有效的旋转调节效果，可以对各个方位进行有效的旋转工作；

3、该便于调节的物联网机器人行走轴，通过设置第一卡块与第一卡槽，可以对机械头进行有效的拆卸更换效果，避免无法进行有效的拆卸更换，导致机械头损坏时需要专业人员进行拆卸更换。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型正视外观结构示意图；

图3为本实用新型转盘与旋转板相互配合结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、固定片；3、螺纹孔；4、合页；5、滑槽；6、滑动块；7、第一电动伸缩套杆；8、底座；9、转盘；10、旋转板；11、支撑杆；12、螺纹轴；13、连接块；14、第二电动伸缩套杆；15、第一卡槽；16、第一卡块；17、机械头；18、第二卡槽；19、第二卡块；20、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种便于调节的物联网机器人行走轴，包括外壳1、滑槽5和底座8，外壳1两端均安装有固定片2，且固定片2上均开设多个螺纹孔3，同时螺纹孔3一端连接有合页4，固定片2通过合页4与外壳1构成旋转结构，且螺纹孔3在固定片2上呈等间距分布，通过设置固定片2、螺纹孔3与合页4，可以对该机器人行走轴起到一个有效的固定安装效果，滑槽5均开设在外壳1两端，且滑槽5一端设置有滑动块6，同时滑动块6一端设置有第一电动伸缩套杆7，滑动块6通过第一电动伸缩套杆7与外壳1构成伸缩结构，且第一电动伸缩套杆7与滑动块6为垂直分布，通过设置滑槽5、滑动块6与第一电动伸缩套杆7，可以对该机器人行走轴起到一个有效的调节效果，避免无法对其进行有效的移动调节，导致使用受到的局限，底座8设置在滑动块6一端，且底座8一端安装有转盘9，同时转盘9一端安装有旋转板10，旋转板10通过转盘9与底座8构成旋转结构，且底座8与旋转板10为平行分布。

旋转板10一端设置有支撑杆11，且支撑杆11一端连接有螺纹轴12，同时螺纹轴12一端安装有连接块13，支撑杆11通过螺纹轴12与连接块13构成旋转结构，且支撑杆11的尺寸大于连接块13的尺寸，通过设置支撑杆11、螺纹轴12与连接块13，可以对机械头17进行有效的角度调节效果，避免无法调节造成使用范围受到局限，连接块13一端安装有第二电动伸缩套杆14，机械头17通过第二电动伸缩套杆14与连接块13构成伸缩结构，且滑槽5以外壳1的中轴线对称设置，通过设置第二电动伸缩套杆14，可以对机械头17进行有效的伸缩调节效果，可以对不同距离位置进行有效的伸缩工作效果，且第二电动伸缩套杆14一端开设有第一卡槽15，同时第一卡槽15一端安装有第一卡块16，同时第一卡块16一端设置有机械头17，机械头17通过第一卡块16与外壳1卡合连接，且机械头17的尺寸大于第一卡块16的尺寸，通过设置第一卡块15与第一卡槽16，可以对机械头17进行有效的拆卸更换效果，避免无法进行有效的拆卸更换，导致机械头17损坏时需要专业人员进行拆卸更换，外壳1一侧设置有第二卡槽18，且第二卡槽18内侧设置有第二卡块19，同时第二卡块19一侧设置有连接板20。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：对于这类便于调节的物联网机器人行走轴，首先连接外部电源，其次将固定片2安装到外壳1一侧，使固定片2通过合页4与外壳1安装固定，以便于对该机器人行走轴进行有效的固定安装作用，安装时，将固定螺丝通过固定片2贯穿拧入螺纹孔3进行固定安装，然后将第一电动伸缩套杆7安装到外壳1一侧，使第一电动伸缩套杆7通过滑动块6与滑槽5安装固定，以便于对该机器人行走轴起到一个有效的调节效果，再将底座8、转盘9与旋转板10安装到外壳1一侧，以便于对该机器人行走轴进行有效的旋转调节效果，再将连接块13安装到支撑杆11一侧，使连接块13通过螺纹轴12与支撑杆11安装固定，以便于对机械头17进行有效的角度调节效果，再将机械头17安装到第二电动伸缩套杆14一侧，使机械头17通过第一卡块16、第一卡槽15与第二电动伸缩套杆14安装固定，以便于对机械头17进行有效的拆卸更换与伸缩调节的效果，其中，第一电动伸缩套杆7的型号为YS-NZ100-12A，第二电动伸缩套杆14的型号为XYDHA24-800，就这样完成整个便于调节的物联网机器人行走轴的使用过程。

综上所述，该便于调节的物联网机器人行走轴，能够达到便于调节的效果，使得人们在使用时，增加了机器人行走轴的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节的物联网机器人行走轴，包括外壳(1)、滑槽(5)和底座(8)，其特征在于：所述外壳(1)两端均安装有固定片(2)，且固定片(2)上均开设多个螺纹孔(3)，同时螺纹孔(3)一端连接有合页(4)，所述滑槽(5)均开设在外壳(1)两端，且滑槽(5)一端设置有滑动块(6)，同时滑动块(6)一端设置有第一电动伸缩套杆(7)，所述底座(8)设置在滑动块(6)一端，且底座(8)一端安装有转盘(9)，同时转盘(9)一端安装有旋转板(10)；

所述旋转板(10)一端设置有支撑杆(11)，且支撑杆(11)一端连接有螺纹轴(12)，同时螺纹轴(12)一端安装有连接块(13)，所述连接块(13)一端安装有第二电动伸缩套杆(14)，且第二电动伸缩套杆(14)一端开设有第一卡槽(15)，同时第一卡槽(15)一端安装有第一卡块(16)，同时第一卡块(16)一端设置有机械头(17)，所述外壳(1)一侧设置有第二卡槽(18)，且第二卡槽(18)内侧设置有第二卡块(19)，同时第二卡块(19)一侧设置有连接板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述固定片(2)、合页(4)与外壳(1)构成旋转结构，且螺纹孔(3)在固定片(2)上呈等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述滑动块(6)、第一电动伸缩套杆(7)与外壳(1)构成伸缩结构，且第一电动伸缩套杆(7)与滑动块(6)为垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述旋转板(10)、转盘(9)与底座(8)构成旋转结构，且底座(8)与旋转板(10)为平行分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述支撑杆(11)、螺纹轴(12)与连接块(13)构成旋转结构，且支撑杆(11)的尺寸大于连接块(13)的尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述机械头(17)、第二电动伸缩套杆(14)与连接块(13)构成伸缩结构，且滑槽(5)以外壳(1)的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的物联网机器人行走轴，其特征在于：所述机械头(17)通过第一卡块(16)与外壳(1)卡合连接，且机械头(17)的尺寸大于第一卡块(16)的尺寸。

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